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PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用 被引量:5
1
作者 翟百臣 赵岩 +1 位作者 李洪文 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期60-63,共4页
 介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。
关键词 脉宽调制 直流伺服系统 智能功率模块 双极模式 单极模式
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遗传算法在直流伺服系统摩擦补偿中的应用 被引量:6
2
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期944-948,共5页
针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦... 针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦补偿模型进行系统辨识,使摩擦补偿量在数值上不断地逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响,遗传算法中目标函数的选择考虑了系统在过渡过程和稳态时的控制要求.经过参数优化得出的摩擦补偿模型,弥补了以往直流伺服系统受摩擦干扰影响动、静态性能较差的缺陷,从而保证了伺服电机具有较高的跟踪精度.仿真结果表明,该方案与无摩擦补偿情况相比,直流伺服电机转速响应的调节时间缩短了0.12 s,稳态误差降低了1%,系统具备较强的抗摩擦干扰能力和参数鲁棒性. 展开更多
关键词 直流伺服系统 遗传算法 摩擦补偿
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直流伺服系统的模糊控制与仿真 被引量:4
3
作者 徐素莉 郝希平 张自强 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期64-67,共4页
以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和FuzzyToolbox实现... 以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和FuzzyToolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求。 展开更多
关键词 直流伺服系统 模糊控制 计算机仿真 性能 PID控制器
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基于遗传算法的直流伺服系统PID参数优化 被引量:3
4
作者 范晋伟 唐宇航 +1 位作者 闫洪霞 袁帅 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第11期58-62,共5页
利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常... 利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价。通过实际系统测试,验证理论推导的正确性。仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 直流伺服系统 PID SIMULINK
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带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究 被引量:1
5
作者 韩崇伟 林廷圻 +2 位作者 林子琦 代普 李鲜红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期135-138,共4页
提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
关键词 火炮 直流伺服系统 滑动模态变结构控制 鲁棒控制 非线性控制
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PWM在直流伺服系统中的应用研究 被引量:3
6
作者 代普 韩崇伟 +1 位作者 赵晰 杜会民 《制造业自动化》 北大核心 2008年第4期16-19,共4页
伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。本文提出了一种基于PWM的直流伺服控制系统的硬件设计方案。并在系统组成、系统总体设计、系统硬件设计、开关频... 伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。本文提出了一种基于PWM的直流伺服控制系统的硬件设计方案。并在系统组成、系统总体设计、系统硬件设计、开关频率选择、电流环设计等方面作了详尽论述。最后,通过仿真和试验,获取了系统的响应曲线。 展开更多
关键词 自动控制 PWM 直流伺服系统
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基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计 被引量:2
7
作者 韩崇伟 林廷圻 贾志勇 《兵工自动化》 2002年第2期19-22,共4页
针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和... 针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和参数存在不确定性的情况下,采用标准H∞设计;并对整形采用左规范互质分解,将系统不确定性由互质因子的扰动表示。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,并能在保证系统鲁棒性的同时确保系统的瞬态性能指标。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H∞控制 PWM直流伺服系统 设计
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基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用 被引量:4
8
作者 郑怀林 陈维南 《电气传动》 北大核心 2000年第1期38-41,共4页
本交通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性。
关键词 遗传算法 模糊控制 直流伺服系统 滑模控制器
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基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究 被引量:5
9
作者 万军 贾宇明 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期124-127,共4页
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数... 建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。 展开更多
关键词 现场可编程序模拟阵列 PI控制器 直流伺服系统 仿真
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基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识 被引量:2
10
作者 李伟 张长胜 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第6期892-897,共6页
针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法.采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数.引入模拟退火中的Bol... 针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法.采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数.引入模拟退火中的Boltzmann选择机制,结合迭代全局最优值对布谷鸟算法发现概率的自适应性进行了增强,以改善算法的寻优效果,通过分析比较得知改进算法的时间复杂度与原算法一致.在相同摩擦参数设置下,改进布谷鸟算法的辨识精度优于传统方法,利用其辨识结果补偿伺服系统运行的非线性摩擦力矩,得到了良好的控制效果.实验结果表明,该方法可以使摩擦参数的辨识适应度值提高2~3个数量级,有效改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 直流伺服系统 摩擦参数辨识 布谷鸟搜索算法 模拟退火
