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端到端的神经网络相位解包裹方法
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作者 闫恪涛 张洽铭 +3 位作者 佘世刚 高书苑 余文君 于瀛洁 《常州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期85-92,共8页
相位解包裹为重要的信号处理过程,其目的是将被包裹相位恢复到原始相位。文章探讨了基于U型神经网络结构(UNet)对测量区域的包裹相位进行相位展开的方法,该方法可以有效地处理包裹相位区域,能够从噪声包裹相位中直接估计平滑的展开相位... 相位解包裹为重要的信号处理过程,其目的是将被包裹相位恢复到原始相位。文章探讨了基于U型神经网络结构(UNet)对测量区域的包裹相位进行相位展开的方法,该方法可以有效地处理包裹相位区域,能够从噪声包裹相位中直接估计平滑的展开相位。以圆域和花瓣状域的包裹相位数据为例来建立训练数据库,通过模拟数据验证该方法的解包裹性能。分析表明,在噪声情况下UNet方法的均方误差小于传统解包裹算法,通过实测数据验证了UNet方法的性能。 展开更多
关键词 干涉测量 相位解包裹 神经网络 UNet 相位去噪
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基于改进U-Net网络的相位解包裹技术研究 被引量:2
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作者 徐瑞书 罗笑南 +5 位作者 沈瑶琼 郭创为 张文涛 管钰晴 傅云霞 雷李华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期120-133,共14页
提出了一种结合深度学习的空间相位解包裹方法,采用基于改进U-Net网络的编码器-解码器架构,同时加入包含双向长短期记忆网络(BILSTM)的CBiLSTM模块,并且结合注意力机制,避免了典型卷积神经网络学习全局空间依赖关系的固有缺陷的同时增... 提出了一种结合深度学习的空间相位解包裹方法,采用基于改进U-Net网络的编码器-解码器架构,同时加入包含双向长短期记忆网络(BILSTM)的CBiLSTM模块,并且结合注意力机制,避免了典型卷积神经网络学习全局空间依赖关系的固有缺陷的同时增强了深度学习模型对相位解包裹任务中的关键信息的关注能力。通过大量的模拟数据,验证了文中方法在严重噪声(SNR=0)、不连续条件和混叠条件下的鲁棒性,在以上三种情况下,同其他深度学习网络模型进行对比,文中所提出的网络模型的归一化均方根误差(NRMSE)分别为0.75%、1.81%和1.68%;结构相似性指数(SSIM)分别为0.98、0.92和0.94;峰值信噪比(PSNR)分别为40.87、32.56、37.38;同时计算时间显著减少,适合应用到需要快速准确的空间相位解包裹任务中去。通过实际测量数据,验证了文中提出网络模型的可行性。该研究将双向长短期记忆网络(BILSTM)和注意力机制同时引入光学相位解包裹问题中,为解决复杂相位场的解包裹提供了新的思路和方案。 展开更多
关键词 相位解包裹 深度学习 注意力机制 长短期记忆网络 卷积神经网络
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基于质量引导的枝切法相位解包裹算法
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作者 太曼力 李文国 +1 位作者 刘韬 仲永鹏 《电子科技》 2024年第7期72-80,共9页
相位解包裹是相位测量轮廓术中数据处理的关键。文中在传统Goldstein枝切法的基础上提出了一种质量引导的枝切法相位解包裹算法,旨在获得更加精确的相位解包裹结果。采用包裹相位的二阶微分作为残差检测原理的补充参数,将包裹相位二阶... 相位解包裹是相位测量轮廓术中数据处理的关键。文中在传统Goldstein枝切法的基础上提出了一种质量引导的枝切法相位解包裹算法,旨在获得更加精确的相位解包裹结果。采用包裹相位的二阶微分作为残差检测原理的补充参数,将包裹相位二阶微分中的突变点视为无极性残差点,并利用调制度作为残差点有效性的判断依据,将低调制度的残差点视为具有更高的有效性进行局部优化以降低残差点的密度。优化后的等效残差点连接成枝切线以阻挡误差传播。采用调制度计算像素点的质量以引导相位解包裹的顺序,在解包裹路径绕开枝切线的同时优先展开高质量区域的像素点。实验结果表明,文中算法的相位解包裹结果具有更高的准确性和竞争力。 展开更多
