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永磁同步电机电流环控制耦合分析 被引量:2
1
作者 国敬 范涛 +1 位作者 章回炫 温旭辉 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期6-8,共3页
在永磁同步电机(PMSM)高频运行和控制载波比低的情况下,由于电机阻抗耦合和数字控制延时的影响,d,q轴电流耦合加重导致电流失稳。在此搭建了同步坐标系下复系数传递函数表达的电流环控制模型,并在此基础上提出一种带角度补偿的复系数PI... 在永磁同步电机(PMSM)高频运行和控制载波比低的情况下,由于电机阻抗耦合和数字控制延时的影响,d,q轴电流耦合加重导致电流失稳。在此搭建了同步坐标系下复系数传递函数表达的电流环控制模型,并在此基础上提出一种带角度补偿的复系数PI控制器,解决了耦合导致的PMSM电流环失稳问题。实验结果验证了该方法的可行性和算法的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环控制 复系数
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永磁同步电机-虚拟电流环控制技术的研究 被引量:2
2
作者 申娟 周实 《电子技术应用》 北大核心 2017年第1期156-160,共5页
首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无电流传感器的角度出发,提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,得出采用电流估算方式来重构反馈电流,以此来实现永磁同步电机转速、电流的... 首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无电流传感器的角度出发,提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,得出采用电流估算方式来重构反馈电流,以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制。搭建了系统仿真模型和硬件实验平台,仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能,从而验证了该方案的可行性和合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 电流传感器 虚拟电流环控制
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三相LCL型并网逆变器双电流环控制器设计 被引量:2
3
作者 唐清波 江伟斌 +3 位作者 周诗颖 杨文铁 徐林 耿攀 《船电技术》 2023年第2期60-64,共5页
并网逆变器在当前电网中具有举足轻重的地位。本文针对三相LCL型并网逆变器进行了研究,建立了其数学模型,给出了其双电流环控制器的设计方法,并针对于常规双电流环控制稳定裕量低的弊端,提出了一种改进型双电流环控制策略。最后,进行了... 并网逆变器在当前电网中具有举足轻重的地位。本文针对三相LCL型并网逆变器进行了研究,建立了其数学模型,给出了其双电流环控制器的设计方法,并针对于常规双电流环控制稳定裕量低的弊端,提出了一种改进型双电流环控制策略。最后,进行了仿真验证,分析表明,在较为理想的模型下,两种双电流环控制策略均具备较为优秀的控制效果,但在非理想模型下,所提改进型控制策略具备更大的稳定裕量,更适合在实际数字控制系统中应用。 展开更多
关键词 三相LCL型并网逆变器 PR控制 电流环控制 数字控制 控制性能
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基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法 被引量:5
4
作者 王福欣 郜世杰 《上海船舶运输科学研究所学报》 2018年第3期24-28,共5页
针对传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控... 针对传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法。采用自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)取代PMSMq轴电流环的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,进行建模仿真。结果表明,将自抗扰理论应用到PMSM电流环的控制算法中,PMSM的电流波动更小,运行更平稳。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PID控制 自抗扰控制 电流环控制
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直驱变流器网侧双电流环控制仿真研究
5
作者 常鹏飞 田炜 《机械工程与自动化》 2019年第2期83-86,共4页
针对电网电压跌落情况下风电直驱变流器不脱网运行时,网侧采用单电流环控制导致的不良后果,如直流侧电压二次波动、网侧输出电流谐波含量高等问题,结合直驱变流器的主回路特点,提出网侧采用双电流环控制。分析了双电流环的控制目标,并... 针对电网电压跌落情况下风电直驱变流器不脱网运行时,网侧采用单电流环控制导致的不良后果,如直流侧电压二次波动、网侧输出电流谐波含量高等问题,结合直驱变流器的主回路特点,提出网侧采用双电流环控制。分析了双电流环的控制目标,并详细分析了两种控制算法(即滤波法和矢量法)的数学推导过程,最后根据动模实验平台搭建了仿真模型。仿真结果表明:双电流环控制中滤波法优于矢量法,滤波法支持长期稳态运行、直流电压阶跃、功率阶跃,在故障期间,采用双电流环控制(滤波法)的电网电压、电流正弦度较好。 展开更多
关键词 直驱变流器 电流环控制 滤波法 矢量法
