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基于国产异构FPGA的空中红外目标检测跟踪系统
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作者 黄西莹 张旭辉 +3 位作者 黄玉 李涛 宋磊 刘培桢 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期104-114,共11页
随着国产器件在各领域的大力推广及应用,针对高帧频、强实时性光电系统空中红外目标捕获引导问题,介绍了一种基于国产异构FPGA的空中红外目标检测跟踪系统架构及其实现方法。基于AXI4总线协议,采用模块化设计及软硬件协同处理方法,构建... 随着国产器件在各领域的大力推广及应用,针对高帧频、强实时性光电系统空中红外目标捕获引导问题,介绍了一种基于国产异构FPGA的空中红外目标检测跟踪系统架构及其实现方法。基于AXI4总线协议,采用模块化设计及软硬件协同处理方法,构建系统架构和视频流水线;并行流水处理实现中值滤波,通过加权二维空间滤波流水处理实现基于背景抑制的快速空中目标检测,与中值滤波一起部署于FPGA逻辑资源(PL);检测结果实时传输到部署于FPGA处理器端(PS)的空中目标跟踪模块,完成目标跟踪,PS完成系统所有功能模块的控制;跟据各功能模块串/并行实现方式,统筹部署完成整个异构系统设计。实验结果表明,该系统能够实现1 280×1 024@100 Hz红外视频空中目标的实时检测及稳定跟踪,系统资源占用率小于25%,时延小于2帧,可满足高帧频、强实时性光电系统要求。该系统的实现是国产自主可控异构FPGA核心芯片工程应用的一次重要探索。 展开更多
关键词 国产异构FPGA 红外目标检测跟踪 协同处理 并行流水处理
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基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法
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作者 姜杰 张立民 +1 位作者 刘凯 闫文君 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期291-297,共7页
针于无人机侦察采集到的红外影像,如何快速准确地检测到船舶目标,并进行连续跟踪,提出了一种基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法。对红外船舶目标检测过程中存在的多尺度、小目标、有遮挡的情况,在PP-YOLOE算... 针于无人机侦察采集到的红外影像,如何快速准确地检测到船舶目标,并进行连续跟踪,提出了一种基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法。对红外船舶目标检测过程中存在的多尺度、小目标、有遮挡的情况,在PP-YOLOE算法基础上,通过采用任务对齐学习(task alignment learning,TAL)、增加多采样路径、加强检测头的方式进行了相应的改进;对跟踪过程中通常存在遮挡容易导致跟踪丢失的情况,在ByteTrack算法基础上,通过将卡尔曼滤波与匈牙利算法相结合、增加ReID特征计算外观相似度的方法进行了一定的强化。实验结果表明,所提方法检测精度较高,跟踪效果较好,能够满足现实任务的需要。 展开更多
关键词 红外船舶 目标检测跟踪 PP-YOLOE 任务对齐学习 ByteTrack
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采用形态学算子的运动目标检测跟踪方法研究及实现 被引量:6
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作者 杨东勇 冯形松 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期149-154,共6页
针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法.采用统计方法建立背景模型,并实现背景模型的实时更新;利用减背景法和改进的二值图像连通域算法实现运动区域提取、分割;引入形态学算子计算目标区域体态比和... 针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法.采用统计方法建立背景模型,并实现背景模型的实时更新;利用减背景法和改进的二值图像连通域算法实现运动区域提取、分割;引入形态学算子计算目标区域体态比和紧密度,过滤背景干扰物;采用卡尔曼滤波与匹配矩阵相结合实现多个运动目标的跟踪;通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合,提高目标跟踪的鲁棒性.实验表明,所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与跟踪. 展开更多
关键词 目标检测跟踪 形态学算子 背景干扰 卡尔曼滤波 HSV颜色空间
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基于主动视觉的运动目标检测跟踪方法 被引量:3
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作者 卢瑾 方俊 张健 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期278-281,291,共5页
研究主动视觉运动目标检测跟踪系统。针对图像目标跟踪多为非连续动态过程,准确性差,通过混合高斯法建立背景模型,采用背景差分法,利用最大类间方差算法确定阈值,检测分割出运动目标,提出一种结合SURF算法的带宽自适应均值漂移跟踪算法... 研究主动视觉运动目标检测跟踪系统。针对图像目标跟踪多为非连续动态过程,准确性差,通过混合高斯法建立背景模型,采用背景差分法,利用最大类间方差算法确定阈值,检测分割出运动目标,提出一种结合SURF算法的带宽自适应均值漂移跟踪算法实现目标跟踪,使用线程并行控制摄像机运动,确保跟踪目标在图像序列中的合适尺寸。实验表明,改进系统能够实现对场景中运动目标的准确检测,稳定跟踪,并能到达实时应用的要求。 展开更多
关键词 主动视觉 混合高斯模型 均值漂移算法 目标检测跟踪
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红外小目标检测跟踪系统设计 被引量:2
