一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析 被引量：9

1

作者 宗光华 裴旭 +1 位作者 于靖军 毕树生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期630-635,共6页

分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动... 分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。 展开更多

关键词 Roberts机构 柔性机构 直线导向机构 直线度

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四杆直线导向机构综合新方法的研究 被引量：10

2

作者 于红英 王知行 钟诗胜 《机械设计与研究》 EI CSCD 2002年第1期25-28,共4页

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法，运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线，建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较，即可得到一系列满意的四杆直线导向机构... 提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法，运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线，建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较，即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件，对单、双直线导向机构进行了综合与仿真，实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化，大大缩短了设计周期。 展开更多

关键词 数值比较法 平面四杆机构 直线导向 机构综合

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双直线导向机构综合的数值方法 被引量：2

3

作者 于红英 王知行 李霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-30,共5页

为解决双直线导向机构综合难的问题 ,以机构运动学知识为基础 ,在对单直线导向机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法 .运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线 ,其逼近精度为 3阶 .该方法解... 为解决双直线导向机构综合难的问题 ,以机构运动学知识为基础 ,在对单直线导向机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法 .运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线 ,其逼近精度为 3阶 .该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题 ,用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真 ,对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解 ,实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化 。 展开更多

关键词 机构综合 数值方法 双直线导向机构 机构运动学

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一种直线导向机构综合及解域分析方法 被引量：4

4

作者 钱卫香 刘爽 史晓娟 《机械传动》 北大核心 2020年第6期110-114,共5页

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满... 提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。 展开更多

关键词 直线导向机构 解域分析方法 机构综合 鲍尔点

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HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用 被引量：1

5

作者 王保保 窦万峰 徐国华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期28-31,共4页

运用图像识别中的ＨＯＵＧＨ变换及特征提取方法，对四杆直线导向机构尺度进行研究，给出一种参数设计新方法，并用一个实例对该方法进行了验证．

关键词 HOUGH变换 直线导向机构 图像识别

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利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构 被引量：3

6

作者 钱卫香 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期140-143,共4页

基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点... 基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点直线机构,梁端轨迹含三阶密切直线。该方法对正、反四连杆支架均适用,最后通过设计示例验证设计与分析方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直线导向机构 液压支架 鲍尔点 Euler-Savary方程 直线度

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多直线导向机构的综合方法 被引量：1

7

作者 贲宏艳 张旭滨 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第10期29-33,共5页

本文利用类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律，建立了多直线导向机构综合的作图逼近法和近似解析法，讨论了类四杆五杆多直线导向机构直线段参数的确定方法。

关键词 多直线导向机构 作图逼近 连杆机构 综合方法

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四杆直线导向机构尺度综合的新方法

8

作者 窦万峰 王保保 徐国华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期227-228,共2页

基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换，提出了四杆直线导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法，建立了连杆曲线特征参数数据库，并用一个实例对该方法进行了验证。

关键词 四杆 直线导向机构 尺度综合 H-变换 连杆机构

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瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

9

作者 钱卫香 杨银烁 +1 位作者 靳智超 屈卓成 《机械传动》 北大核心 2023年第7期29-34,共6页

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直... 对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。 展开更多

关键词 直线导向机构 瞬心无穷远 机构综合 机构解域 计算机辅助设计

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利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合 被引量：3

10

作者 孙建伟 吴鑫 +1 位作者 王军 张彦斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期693-695,共3页

给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证。

关键词 数值图谱法 直线导向 轨迹综合

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双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析 被引量：1

11

作者 刘汇洋 吴鑫 张彦斌 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第6期72-75,共4页

通过建立机构基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标双直线导向机构的轨迹综合,并对轨迹综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可... 通过建立机构基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标双直线导向机构的轨迹综合,并对轨迹综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据;综合算例表明该方法是可行有效的。 展开更多

关键词 双直线导向机构 轨迹综合 误差分析 数值图谱

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五杆多直线导向机构运动仿真方法研究 被引量：1

12

作者 吴学农 高洪 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2012年第4期78-80,共3页

基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序。提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通... 基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序。提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证。为该机构的应用提供了技术基础。 展开更多