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基于双电流环控制的并网逆变器设计 被引量:8
6
作者 霍弘宇 陈伟琪 《电子设计工程》 2011年第13期131-133,137,共4页
LCL滤波器可以有效抑制高次谐波,然而LCL滤波器的使用增加了系统阶数,对系统控制策略提出了更高的要求。为此,采用一种基于极点配置的电流双环控制策略,以DSP作为主控制器,充分利用DSP控制器的CLA、高精度PWM和AD等模块,使其硬件电路大... LCL滤波器可以有效抑制高次谐波,然而LCL滤波器的使用增加了系统阶数,对系统控制策略提出了更高的要求。为此,采用一种基于极点配置的电流双环控制策略,以DSP作为主控制器,充分利用DSP控制器的CLA、高精度PWM和AD等模块,使其硬件电路大大简化。最后,通过极点配置的方法选定控制参数,整个系统操作简单、控制灵活、功能强大,实现了节能降耗和精密制动。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流环控制 极点配置 LCL滤波器 Matlab
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永磁同步电机模糊变占空比电流滞环控制研究
7
作者 朱孟美 周广旭 +1 位作者 宋宁冉 郭磊 《计算机仿真》 2024年第11期366-370,共5页
针对三相永磁同步电机调速系统常用的双闭环矢量控制性能很大程度上依赖于电流PI控制器参数的整定,调节周期长,易受电机参数影响的问题,利用电流滞环控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点,提出一种基于模糊逻辑变占空比的电流滞环... 针对三相永磁同步电机调速系统常用的双闭环矢量控制性能很大程度上依赖于电流PI控制器参数的整定,调节周期长,易受电机参数影响的问题,利用电流滞环控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点,提出一种基于模糊逻辑变占空比的电流滞环控制方法,从直接控制电流矢量圆的方式出发,对三相定子电流进行精确控制。通过设计模糊逻辑控制器,根据电流误差及电流误差变化率实时动态调整占空比输出,将电流误差控制在较小的区域内,改善电流跟踪性能。仿真结果表明,所提方法能够有效改善电流波形,提高控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊逻辑 自适应 电流环控制
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基于电流滞环控制的无刷直流电机多状态换相转矩脉动抑制方法 被引量:21
8
作者 王培侠 姜卫东 +3 位作者 王金平 黄辉 廖玉茗 马炜程 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5261-5272,共12页
目前,关于无刷直流电机(BLDCM)控制方法的分析大多是在电动状态。但是,它也可能在发电状态下工作。对BLDCM转矩的控制一般通过对电机电流的控制来实现,而电流滞环控制可直接控制电机电流,获得较好的转矩控制品质。提出一种用于BLDCM电... 目前,关于无刷直流电机(BLDCM)控制方法的分析大多是在电动状态。但是,它也可能在发电状态下工作。对BLDCM转矩的控制一般通过对电机电流的控制来实现,而电流滞环控制可直接控制电机电流,获得较好的转矩控制品质。提出一种用于BLDCM电动状态和发电状态的电流滞环控制方法,不仅可以成功完成换相,还可以抑制换相区间的转矩波动。此外,还提出一种基于快速响应的滞环控制的新型转换控制方法,以同时进行换相和状态转换。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电流环控制 转矩脉动 电动状态 发电状态
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基于统一数学模型的三相四线有源电力滤波器的电流滞环控制策略分析 被引量:37
9
作者 乐健 姜齐荣 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期85-91,共7页
提出一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路统一的拓扑结构,三桥臂电容中分拓扑和四桥臂拓扑都是该拓扑结构的一个特例。建立了三相四线并联APF统一的数学模型和性能评价指标体系。在此基础上,文中分析了三相四线并联APF应用电流... 提出一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路统一的拓扑结构,三桥臂电容中分拓扑和四桥臂拓扑都是该拓扑结构的一个特例。建立了三相四线并联APF统一的数学模型和性能评价指标体系。在此基础上,文中分析了三相四线并联APF应用电流滞环控制策略时的性能,得出了各桥臂输出电流相互干扰的机理,并对两种电流滞环控制进行了比较,通过具体的仿真计算验证了所得到的结论。该文的理论推导和所得结论为改善三相四线并联APF应用电流滞环控制时的性能提供了较好的理论基础。 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 三相四线制 数学模型 电流环控制
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三相四线并联APF的电流滞环控制策略分析 被引量:23
10
作者 乐健 姜齐荣 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期70-75,共6页
提出了一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路的统一拓扑结构,建立了它的数学模型,并定义了衡量并联APF补偿性能的指标。在此基础上分析了2种电流滞环控制策略应用于三相四线并联APF时存在的本质缺陷,通过具体的仿真计算验证了所... 提出了一种三相四线并联有源电力滤波器(APF)主电路的统一拓扑结构,建立了它的数学模型,并定义了衡量并联APF补偿性能的指标。在此基础上分析了2种电流滞环控制策略应用于三相四线并联APF时存在的本质缺陷,通过具体的仿真计算验证了所得到的结论,为改进三相四线并联APF的电流滞环控制策略提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 数学模型 三相四线制 电流环控制策略