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作者 郑长勇 代月花 陈军宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期59-62,共4页
从图像处理方法的角度对红外图像中小目标的检测、跟踪进行了研究,给出了系统总体设计框图,整个检测算法的前端图像滤波预处理采用FPGA实现,识别跟踪采用DSP实现。详细介绍了系统各功能模块的设计方法。实验表明该系统实现了小目标检测... 从图像处理方法的角度对红外图像中小目标的检测、跟踪进行了研究,给出了系统总体设计框图,整个检测算法的前端图像滤波预处理采用FPGA实现,识别跟踪采用DSP实现。详细介绍了系统各功能模块的设计方法。实验表明该系统实现了小目标检测跟踪的功能,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 目标检测跟踪 红外成像 数字信号处理 现场可编程门阵列
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GEO遥感卫星在舰船目标检测跟踪中的应用分析 被引量:4
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作者 王俐云 方峰 +2 位作者 伊成俊 孙亚楠 万生阳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期133-139,共7页
针对地球静止轨道(GEO)遥感卫星大范围持续观测的特点,文章结合舰船目标检测跟踪应用中的实际需求,利用高分四号卫星对舰船目标检测跟踪的应用模式进行探索研究,识别了目前常规应用流程中存在的各环节独立、处理时延大、检测跟踪难等问... 针对地球静止轨道(GEO)遥感卫星大范围持续观测的特点,文章结合舰船目标检测跟踪应用中的实际需求,利用高分四号卫星对舰船目标检测跟踪的应用模式进行探索研究,识别了目前常规应用流程中存在的各环节独立、处理时延大、检测跟踪难等问题。从提升需求响应时效性,融入实际保障流程出发,立足现有技术发展水平,考虑任务筹划、数据处理、检测跟踪几方面要素,对应用流程进行了优化设计,并通过实际案例开展了应用验证。验证结果表明:舰船目标检测跟踪应用时延缩减到分钟级,同时在无云层遮挡情况下,可对检测目标实施连续的跟踪监视,获取舰船目标位置、运动轨迹等信息。在此基础上,对未来静止轨道遥感卫星在舰船目标检测跟踪中的发展应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 静止轨道遥感卫星 高分四号卫星 舰船目标检测跟踪 应用流程设计
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运动目标检测跟踪方法研究 被引量:1
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作者 程磊 《电脑知识与技术》 2010年第3期1684-1685,1688,共3页
针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法。通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合,提高目标跟踪的鲁棒性。实验表明,所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与... 针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法。通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合,提高目标跟踪的鲁棒性。实验表明,所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与跟踪。 展开更多
关键词 目标检测跟踪 形态学算子 背景干扰
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基于视频的运动目标检测跟踪模型的应用研究
8
作者 蒋小惠 曾小平 《成都航空职业技术学院学报》 2013年第1期45-48,共4页
本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若... 本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若存在运动目标,则根据串行边界跟踪算法获得运动目标轮廓。获得边界后,模型将绘制方框显示运动物体,并发出警报。该运动目标检测模型用Visual C++给予实现。 展开更多
关键词 运动目标检测跟踪模型 背景差分 阈值 直方图
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一种多目标检测跟踪算法研究 被引量:3
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作者 杨文焕 翟雨 +1 位作者 殷亚萍 王晓君 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期127-136,共10页
针对多目标跟踪领域中现有研究方法存在的实时性差、易漂移等问题,基于YOLOv3算法和KCF算法,提出了一种多目标检测跟踪算法。首先,利用训练好的YOLOv3网络获取视频中目标的位置,并对各个目标进行ID分配;其次,将多个目标并行输入到基于... 针对多目标跟踪领域中现有研究方法存在的实时性差、易漂移等问题,基于YOLOv3算法和KCF算法,提出了一种多目标检测跟踪算法。首先,利用训练好的YOLOv3网络获取视频中目标的位置,并对各个目标进行ID分配;其次,将多个目标并行输入到基于核相关滤波的跟踪模块进行目标跟踪;然后,判断是否满足启动修正策略的条件,若满足则用检测模块的结果去修正跟踪模块的结果;最后,利用跟踪结果更新核相关滤波器模型。实验结果表明,将算法应用于OTB2015数据集中的4组含有多种干扰的视频序列,其跟踪精确度达82.4%,跟踪成功率达81.1%,能够满足跟踪实时性要求。因此,所提算法不但有效,且具有更强的鲁棒性,为多目标跟踪领域提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 计算机神经网络 目标检测跟踪 YOLOv3 核相关滤波算法 修正策略
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基于NIOSII的运动目标检测跟踪系统 被引量:1
10
作者 邵玮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页