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直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计 被引量:1
11
作者 焦晓红 方一鸣 王洪瑞 《电气传动》 北大核心 2001年第4期34-36,39,共4页
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性 。
关键词 直流伺服系统 变趋近律 滑模变结构控制器 鲁棒性 抖振 设计
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基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制 被引量:1
12
作者 王瑷珲 郑敏 廖伍代 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第6期1763-1765,1769,共4页
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差... 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 展开更多
关键词 直流伺服系统 不确定性 鲁棒右互质分解 精确跟踪控制
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基于遗传算法的直流伺服系统参数辨识及摩擦补偿控制 被引量:7
13
作者 董立红 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第12期174-178,共5页
针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入到直流伺... 针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入到直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差。采用遗传算法对摩擦补偿模型进行参数辨识,使摩擦补偿量在数值上不断逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响。为了验证参数辨识的效果,将普通PD控制与基于摩擦补偿的PD控制进行了仿真比较,实验结果表明,后者能够消除由于静摩擦的存在而造成的位置跟踪中出现的平顶现象,能够达到理想的跟踪效果。因此,本文所提出的方法具有较强的摩擦干扰补偿能力,能够实现对直流伺服系统的精确控制。 展开更多
关键词 直流伺服系统 遗传算法 参数辨识 摩擦补偿 PD控制
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直流伺服系统单值预估离散滑模控制 被引量:1
14
作者 李红江 徐国顺 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期257-260,共4页
为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出... 为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法。仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性。另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单。 展开更多
关键词 离散滑模控制 直流伺服系统 预估 单值 鲁棒稳定性 预测控制理论 滑模控制系统 系统设计方法 闭环系统 控制算法 不确定系统 模型设计 预测模型 信息预测 滚动优化 反馈校正 仿真结果 滑模面
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基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计 被引量:1
15
作者 渠继峰 贺赛 赵嫔娅 《微电机》 2016年第1期28-31,共4页
在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验... 在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验结果证明该设计切实可行,对工程应用有较强的参考价值。 展开更多
关键词 直流伺服系统 PWM功放 电流环 隔离放大器
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基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台的设计 被引量:1
16
作者 徐军 王磊 吴怀技 《机电一体化》 2008年第10期53-55,共3页
介绍了由计算机与研华科技的PCI1721、PCI1753板卡组成的直流伺服系统的测试平台。计算机软件使用了Visula C++高级编程语言,实现增量式PID控制算法,并利用积分分离的方法解决了电机PID控制中出现的积分饱合问题。该设计目前应用于某型... 介绍了由计算机与研华科技的PCI1721、PCI1753板卡组成的直流伺服系统的测试平台。计算机软件使用了Visula C++高级编程语言,实现增量式PID控制算法,并利用积分分离的方法解决了电机PID控制中出现的积分饱合问题。该设计目前应用于某型雷达的伺服控制系统中,取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 PC PCI 直流伺服系统 测试平台
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直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 被引量:2
17
作者 董玉红 张立勋 《自动化技术与应用》 2004年第8期25-27,共3页
本文主要以数控机床和机器人中广泛应用的直流伺服系统为例对摩擦力矩进行仿真研究 ,对摩擦力矩采取了两种不同的处理方法构建了直流伺服系统的仿真模型。通过分析摩擦力矩特性以及它对系统输出结果的影响 ,确定了符合系统实际情况的MAT... 本文主要以数控机床和机器人中广泛应用的直流伺服系统为例对摩擦力矩进行仿真研究 ,对摩擦力矩采取了两种不同的处理方法构建了直流伺服系统的仿真模型。通过分析摩擦力矩特性以及它对系统输出结果的影响 ,确定了符合系统实际情况的MATLAB仿真模型。仿真结果表明 ,摩擦力矩对系统性能影响很大 ,在系统设计和仿真时应全面考虑动。 展开更多
关键词 直流伺服系统 摩擦力矩 仿真 MATLAB
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直流伺服系统离散变结构控制设计 被引量:1
18
作者 李红江 徐国顺 《中小型电机》 北大核心 2005年第4期35-39,共5页
研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题。对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法。理论分析及仿真研究结果表明,该方法可以有效减弱抖振强度,提高系统的稳态精度... 研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题。对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法。理论分析及仿真研究结果表明,该方法可以有效减弱抖振强度,提高系统的稳态精度。利用该方法设计的离散变结构控制器能够使伺服系统快速、准确地跟踪给定信号,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流伺服系统 离散变结构控制 趋近律 抖振
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直流伺服系统非均匀采样模糊预测控制 被引量:1
19
作者 史永丽 《电气自动化》 北大核心 1999年第1期11-13,共3页
在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下,结合模糊控制和预测控制两种算法的优点,设计了非均匀采样模糊预测控制器,并给出了仿真结果。
关键词 直流伺服系统 非均匀采样 模糊控制 预测控制
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IR2111和IR2130在PWM直流伺服系统中的应用 被引量:9
20
作者 逄海萍 《电气传动自动化》 2001年第3期20-21,65,共3页
介绍了IR2111和IR2130功率MOSFET/IGBT驱动器的特点 ,分析了以IR2111和IR2130作为功率元件驱动器的PWM直流伺服系统主电路的工作原理。
关键词 直流伺服系统 栅极驱动器 IR2111 IR2130 PWM MOSFET IGBT
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