关键词 相位轮廓测量术 Goldstein 包裹相位 残差点 枝切线 质量引导 调制度 相位解包裹
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基于swin-UNet-denoise和最小二乘法的两步相位解包裹
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作者 廖后章 孔勇 +3 位作者 张贺 吴慧慧 童晓凡 赵莉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期752-758,共7页
相位解包裹在众多领域应用中都占有重要地位,但总会受到噪声的影响,尤其是散斑噪声。为了去除散斑噪声对包裹相位图的影响,并从中恢复出实际的相位值,采用两步法进行了理论分析和实验论证,从不同程度散斑噪声包裹的相位中恢复出绝对相... 相位解包裹在众多领域应用中都占有重要地位,但总会受到噪声的影响,尤其是散斑噪声。为了去除散斑噪声对包裹相位图的影响,并从中恢复出实际的相位值,采用两步法进行了理论分析和实验论证,从不同程度散斑噪声包裹的相位中恢复出绝对相位。以swin-UNet-denoise网络为基础,将swin block中的归一化层后置,并用余弦相似度计算注意力值,然后将相对位移偏移替换为对数位置偏移,并在上采样模块融合反卷积层以此提升网络的去噪能力;将去噪结果通过最小二乘法解包裹,再通过中值滤波获得绝对相位。结果表明,结构相似度为99.77%,峰值信噪比为39.98,均方根误差为0.4864,平均绝对误差为0.4302。所有网络只在300组仿真数据集上进行训练验证,证明即使在小样本的条件下,该研究也能为更快速、更高效、更准确地实现带有散斑噪声的相位解包裹提供参考。 展开更多
关键词 全息 相位解包裹 深度学习 最小二乘法
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基于区域分割的枝切与最小二乘法相位解包裹融合算法
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作者 吴旭辉 刘娇娇 +2 位作者 王丙楠 刘旭东 王进卿 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期75-80,共6页
针对纳米台阶物体的形貌测量要求,设计与搭建了部分相干光离轴像面干涉测量系统。相位解包裹作为干涉测量的关键环节,要求速度快、精度高、适应性强。分析了5种常用相位解包裹算法的特点,并结合纳米台阶的形貌特点提出了一种基于区域分... 针对纳米台阶物体的形貌测量要求,设计与搭建了部分相干光离轴像面干涉测量系统。相位解包裹作为干涉测量的关键环节,要求速度快、精度高、适应性强。分析了5种常用相位解包裹算法的特点,并结合纳米台阶的形貌特点提出了一种基于区域分割的融合算法。该算法通过光强度图与枝切线结合求解各分割区域的质量,在高、低质量区域分别用无权最小二乘法与枝切法相位展开,以满足测量实时性与精确性的要求。实验结果表明:所提算法具有较强的抗噪性,其计算耗时仅为枝切法的27.92%,对65.1纳米台阶高度样板测量相对误差仅为1.1%,对残差点具有一定抗干扰性,在纳米台阶形貌测量方面具有一定应用价值。 展开更多
关键词 相位解包裹 纳米台阶 部分相干光 区域分割
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选择还原时间相位解包裹型数字散斑干涉技术 被引量:4
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作者 潘思阳 吴思进 +1 位作者 祝连庆 杨连祥 《自动化仪表》 CAS 2016年第7期34-36,共3页
时间相位解包裹是数字散斑干涉技术中新近发展的相位解包裹方法。不同于传统的空间相位解包裹法,时间相位解包裹从时间维度对相位进行解调,可以对非几何连续的表面进行测量,以确定绝对相位值。针对传统时间相位解包裹算法因逐点还原相... 时间相位解包裹是数字散斑干涉技术中新近发展的相位解包裹方法。不同于传统的空间相位解包裹法,时间相位解包裹从时间维度对相位进行解调,可以对非几何连续的表面进行测量,以确定绝对相位值。针对传统时间相位解包裹算法因逐点还原相位造成运算时间较长的问题,通过对解包裹算法的研究,提出一种基于选择还原法的时间相位解包裹算法。对少量的相位点进行还原的结果表明,该技术大幅度减少了相位解包裹运算时间,提高了测量速度。 展开更多
关键词 光学测量 数字散斑干涉 空间相位解包裹 时间相位解包裹 选择还原法 形变测量 振动测量