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基于电流滞环控制的H桥级联型逆变器新型调制方法 被引量:15
11
作者 朱思国 欧阳红林 +1 位作者 刘鼎 晏建玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期212-218,共7页
首先介绍了H桥级联型逆变器常用的载波相移SPWM调制方法,基于相移原理与电流滞环控制提出了一种适用于H桥级联型逆变器的新型调制方法。其具有以下特点:①单个H桥采用与单极性SPWM调制相似的单极性电流滞环控制,脉冲产生简单,可以有效... 首先介绍了H桥级联型逆变器常用的载波相移SPWM调制方法,基于相移原理与电流滞环控制提出了一种适用于H桥级联型逆变器的新型调制方法。其具有以下特点:①单个H桥采用与单极性SPWM调制相似的单极性电流滞环控制,脉冲产生简单,可以有效减少开关损耗;②通过动态调整滞环宽度来实现电流滞环控制时功率器件开关频率恒定,从而可以用类似相移SPWM脉冲产生方式来实现电流滞环控制时H桥级联型逆变器一相多H桥移相控制脉冲的产生。最后仿真与实验结果验证了本文所提方法的正确性。 展开更多
关键词 电流环控制 单极性 开关损耗 相移SPWM
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电流滞环控制半桥双降压式逆变器输出滤波器设计 被引量:17
12
作者 马海啸 龚春英 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期98-103,共6页
电流滞环控制具有易于实现、快速的动态响应和无条件稳定等优点,但该控制方法使逆变器的开关频率不固定,造成逆变器输出滤波器设计困难,因此很少有文献提及此种滤波器的设计方法。该文研究了一种基于电流滞环控制的半桥双降压式逆变器... 电流滞环控制具有易于实现、快速的动态响应和无条件稳定等优点,但该控制方法使逆变器的开关频率不固定,造成逆变器输出滤波器设计困难,因此很少有文献提及此种滤波器的设计方法。该文研究了一种基于电流滞环控制的半桥双降压式逆变器输出滤波器的设计方法。该方法从短路特性和稳压精度两方面阐述了如何最优选取滤波电感,从谐振频率和无功补偿两方面阐述了如何最优选取滤波电容。研制了一台500W的原理样机,通过实验验证了该设计方法设计的滤波器具有良好的滤波性能,使逆变器取得了精确的稳压精度和较高的效率。 展开更多
关键词 电流环控制 滤波器 半桥双降压式逆变器 开关频率 谐振频率 无功功率
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电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制 被引量:7
13
作者 朱思国 欧阳红林 晏建玲 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1260-1266,共7页
为寻求更适合的级联型逆变器的调制方法,研究了电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制。该法采用与单极性正弦脉宽调制(简称SPWM调制)相似的单极性电流滞环控制,控制脉冲产生简单。电流滞环控制时采用动态调整滞环宽度实现开关频率恒定,... 为寻求更适合的级联型逆变器的调制方法,研究了电流滞环控制级联型逆变器的矢量控制。该法采用与单极性正弦脉宽调制(简称SPWM调制)相似的单极性电流滞环控制,控制脉冲产生简单。电流滞环控制时采用动态调整滞环宽度实现开关频率恒定,可用类似相移SPWM脉冲产生方式来实现电流滞环控制时H桥级联型逆变器一相多H桥移相控制脉冲的产生;电流滞环控制的级联型逆变器按转子磁场定向矢量系统采用转子闭环,磁甸开环控制。最后仿真与实验结果验证了所提方法正确,逆变器转速外环跟踪性快速,矢量系统动静态性能良好。 展开更多
关键词 电流环控制 开关频率恒定 单极性 转子磁场定向 矢量控制 级联逆变器
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基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 被引量:15
14
作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《电气传动》 北大核心 2006年第6期19-22,30,共5页
深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通... 深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 位置伺服系统 矢量控制 电流环控制 永磁同步电动机
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电流滞环控制的矩阵变换器的仿真模型 被引量:10
15
作者 汤宁平 方旭阳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期52-54,共3页
详细介绍了用MATLABSIMULINK软件包建立带电流滞环PWM 控制的三相交交型矩阵变换器的仿真模型,给出了主要的仿真波形。仿真结果表明,采用电流滞环PWM 控制策略的矩阵变换器是可行的。
关键词 矩阵变换器 电流环控制 仿真模型 变换器
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电流双环控制的LCL单相并网逆变器逆变研究 被引量:5
16
作者 张小娥 王金梅 罗劲松 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期416-418,422,共4页
