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1
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基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统 |
文怀兴
柳建华
白路
兰勇
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《轻工机械》
CAS
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2009 |
9
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2
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基于VC的直角坐标机器人控制系统设计 |
卢涛
于海生
吴贺荣
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《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
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2014 |
10
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3
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基于贪心策略的直角坐标机器人动态分拣规划 |
陈林
毕树生
李大寨
林闯
欧阳铜
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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4
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直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析 |
朱福康
刘毅
董航
孟凡杰
丛明
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
8
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5
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基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析 |
于锋钊
赵明扬
辛立明
周加龙
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
20
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6
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直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价 |
沈健
申浩宇
张海岩
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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7
|
抛光直角坐标机器人控制系统设计 |
金鹏
刘建新
史素敏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
8
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8
|
基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统 |
张志远
李琪
毕海深
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《制造业自动化》
北大核心
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2012 |
8
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9
|
基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析 |
张蓉
王春洁
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2006 |
15
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10
|
基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计 |
杨密
易金玲
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《科技通报》
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2018 |
5
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11
|
基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置 |
李博
林岳凌
谭振豪
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《轻工机械》
CAS
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2014 |
5
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12
|
直角坐标机器人简述及其应用介绍 |
李刚
周文宝
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《伺服控制》
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2008 |
34
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13
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直角坐标机器人的设计研究 |
陈熵
袁真
李旭
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《现代制造技术与装备》
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2018 |
9
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14
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基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计 |
吴璞
兰博
夏长林
景鸿翔
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《机械工业标准化与质量》
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2020 |
1
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15
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直角坐标机器人轨迹规划 |
李永梅
张锦涛
马镒明
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《机械工程与自动化》
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2022 |
1
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16
|
一种双执行器直角坐标机器人的设计 |
王慰军
金勤晓
张驰
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《机械工程与自动化》
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2016 |
0 |
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17
|
基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验 |
李泳峄
吴新跃
翟旺
白文龙
李道平
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《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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18
|
HMC在直角坐标机器人自动控制中的应用 |
李轶军
刘毅
孟凡杰
张晶
丛明
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2017 |
8
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19
|
超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 |
温卫真
王之栎
宗光华
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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20
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移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真 |
文怀兴
岳瑞芳
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《装备机械》
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2018 |
0 |
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