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结构光测量中快速相位解包裹算法的讨论 被引量:11
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作者 朱勇建 李安虎 +2 位作者 潘卫清 余剑武 尹韶辉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期184-188,共5页
对Schofield等提出的快速傅里叶变换(采用4次傅里叶变换和4次逆傅里叶)解包裹算法和Volkov等提出的相位重建算法(仅采用两次傅里叶变换和一次逆傅里叶变换)进行了讨论,提出基于离散余弦变换的快速相位解包裹算法.指出前两种算法在处理... 对Schofield等提出的快速傅里叶变换(采用4次傅里叶变换和4次逆傅里叶)解包裹算法和Volkov等提出的相位重建算法(仅采用两次傅里叶变换和一次逆傅里叶变换)进行了讨论,提出基于离散余弦变换的快速相位解包裹算法.指出前两种算法在处理一般带噪音的模拟相位图时具有明显的优势,其处理结果非常接近理想值,而在处理相位变化剧烈或不连续区域的实验相位图(采用四步相移法测量雕刻佛像的三维面形)时出现较大误差,甚至无法处理,而基于离散余弦变换算法能很好的解决这个问题,并且拥有比前两种算法更快的运算速度.在实际应用中,针对不同的相位图把Schofield所提出的算法与基于离散余弦变换的算法结合起来,可以解决大部分相位解包裹问题. 展开更多
关键词 相位解包裹 傅里叶变换 离散余弦变换 投影测量 四步相移法
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基于快速傅里叶变换的四种相位解包裹算法 被引量:14
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作者 王华英 于梦杰 +1 位作者 刘飞飞 刘佐强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1129-1133,共5页
为了快速准确地对含有噪声的包裹相位图进行相位展开,采用理论分析与计算机模拟及实验验证相结合的方法,对基于快速傅里叶变换(FFT)的四种典型算法——四次FFT算法(4-FFT)、二次FFT算法(2-FFT)、四次离散余弦变换算法(4-DCT)及横向剪切... 为了快速准确地对含有噪声的包裹相位图进行相位展开,采用理论分析与计算机模拟及实验验证相结合的方法,对基于快速傅里叶变换(FFT)的四种典型算法——四次FFT算法(4-FFT)、二次FFT算法(2-FFT)、四次离散余弦变换算法(4-DCT)及横向剪切干涉与FFT相结合的算法(LS-FFT)作了对比研究。结果表明:2-FFT算法运行速度最快,4-FFT算法次之,LS-FFT算法速度最慢;4-FFT算法对含有较强噪声和轻微欠采样的实验数据的处理效果是最好的;LS-FFT算法对强噪声数据的处理效果最差。 展开更多
关键词 相位解包裹 快速傅里叶变换 离散余弦变换 噪声 欠采样
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基于多频外差原理的相位解包裹方法 被引量:27
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作者 陈玲 邓文怡 娄小平 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期73-78,共6页
根据多频外差原理推导了三频光栅条纹解包裹的过程,获取了光栅条纹的绝对相位值。同时,为了减小误差,提高测量精度,提出了一种相位修正的方法,比较了相位修正前后的相位图,表明该方法能够非常有效地去除相位误差。通过将修正后的绝对相... 根据多频外差原理推导了三频光栅条纹解包裹的过程,获取了光栅条纹的绝对相位值。同时,为了减小误差,提高测量精度,提出了一种相位修正的方法,比较了相位修正前后的相位图,表明该方法能够非常有效地去除相位误差。通过将修正后的绝对相位值作为匹配的一个特征量,利用机器视觉中双目立体视觉的方法求取物体的三维特征。实验证实了该方法的可行性,并得到良好的测量结果。 展开更多
关键词 相位测量 多频外差 相位解包裹 光学测量
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基于离散余弦变换最小二乘法实现数字全息再现像的相位解包裹 被引量:8