提出采用高性能芯片EP2S90为核心,结合NIOSII软核处理器的高处理性能,实现视频信号采集与处理的运动目标检测跟踪,提高了系统的实时性,减小了系统的结构,拓展了系统的使用范围。最后,结合目标检测算法对图像序列进行了仿真实验,实验测... 提出采用高性能芯片EP2S90为核心,结合NIOSII软核处理器的高处理性能,实现视频信号采集与处理的运动目标检测跟踪,提高了系统的实时性,减小了系统的结构,拓展了系统的使用范围。最后,结合目标检测算法对图像序列进行了仿真实验,实验测试结果说明利用该系统能够获得比较理想的目标检测跟踪结果。 展开更多
关键词 NIOSII软核处理器 实时性 运动目标检测跟踪
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基于多核DSP平台的交通视频运动目标检测跟踪实现
11
作者 王燕 陈婧 +2 位作者 章菲菲 张旭 姜嘉浩 《信息通信》 2016年第12期4-7,共4页
为解决实际交通智能监控系统中视频传感器平台因移动或外部因素的影响发生晃动,导致视频运动目标检测跟踪性能下降的问题,文章提出了基于改进SIFT算法的精确配准动目标检测跟踪方法。该算法采用经典SIFT特征对图像配准,以此为基础实现... 为解决实际交通智能监控系统中视频传感器平台因移动或外部因素的影响发生晃动,导致视频运动目标检测跟踪性能下降的问题,文章提出了基于改进SIFT算法的精确配准动目标检测跟踪方法。该算法采用经典SIFT特征对图像配准,以此为基础实现高效、高精度的图像帧间差分运动目标检测,并采用自适应阈值分割算法完成对差分图像的分割,且通过区域合并策略解决分割产生的断裂及空洞问题,同时采用目标局部邻域特征和置信度判定准则,实现对运动目标的检测和持续稳定的跟踪。最后,基于多核DSP处理平台,通过实验验证了该算法应用于智能交通视频动目标检测跟踪的有效性。 展开更多
关键词 智能交通 SIFT算法 目标检测跟踪 多核DSP平台
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实时红外弱小目标检测跟踪系统
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作者 杨灿军 李建勋 +1 位作者 林志行 武力红 《电子技术应用》 北大核心 2007年第1期108-112,共5页
针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于法国Sofradir中波(3~5μm)红外热成像仪和英国Hunt Engineering的双DSP管理板卡HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器成功地实现了弱小目标... 针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于法国Sofradir中波(3~5μm)红外热成像仪和英国Hunt Engineering的双DSP管理板卡HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器成功地实现了弱小目标检测和跟踪程序的优化和移植。系统测试表明,该系统可实时、有效地检测跟踪每秒50帧,每帧320×240像素,每像素14位的低信噪比的复杂序列图像。 展开更多
关键词 红外热成像仪 双DSPC6201 目标检测跟踪
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杂乱环境中改进的目标检测跟踪算法
13
作者 段学虎 刘海英 +2 位作者 陈好男 娄海同 纪鹏 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2022年第2期46-52,共7页
目标检测跟踪技术在当今社会的发展与应用越来越广泛。在杂乱环境中的目标检测跟踪,由于受到环境背景的影响,跟踪目标容易发生目标跟踪漂移现象、跟踪丢失或者无跟踪问题。基于经典MOSSE算法,提出改进的检测跟踪算法,实现滤波器产生误... 目标检测跟踪技术在当今社会的发展与应用越来越广泛。在杂乱环境中的目标检测跟踪,由于受到环境背景的影响,跟踪目标容易发生目标跟踪漂移现象、跟踪丢失或者无跟踪问题。基于经典MOSSE算法,提出改进的检测跟踪算法,实现滤波器产生误差时及时修正,很大程度上提高了检测与跟踪的准确性和实时性,降低了漂移问题导致的跟踪失败的概率。 展开更多
关键词 杂乱环境 目标检测跟踪 MOSSE算法
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高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法 被引量:1
14
作者 任玉科 《内燃机与配件》 2023年第10期15-19,共5页
多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估... 多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估方法。通过该评价方法,使用在高速公路路况下采集的数据,实际评价了一个基于相机和毫米波雷达的检测和跟踪系统,获得了详实的测试数据,证明了该评价方法对于系统的改进具有指导意义。 展开更多
关键词 自动驾驶 评价方法 多传感器多目标检测跟踪系统
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基于改进YOLOv7-ByteTrack的鸵鸟多目标跟踪研究
15
作者 卢海涛 伍鹏 《电脑知识与技术》 2025年第1期5-11,共7页
鸵鸟养殖作为现代畜牧业的重要组成部分,全球的养殖规模正逐年以15%左右的速度增长。鸵鸟多目标跟踪技术在提升养殖管理效率和精准度方面具有重要作用。然而,目前针对鸵鸟的多目标跟踪算法在目标检测精度和跟踪稳定性上仍存在不足,尤其... 鸵鸟养殖作为现代畜牧业的重要组成部分,全球的养殖规模正逐年以15%左右的速度增长。鸵鸟多目标跟踪技术在提升养殖管理效率和精准度方面具有重要作用。然而,目前针对鸵鸟的多目标跟踪算法在目标检测精度和跟踪稳定性上仍存在不足,尤其是在处理小目标和高密度目标场景时容易出现漏检与跟踪丢失问题。为解决上述问题,文章提出了一种基于YOLOv7与ByteTrack的多目标跟踪算法。该算法在YOLOv7主干网络中引入注意力机制EMCA,显著提升了对小目标的感知能力;在ByteTrack算法中,帧内关系模块结合匈牙利算法实现高效目标关联,减少漏检和身份切换的几率。实验结果表明,该算法相较于原始YOLOv7在处理速度上提升了7.9%,跟踪准确性(MOTA)在多个关键指标上均有显著提升:相较于DeepSORT和DeepMOT分别提高了13.3%和10%。此外,ByteTrack算法在避免跟踪丢失方面表现尤为突出。该研究为现代化鸵鸟养殖提供了高效可靠的多目标跟踪技术支持,具有重要的实际应用价值,为推动智能化畜牧业发展提供了参考。 展开更多
