电液伺服机构故障树分析 被引量：10

1

作者 陈兴根 潘骏 +3 位作者 陈文华 吴友义 陈泽宗 蔡有成 《机电工程》 CAS 2009年第4期25-27,35,共4页

为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平,通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况,以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素... 为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平,通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况,以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素及其逻辑关系;同时,依据对结构函数的简化,建立了与工程实际较为接近的电液伺服机构可靠性模型。研究结果表明,该模型为对电液伺服机构进行可靠性试验、评价和设计提供了依据。 展开更多

关键词 电液伺服机构 故障树 可靠性

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基于DSP的电液伺服机构控制 被引量：8

2

作者 王亮 王永利 《液压与气动》 北大核心 2007年第3期41-43,共3页

针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足... 针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。 展开更多

关键词 电液伺服机构 DSP 模糊PID 控制

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基于扰动转动力矩速度补偿的电液伺服机构 被引量：2

3

作者 孔祥冰 唐德栋 韩桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期74-78,共5页

电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推定和测定负载和惯... 电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推定和测定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈等价闭环控制系统.通过实验,对系统的频率特性和阶跃响应曲线的测定和分析,输出速度由负载和惯性变化引起的扰动影响显著被减少,证明了重构状态反馈理论的正确性。 展开更多

关键词 电机控制 电液伺服机构 速度补偿 闭环控制系统 频率特性 观测器 扰动转动力矩

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导弹电液伺服机构的自适应模糊滑模跟踪控制 被引量：7

4

作者 刘云峰 缪栋 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期76-80,共5页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案。使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性。根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案。使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性。根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱抖振的目的。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 自适应模糊控制

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导弹电液伺服机构的变论域自适应模糊滑模控制 被引量：3

5

作者 刘云峰 刘华峰 黄世奇 《上海航天》 北大核心 2007年第5期5-9,64,共6页

为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。... 为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 变论域 自适应模糊控制 滑模控制 抖振

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基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制 被引量：1

6

作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 梁树晖 彭云辉 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期59-63,72,共6页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制

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导弹电液伺服机构的终端滑模控制研究 被引量：2

7

作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 方文斌 彭云辉 《上海航天》 北大核心 2007年第1期12-15,37,共5页

针对导弹电液伺服机构的调节控制,设计了一种终端滑模控制方案。采用特殊的终端滑模切换面及相应的控制策略,使系统在有限时间内收敛至终端滑模面。当系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并于有限时间内收敛于平衡... 针对导弹电液伺服机构的调节控制,设计了一种终端滑模控制方案。采用特殊的终端滑模切换面及相应的控制策略,使系统在有限时间内收敛至终端滑模面。当系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并于有限时间内收敛于平衡点附近的邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 终端滑模 有限时间收敛 抖振

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基于模糊滑模控制的导弹电液伺服机构半实物仿真研究 被引量：8

8

作者 李超 王凯 《液压气动与密封》 2013年第1期29-32,共4页

由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点,而且具有不确定性,致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱,直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型,方便... 由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点,而且具有不确定性,致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱,直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型,方便快速得到试验结果。实现了对伺服机构的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高了控制系统的设计效率。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 半实物仿真 XPC 模糊滑模控制

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基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计 被引量：5

9

作者 王凯 李锋 于杰 《液压与气动》 北大核心 2013年第5期32-35,共4页

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统... 电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。 展开更多

关键词 COMPACTRIO 电液伺服机构 测控平台 LABVLEW

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基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计 被引量：1

10

作者 侯青剑 缪栋 刘云峰 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期9-11,共3页

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。

关键词 CAN总线 PC/104 电液伺服机构

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基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台 被引量：3

11

作者 李超 李锋 王凯 《液压气动与密封》 2013年第3期38-40,共3页

简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI... 简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 NI—cRIO 测控平台 LABVIEW

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导弹电液伺服机构的模糊滑模变结构跟踪控制研究 被引量：1

12

作者 刘云峰 缪栋 《上海航天》 北大核心 2006年第3期7-10,64,共5页

为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,... 为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 展开更多

关键词 弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制 抖振 鲁棒性 动态响应 稳态控制精度

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导弹电液伺服机构仿真装置研制 被引量：1

13

作者 崔洪亮 刘庆宝 +2 位作者 孙兴奇 牛萌 秦立红 《电子产品世界》 2015年第10期38-41,共4页

在简单介绍某导弹电液伺服机构的基础上,详细阐述了基于ARM的仿真装置硬件功能模块设计制作,软件设计思路和实现。最后通过试验表明该装置性能稳定可靠,实用性强,不受通电时间限制,提高了导弹电液伺服机构的教学和训练效果。

关键词 电液伺服机构 原理仿真 嵌入式系统 ARM

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基于变论域的导弹电液伺服机构自适应模糊滑模控制 被引量：3