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作者 葛宝臻 崔鹏 +1 位作者 吕且妮 魏耀林 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期169-173,共5页
采用离轴菲涅尔数字全息系统对栅格进行了全息图的数字记录和数字再现,并用离散余弦变换(DCT)最小二乘法对数字全息再现像进行了相位解包裹处理。在此基础上,增加了后处理过程,即对原始包裹相位的相应点加上或减去2π的整数倍,与此最小... 采用离轴菲涅尔数字全息系统对栅格进行了全息图的数字记录和数字再现,并用离散余弦变换(DCT)最小二乘法对数字全息再现像进行了相位解包裹处理。在此基础上,增加了后处理过程,即对原始包裹相位的相应点加上或减去2π的整数倍,与此最小二乘算法所求得的解包裹相位进行比较,使二者之差的绝对值达到最小,将原始包裹相位做处理后的相位值作为解包裹相位的最后结果。对栅格的解包裹相位三维图和原子力显微镜扫描获得的三维图的对比测量和分析结果证明了经后处理的解包裹相位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 数字全息 相位解包裹 最小二乘算法 后处理
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基于径向剪切原理的相位解包裹算法 被引量:6
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作者 李斌 钱晓凡 +1 位作者 李兴华 林超 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期44-47,共4页
为了得到所需的相位信息,必须克服噪声、条纹断裂及欠采样等各类不利因素的影响,针对该问题,在处理严重欠采样问题时采用了径向剪切的原理,由包裹相位构建出初始的光场,并对该光场进行多次数字缩放,计算它们之间的相位差,将一个困难的... 为了得到所需的相位信息,必须克服噪声、条纹断裂及欠采样等各类不利因素的影响,针对该问题,在处理严重欠采样问题时采用了径向剪切的原理,由包裹相位构建出初始的光场,并对该光场进行多次数字缩放,计算它们之间的相位差,将一个困难的问题分解为多个较为简单的问题进行处理,从而得到需要的解包裹相位。在理论分析的基础上给出了具体的相位解包裹算法,模拟计算和实验都表明了该方法的可行性。结果表明,该方法能较好地处理严重欠采样问题,相比传统的解包裹算法适用性更广。 展开更多
关键词 全息 相位解包裹 径向剪切 最小二乘 算法
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基于几何约束的自适应相位解包裹算法 被引量:5
12
作者 李雯 蔡宁 +1 位作者 林斌 曹向群 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期92-99,共8页
提出一种通过相机和投影仪的空间几何约束来展开相位包裹的方法,只需要对结构光投影测量系统进行标定,不需要进行传统的时间或空间相位展开.通过投影单周期条纹得到物体的大致高度信息以确定虚拟深度平面,在虚拟平面z0min处,根据结构光... 提出一种通过相机和投影仪的空间几何约束来展开相位包裹的方法,只需要对结构光投影测量系统进行标定,不需要进行传统的时间或空间相位展开.通过投影单周期条纹得到物体的大致高度信息以确定虚拟深度平面,在虚拟平面z0min处,根据结构光系统的标定参数创建最小绝对相位图,物体的包裹相位逐像素与进行比较,即确定条纹级数,实现相位解包裹.该方法具有良好的鲁棒性,对硬件要求低,采集图像少并且不需要额外的物体来获得z0min,能够实现自适应动态测量.实验结果表明,在同等条件下,与传统时间相位展开方法相比,该方法的相对误差降低了14.33%,同时简化了测量方法,能够有效实现物体的三维形貌测量. 展开更多
关键词 相位解包裹 自适应测量 相移法 三维图像重构 结构光 标定 几何约束
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数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹用于非连续表面动态变形测量(英文) 被引量:6
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作者 吴思进 杨靖 +2 位作者 潘思阳 李伟仙 杨连祥 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期121-129,共9页