关键词 五杆多直线导向机构 运动学模型 动画仿真

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反演变换在直线导向机构设计中的应用 被引量：1

13

作者 谢鸿满 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 1997年第4期84-86,共3页

本文探讨了反演变换在直线导向机构设计中的应用

关键词 反演变换 直线导向机构 设计 平面连杆机构

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近似直线导向曲柄滑块机构的综合

14

作者 郭庆荣 《机械设计》 CSCD 北大核心 1990年第2期28-29,57,共3页

本文为近似直线导向曲柄滑块机构的尺寸综合,提供了两种简便而又实用的求解方法。

关键词 曲柄 滑块机构 直线导向 连杆机构

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连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析 被引量：2

15

作者 钱卫香 刘爽 史晓娟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期53-55,70,共4页

基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需... 基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。 展开更多

关键词 直线导向机构 解域分析方法 运动学属性

原文传递

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

16

作者 钱卫香 杨银烁 +1 位作者 靳智超 屈卓成 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期83-88,共6页

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将... 为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。 展开更多

关键词 直线导向机构 瞬心无穷远 机构综合 机构解域 计算机辅助设计

原文传递

同轴直线导向颅内定向穿刺器的研制及应用 被引量：2

17

作者 冯军 张保军 石有志 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2001年第5期330-331,共2页

关键词 同轴直线导向 颅内定向 穿刺器 研制 临床应用 立体定向技术

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多直线导向机构轨迹综合的代数求解 被引量：1

18

作者 张丽娟 李学刚 +1 位作者 冯立艳 张英 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期57-61,74,共6页

以带有可调节杆的四杆机构为研究对象,提出了一种基于傅氏级数的多直线导向机构轨迹综合的代数求解新方法。首先,依据左侧杆组设计参数与曲线谐波参数间的函数关系,建立机构左侧杆组的综合设计方程。通过求解方程组,得到机构设计参数的... 以带有可调节杆的四杆机构为研究对象,提出了一种基于傅氏级数的多直线导向机构轨迹综合的代数求解新方法。首先,依据左侧杆组设计参数与曲线谐波参数间的函数关系,建立机构左侧杆组的综合设计方程。通过求解方程组,得到机构设计参数的部分结果。在此基础上,建立含有机构剩余设计参数与连杆曲线谐波参数的综合设计方程。利用Groebner基代数法进行消元,将综合设计方程化简为含有右侧设计参数与连杆曲线谐波参数的一元三次方程,得到剩余机构设计参数计算的通用公式。通过上述两步求解得到了机构轨迹综合的全部设计参数。最后,通过仿真程序对所得机构进行运动分析,得到满足设计要求的机构。给出了数值实例,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 多直线导向机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法

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对直线导向机构进行减振的方法

19

作者 汪诚德 《上海机床》 1996年第3期60-61,共2页

降低生产费用对每个用户来说是最重要的问题。为了减少在机床上的加工费用,工件必须在同一夹具上经过初加工到精加工的所有工序,并达到一个合格的尺寸精度。滚动元件导向系统在机床上的应用已经得到不断的发展。目前,用户对机床的要求... 降低生产费用对每个用户来说是最重要的问题。为了减少在机床上的加工费用,工件必须在同一夹具上经过初加工到精加工的所有工序,并达到一个合格的尺寸精度。滚动元件导向系统在机床上的应用已经得到不断的发展。目前,用户对机床的要求更高了,比如要求更高的进给和横切速度以及更精确的定位精度等。与广泛使用的平面滑轨系统相比,滚动导向系统的唯一缺点是减振性能差。为了避免这个缺点。 展开更多

关键词 机床 导向机构 直线导向机构 减振

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直线导向机构的选择

20

作者 杨俊康 《上海机床》 1996年第3期57-59,共3页

一、概述导向机构是机床的重要部件之一。这是决定机床加工精度、工作效率和使用寿命的主要因素。机床导向机构应具备一定的性能,主要是:

关键词 机床 导向机构 直线导向机构

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