14

作者 刘云峰 刘华峰 《上海航天》 2009年第6期25-30,59,共7页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制,提出了一种自适应变论域模糊滑模的设计方案。引入变论域自适应模糊控制器,在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数以逼近理想控制器,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,确定模糊滑模补... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制,提出了一种自适应变论域模糊滑模的设计方案。引入变论域自适应模糊控制器,在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数以逼近理想控制器,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,确定模糊滑模补偿控制项,以补偿逼近误差并消除外部干扰的影响。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 变论域 自适应模糊控制 滑模控制

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基于MC68376与CAN总线的电液伺服机构测试系统的设计

15

作者 邱国茂 杨林 +1 位作者 戴西槐 卓斌 《机电工程》 CAS 2004年第11期1-5,共5页

采用了带TouCAN、具有较强功能模块的MC6 8376单片机 ,实现了电液伺服机构测试系统的设计 ,实现了对电液伺服机构各项性能的测试 ,并能监测测试进程。介绍了MC6 8376的各模块功能在电液伺服机构测试系统中的应用 ,以及在该测试系统中CA... 采用了带TouCAN、具有较强功能模块的MC6 8376单片机 ,实现了电液伺服机构测试系统的设计 ,实现了对电液伺服机构各项性能的测试 ,并能监测测试进程。介绍了MC6 8376的各模块功能在电液伺服机构测试系统中的应用 ,以及在该测试系统中CAN通信软件及相关接口电路的设计。 展开更多

关键词 电液伺服机构 CAN总线 测试系统 CAN通信 进程 模块功能 接口电路 单片机

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导弹电液伺服机构故障诊断专家系统的设计研究

16

作者 张磊 卢文忠 +1 位作者 刘丙杰 肖凡 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第12期3284-3286,共3页

通过分析导弹电液伺服机构结构组成与工作特性,设计了基于专家系统的故障诊断方案;介绍了故障诊断专家系统的设计总体思想、硬件组成和软件模块,详细说明了诊断知识的两种表示方法,并且通过在推理过程中增加中间数据处理模块实现了动态... 通过分析导弹电液伺服机构结构组成与工作特性,设计了基于专家系统的故障诊断方案;介绍了故障诊断专家系统的设计总体思想、硬件组成和软件模块,详细说明了诊断知识的两种表示方法,并且通过在推理过程中增加中间数据处理模块实现了动态数据与静态数据的比较,从而为故障诊断提供了便利条件。 展开更多

关键词 电液伺服机构 故障诊断 专家系统 PC-104总线

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ICMMS框架下电液伺服机构的智能化

17

作者 王生铁 余刃 叶鲁卿 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期62-69,共8页

本文对常规电液伺服机构进行了故障模式及影响分析 ,给出了简单实用的故障检测电路 ,研究了断线、发卡和平衡点漂移的故障诊断及电液伺服机构的智能化 ,并给出四大功能模块采取的准则与决策。将智能化过程中所论思想和方法进一步结构化 ... 本文对常规电液伺服机构进行了故障模式及影响分析 ,给出了简单实用的故障检测电路 ,研究了断线、发卡和平衡点漂移的故障诊断及电液伺服机构的智能化 ,并给出四大功能模块采取的准则与决策。将智能化过程中所论思想和方法进一步结构化 ,得到了智能执行机构的结构化模型 ,有利于编制应用程序和实现知识的可重用性 。 展开更多

关键词 电液伺服机构 智能化 水轮机 故障诊断

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基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制

18

作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 方文斌 彭云辉 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第2期57-61,共5页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较结果验证了该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊自学习 抖振

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建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法

19

作者 赵春 叶朋 +2 位作者 刘新 郑波 胡逸洲 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期185-188,共4页

提出由建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法,建立系统压力数学模型,进行仿真分析和试验验证,确定某型电液伺服机构排气充分的判据,即启机后系统压力达到蓄能器充气压力时间不大于0.073 s。此方法不用新增测量器件,仅依靠现有生... 提出由建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法,建立系统压力数学模型,进行仿真分析和试验验证,确定某型电液伺服机构排气充分的判据,即启机后系统压力达到蓄能器充气压力时间不大于0.073 s。此方法不用新增测量器件,仅依靠现有生产测试仪即可实现,方便易用。 展开更多

关键词 建压曲线 电液伺服机构 排气

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基于滑模产生条件的导弹电液伺服机构模糊滑模跟踪控制

20

作者 刘云峰 缪栋 方文斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期4-8,共5页

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于滑模产生条件的模糊滑模控制方案。将表征滑模函数运动特性的数值作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于滑模产生条件的模糊滑模控制方案。将表征滑模函数运动特性的数值作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制

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