为解决传统相位解包裹法不能够用于非连续表面的动态变形测量的缺点,在详细阐述基于时空三维相位解包裹技术的数字散斑干涉术的工作原理和测量步骤基础上,应用数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹测量非连续表面动态变形.实验证明,当采... 为解决传统相位解包裹法不能够用于非连续表面的动态变形测量的缺点,在详细阐述基于时空三维相位解包裹技术的数字散斑干涉术的工作原理和测量步骤基础上,应用数字散斑干涉术和时空三维相位解包裹测量非连续表面动态变形.实验证明,当采用每秒70帧的普通相机拍照时,可实现最快形变速率为25.12μm/s的非连续表面动态变形测量.本文所提方法扩展了数字散斑干涉术的测量范围,增强其应用能力. 展开更多
关键词 电子散斑干涉术 变形测量 动态测量 相位分布 振动测量 相位解包裹 非连续表面
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欠采样干涉图最小二乘相位解包裹算法改进 被引量:13
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作者 张雄 钱晓凡 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期121-125,共5页
数字全息的再现光场相位一般具有较高的空间变化频率,而目前CCD、CMOS的空间带宽积还很有限,容易产生欠采样并导致包裹相位中有大量不可靠数据点存在,给最小二乘相位解包裹带来困难.本文将剪切干涉原理引入到数字全息再现光场的重构中,... 数字全息的再现光场相位一般具有较高的空间变化频率,而目前CCD、CMOS的空间带宽积还很有限,容易产生欠采样并导致包裹相位中有大量不可靠数据点存在,给最小二乘相位解包裹带来困难.本文将剪切干涉原理引入到数字全息再现光场的重构中,通过改变再现光场相位梯度的计算方法减少欠采样的影响,对现有的最小二乘相位解包裹算法进行了改进.模拟计算和实验验证表明:新方法得到的相位更接近实验值,具有比传统方法更强的抗欠采样能力. 展开更多
关键词 相位解包裹 最小二乘算法 剪切干涉 欠采样 改进
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相位解包裹技术及应用研究进展 被引量:19
15
作者 王永红 陈维杰 +3 位作者 钟诗民 赵琪涵 孙方圆 闫佩正 《测控技术》 CSCD 2018年第12期1-7,16,共8页
相位解包裹技术是光学相位测量中获得连续相位分布的一项关键技术,解包结果的好坏直接影响测量结果的精度高低。近年来该技术广泛应用于散斑干涉测量、合成孔径雷达等领域。从两大类相位解包裹技术出发,详细论述了各类路径跟踪解包裹算... 相位解包裹技术是光学相位测量中获得连续相位分布的一项关键技术,解包结果的好坏直接影响测量结果的精度高低。近年来该技术广泛应用于散斑干涉测量、合成孔径雷达等领域。从两大类相位解包裹技术出发,详细论述了各类路径跟踪解包裹算法和最小范数解包裹算法的实现方式,并分析比较各算法的优缺点;最后介绍了相位解包裹的国内外发展与应用,展望了相位解包裹技术在抗噪能力、解包裹效率以及解包裹结果定量评价等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 光学相位测量 相位解包裹 路径跟踪 最小范数
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MEMS/NEMS表面3-D轮廓测量中基于模板的相位解包裹方法 被引量:2
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作者 黄玉波 栗大超 +3 位作者 胡小唐 胡春光 张文栋 徐临燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05A期1488-1492,共5页
相位解包裹是使用相移显微干涉法测量MEMS/NEMS表面3-D轮廓时的重要步骤.本文针对普通的相位解包裹方法在复杂轮廓或包含非理想数据区的表面轮廓测量中的局限性,提出一种基于模板的广度优先搜索相位展开方法.通过模板的使用,先将非相容... 相位解包裹是使用相移显微干涉法测量MEMS/NEMS表面3-D轮廓时的重要步骤.本文针对普通的相位解包裹方法在复杂轮廓或包含非理想数据区的表面轮廓测量中的局限性,提出一种基于模板的广度优先搜索相位展开方法.通过模板的使用,先将非相容区域标记出来,在相位解包裹的过程中绕过这些区域,即可得到准确可靠的相位展开结果.通过具体的应用实例可以证明,使用不同模板可以根据不同应用的需要灵活而准确地实现微纳结构表面3-D轮廓测量中的相位展开. 展开更多