关键词 畜牧业 鸵鸟养殖 计算机视觉 目标检测跟踪 YOLOv7 ByteTrack
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基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法 被引量:1
16
作者 顾晶 胡梦宽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期214-221,共8页
为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和... 为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和生存周期管理策略,有效提升关联精度并减少了目标丢失和误检,最后利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据互联(JPDA)的融合算法完成道路目标的跟踪。试验结果表明,该算法在保证检测和跟踪性能基础上满足实时性要求,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 目标检测跟踪 曲率体素聚类 数据关联 IMM-UKF算法
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基于多输入多输出雷达技术的目标检测与跟踪算法
17
作者 包平平 《移动信息》 2024年第11期247-248,252,共3页
文中提出了一种基于多输入多输出(MIMO)雷达技术的目标检测与跟踪算法。首先,介绍了MIMO雷达技术的原理及其在目标检测与跟踪领域的应用优势。其次,详细阐述了算法的设计思想和实现方法。该算法利用MIMO雷达系统同时发送和接收多个波束... 文中提出了一种基于多输入多输出(MIMO)雷达技术的目标检测与跟踪算法。首先,介绍了MIMO雷达技术的原理及其在目标检测与跟踪领域的应用优势。其次,详细阐述了算法的设计思想和实现方法。该算法利用MIMO雷达系统同时发送和接收多个波束,实现了对目标的高分辨率成像和准确跟踪。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性和性能优势,证明了其在实际应用中的潜力。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达技术 目标检测跟踪 波束形成
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复杂背景下红外小目标自适应检测跟踪 被引量:5
18
作者 董小虎 傅瑞罡 +1 位作者 高颖慧 李飚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第6期22-28,共7页
本文针对复杂背景下红外小目标检测跟踪问题,提出了一种背景自适应的目标检测跟踪方案。针对地面背景下的红外目标检测,采用帧差法,分别提出了跳帧多帧差法和双阈值多帧差法以应对目标长时间静止和灰度对比度下降的问题。针对天空背景... 本文针对复杂背景下红外小目标检测跟踪问题,提出了一种背景自适应的目标检测跟踪方案。针对地面背景下的红外目标检测,采用帧差法,分别提出了跳帧多帧差法和双阈值多帧差法以应对目标长时间静止和灰度对比度下降的问题。针对天空背景下的红外目标检测,采用基于目标区域稳定性和显著性(Regional Stability and Saliency, RSS)的检测算法。在检测得到目标备选点后,使用带标签的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GMPHD)滤波器对备选点滤波以输出目标初始轨迹。同时引入轨迹整理将间断的初始轨迹重新连接并进一步去除虚警。经过验证,本文提出的目标检测方法可在复杂多类背景下准确检测并跟踪红外图像中的小目标。 展开更多
关键词 红外小目标检测跟踪 图像匹配 双阈值多帧差法 区域稳定性和显著性 概率密度假设滤波器
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一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法 被引量:14
19
作者 刘少华 张茂军 +1 位作者 熊志辉 陈旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1055-1062,共8页
提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarith... 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarithm illuminance contrast statistic)特征,该特征能够更加充分有效地表征目标,可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪,使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量,用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题,实验结果表明,该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能。 展开更多
关键词 目标检测跟踪 熵能 广义高斯模型 自适席阈值
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移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 被引量:8
20
作者 王璐 崔益安 +1 位作者 苏虹 蔡自兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期30-33,共4页
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背... 运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 展开更多
关键词 运动目标检测跟踪 实时 KALMAN滤波器 背景补偿
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