详细分析了LCL型单相并网逆变器的结构,针对LCL型单相并网逆变器易发生谐振的问题,研究采用以电容电流为内环、并网电流为外环的双电流环控制策略。设计LCL滤波器和电流双环控制参数并利用SISOTOOL工具整定。通过SIMULINK搭建仿真模型,... 详细分析了LCL型单相并网逆变器的结构,针对LCL型单相并网逆变器易发生谐振的问题,研究采用以电容电流为内环、并网电流为外环的双电流环控制策略。设计LCL滤波器和电流双环控制参数并利用SISOTOOL工具整定。通过SIMULINK搭建仿真模型,分析结果表明LCL型单相并网逆变器系统在采用该电流双环控制策略可有效抑制系统振荡,降低并网电流谐波含量和提高系统稳定性。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 电流环控制策略 SIMULINK SISOTOOL
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电网扰动时矩阵变换器的电流闭环控制及稳定性分析 被引量:5
17
作者 谭平安 朱建林 +2 位作者 易灵芝 岳舟 毛朝斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期64-68,共5页
矩阵变换器作为一种交-交直接变换电路拓扑,由于没有中间储能环节,当电网电压不平衡或非正弦时将直接影响其输出特性。以提高矩阵变换器的输出电流品质为控制目标,基于空间矢量调制技术,同时结合PI调制对输出电流进行闭环控制。通过控... 矩阵变换器作为一种交-交直接变换电路拓扑,由于没有中间储能环节,当电网电压不平衡或非正弦时将直接影响其输出特性。以提高矩阵变换器的输出电流品质为控制目标,基于空间矢量调制技术,同时结合PI调制对输出电流进行闭环控制。通过控制输出电流空间矢量幅值维持恒定,在电网存在扰动时都能使得输出电流波形正弦且平衡。基于开环传递函数,运用对数频率稳定判据对系统进行了稳定性分析。在此基础上采用Matlab软件对该控制策略在3种不同工作条件下进行了仿真分析,结果表明输出电流幅值和频率都能很好地跟随给定,动态响应快,且不受电网低次谐波和负序分量的影响,同时器件的开关频率恒定,验证了控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 PI调制 电流环控制 稳定性分析
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基于电流双环控制的燃料电池DC/DC变换器 被引量:5
18
作者 刘鹏 陈启宏 +1 位作者 全书海 钱亮 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1818-1821,1830,共5页
在燃料电池DC/DC变换器中,为了减小纹波电流,同时确保输出稳定,实验拓扑采用六相交错并联电路,能有效减小电流纹波,减小电感体积。并且提出一种新型的控制模型,通过电流双环控制,外环通过对输入电流的控制,确保输入电流的恒定。而内环... 在燃料电池DC/DC变换器中,为了减小纹波电流,同时确保输出稳定,实验拓扑采用六相交错并联电路,能有效减小电流纹波,减小电感体积。并且提出一种新型的控制模型,通过电流双环控制,外环通过对输入电流的控制,确保输入电流的恒定。而内环通过控制输出电流,实现负载对功率的需求。 展开更多
关键词 燃料电池 DC/DC变换器 交错并联 电流环控制
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Buck-Boost变换器电流滞环控制策略的研究与改进 被引量:3
19
作者 张婷 程红丽 +1 位作者 黄文准 黄健 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第2期320-323,共4页
电流滞环控制策略具有稳态过程精度高、响应速度快的优点,但在负载电流突变过程控制效果不够理想。为了缩短变换器的动态响应时间,提高负载调整率,对电流滞环控制策略进行了改进,根据电容电荷平衡原理提出一种暂态电流滞环控制策略,并... 电流滞环控制策略具有稳态过程精度高、响应速度快的优点,但在负载电流突变过程控制效果不够理想。为了缩短变换器的动态响应时间,提高负载调整率,对电流滞环控制策略进行了改进,根据电容电荷平衡原理提出一种暂态电流滞环控制策略,并进行了详细地理论分析和数学建模。基于STM32F407VGT6开发板制作了Buck-Boost变换器样机,实验结果表明,应用暂态电流滞环控制策略后,负载调整率提高了1%左右,动态响应时间缩短了200μs左右。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 电流环控制 负载突变 响应时间
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两级式电流滞环控制逆变器的研究与优化设计 被引量:2
20
作者 张友军 王文彬 +1 位作者 翁振明 谭亚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期84-86,104,共4页
分析研究了一种两级式电流滞环控制逆变器的电路结构及其工作原理,该电路由前级交错并联双管正激直流变换器与后级电流滞环控制逆变器级联而成。讨论了前级部分的控制方式对变换器效率的影响,给出了滞环宽度和输出滤波电感等关键电路参... 分析研究了一种两级式电流滞环控制逆变器的电路结构及其工作原理,该电路由前级交错并联双管正激直流变换器与后级电流滞环控制逆变器级联而成。讨论了前级部分的控制方式对变换器效率的影响,给出了滞环宽度和输出滤波电感等关键电路参数的选取与设计方法,优化设计并研制了一台原理样机。实验表明,两级式电流滞环控制逆变器具有控制简单、动态响应速度快、抗短路能力强、变换效率高、可靠性高等优点。 展开更多
关键词 逆变器 电流环控制 滞环宽度 交错并联
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