关键词 MEMS/NEMS 表面轮廓测量 模板 相位解包裹 边缘检测
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可靠度导引的相位解包裹算法 被引量:3
17
作者 何光宏 礼四同 +1 位作者 王茂林 郑凯 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期25-26,共2页
设计实现了基于可靠度导引的相位解包裹算法。该算法首先在像素可靠度的基础上计算邻接线可靠度,然后根据邻接线可靠度的高低规划解包裹路径。仿真和实测结果表明,该算法可以有效避免误差扩散引起的拉线现象,提高解包裹相位的可靠性。
关键词 相位解包裹 邻接线 可靠度
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相位解包裹中欠采样问题的实验研究 被引量:2
18
作者 郭媛 陈小天 毛琦 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-427,共5页
为了解决相位解包裹时由于相位变化快而出现的欠采样问题,采用剪切干涉的原理建立光场,利用加权离散余弦变换算法求解泊松方程的方法,实现了对横向剪切最小二乘相位解包裹算法的改进。在理论分析的基础上给出了具体的相位解包裹算法,并... 为了解决相位解包裹时由于相位变化快而出现的欠采样问题,采用剪切干涉的原理建立光场,利用加权离散余弦变换算法求解泊松方程的方法,实现了对横向剪切最小二乘相位解包裹算法的改进。在理论分析的基础上给出了具体的相位解包裹算法,并通过实验研究验证了改进后算法的可行性。结果表明,改进后的算法能够有效地避免由相位变化过快带来的欠采样问题。 展开更多
关键词 测量与计量 散斑 相位解包裹 欠采样 横向剪切最小二乘
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圆形域干涉图中的相位解包裹 被引量:5
19
作者 李国栋 韦春龙 +2 位作者 于瀛洁 程维明 陈明仪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第5期473-477,共5页
相位解包裹问题是许多干涉术中存在的基本问题。运用 DCT方法的解包裹算法是十分有效、健壮的 ,然而仅适用于方形域条纹图处理。本文引入加权迭代方法将其有效地运用于常见的圆形域干涉图的处理。模拟结果表明 ,加权迭代法的计算精度可... 相位解包裹问题是许多干涉术中存在的基本问题。运用 DCT方法的解包裹算法是十分有效、健壮的 ,然而仅适用于方形域条纹图处理。本文引入加权迭代方法将其有效地运用于常见的圆形域干涉图的处理。模拟结果表明 ,加权迭代法的计算精度可达 1 0 - 7rad,相对于普通的 DCT解包裹算法有非常大的提高。我们在自行研制的 DOP-2 0 0 0型数字光学轮廓仪上 ,运用相移干涉术对一多刻线样板进行了测量 ,实验结果进一步表明 ,本文的加权迭代法是一种非常有效和实用的方法。 展开更多
关键词 相位解包裹 加权迭代 干涉术 圆形域干涉图
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基于枝切线和可靠度的区域增长相位解包裹算法 被引量:1
20
作者 张睿 严利平 +3 位作者 张海燕 冯浩亮 楼盈天 周砚江 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2019年第4期474-481,共8页
为了提高相位解包裹精度,提出了一种基于枝切线阻止误差传播和可靠度指引路径的解包裹算法。该算法首先计算像素点是否为残差点,根据残差点生成枝切线;然后计算像素点的可靠度,以两相邻像素可靠度之和作为边的可靠度,并按可靠度大小对... 为了提高相位解包裹精度,提出了一种基于枝切线阻止误差传播和可靠度指引路径的解包裹算法。该算法首先计算像素点是否为残差点,根据残差点生成枝切线;然后计算像素点的可靠度,以两相邻像素可靠度之和作为边的可靠度,并按可靠度大小对边排序;接着从可靠度最大的边开始判断,若边对应的任一点未解包且未解包点不在枝切线上,则对边进行解包操作,若边对应的两点都已解包且不属于同一解包区域,则对解包区域进行归并操作;最后对枝切线解包。仿真和实验结果表明:该算法能有效减少误差传播,提高相位解包裹精度。 展开更多
关键词 相位解包裹 残差点 枝切线 可靠度 区域增长
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