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基于硬件在环的电动制动助力器的自动化测试 被引量:2
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作者 朱玙熹 崔海峰 刘超 《汽车零部件》 2020年第9期73-76,共4页
基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测... 基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测试及验证,自动生成可视化报告,从而使得开发验证周期大大缩短,并可为新功能模拟验证提供新的技术方法。 展开更多
关键词 仿真系统 硬件在环 电动制动助力器 自动化测试
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汽车电动制动助力器性能测试台架 被引量:2
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作者 王宪科 牟宗伟 +2 位作者 宋志才 韩彬 刘运来 《时代汽车》 2018年第1期27-28,共2页
本文阐述了汽车电动制动助力器性能测试台架的性能特点。介绍了试验台整体的结构和工作原理,包括测控系统硬件配置和软件的开发方法。研发设计者通过本测试台架可以实现电动制动助力器的性能及耐久性检测,评价其电控系统与机械结构的性... 本文阐述了汽车电动制动助力器性能测试台架的性能特点。介绍了试验台整体的结构和工作原理,包括测控系统硬件配置和软件的开发方法。研发设计者通过本测试台架可以实现电动制动助力器的性能及耐久性检测,评价其电控系统与机械结构的性能指标,在不同工况下对其性能指标进行测试与验证,同时绘制制动踏板性能曲线。 展开更多
关键词 电动制动助力器 测试台架 性能测试 整体结构
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汽车电动制动助力器电机控制算法研究
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作者 李雪娟 张海山 +4 位作者 陈丹华 杨昭辉 徐铁 黄元毅 王海军 《建模与仿真》 2022年第4期1211-1222,共12页
电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMS... 电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMSM与BLDC做了对比,明确了选择矢量控制策略作为助力电机控制的主要原因。其次,分析了矢量控制策略的特点及对其控制逻辑进行了项目详细描述,对其核心部分的坐标变换和SVPWM算法进行了公式推导和数学建模,在理论上论证了该套逻辑的可行性,建立了8种开关状态与相电压和线电压的对应关系,以扇区描述了电压空间矢量图。接着,通过MATLAB/Simulink搭建了矢量控制策略的仿真模型,并将位置、速度、扭矩作为目标输入,从里到外分别以PI控制器控制电流环,速度环及位置环。最后,以仿真模型验证了电流环、速度和和位置环,其控制精度分别为99%、96%和99%,系统延迟均控制在0.02秒以内,电机幅值波动也较少,均在合理范围以内,从而验证了该仿真模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电动制动助力器 电机控制 矢量控制算法
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加拿大修订“液压和电动制动系统”和“轻型车辆制动系统”的技术标准文件
4
《福建质量技术监督》 2006年第1期39-39,共1页
2005年12月19日,加拿大公布通告。依照机动车辆安全法隶的第12项和机动车辆安全法规的第16项和第17项.交通部已经修订了第105号技术标准文件(TSD)、“液压的和电动的制动系统”,以及第135号技术标准文件、“轻型车辆制动系统”。第... 2005年12月19日,加拿大公布通告。依照机动车辆安全法隶的第12项和机动车辆安全法规的第16项和第17项.交通部已经修订了第105号技术标准文件(TSD)、“液压的和电动的制动系统”,以及第135号技术标准文件、“轻型车辆制动系统”。第105号和135号技术标准文件(TSD)分别复制了美国联邦机动车辆安全标准第105号“液压的和电动的制动系统”和第135号“轻型车辆制动系统”. 展开更多
关键词 车辆制动系统 电动制动系统 标准文件 加拿大 技术 轻型 液压 修订 机动车辆 安全法规
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用于飞机飞行控制面的电动制动器
5
《军民两用技术与产品》 2004年第7期35-35,共1页
关键词 飞机 飞行控制 电动制动 电力密度
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EMB-STOP电动制动器
6
《现代制造》 2014年第36期60-60,共1页
目前,大多数兆瓦级风力发电机都选用液压盘式制动器。液压制动器本身可靠性较高,但是需要液压动力单元来驱动。液压站的定期维护和高成本影响了整个制动系统的费效比和操作可靠性。
关键词 电动制动 液压盘式制动 操作可靠性 风力发电机 液压制动 动力单元 制动系统 定期维护
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KTR的EMB-STOP电动制动器
7
《现代制造》 2015年第40期46-46,共1页
直到现在大多数兆瓦级风力发电机都选用液压盘式制动器。液压制动器本身可靠性较高,但是需要液压动力单元来驱动。液压站的定期维护和高成本影响了整个制动系统的费效比和操作可靠性。现在KTR可以提供不用液压站驱动的电动制动器,具... 直到现在大多数兆瓦级风力发电机都选用液压盘式制动器。液压制动器本身可靠性较高,但是需要液压动力单元来驱动。液压站的定期维护和高成本影响了整个制动系统的费效比和操作可靠性。现在KTR可以提供不用液压站驱动的电动制动器,具备以下优势:省去液压站费用。没有漏油的问题,没有液压油污染的困扰,绿色环保。 展开更多
关键词 电动制动 液压盘式制动 操作可靠性 风力发电机 液压制动 液压油污染 液压站 动力单元
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电动制动助力系统摩擦补偿模型及其控制方法研究
8
作者 杨为 唐小林 +2 位作者 姜孔明 付洋 韩磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期252-261,共10页
非线性摩擦力是影响电动制动助力(Electric brakebooster,EBB)系统位置跟踪精度的重要因素之一。针对标准Pol-Ind模型存在摩擦状态切换不连续问题,提出一种摩擦状态连续平滑过渡的近似Pol-Ind(SPol-Ind)模型。研究基于SPol-Ind模型的EB... 非线性摩擦力是影响电动制动助力(Electric brakebooster,EBB)系统位置跟踪精度的重要因素之一。针对标准Pol-Ind模型存在摩擦状态切换不连续问题,提出一种摩擦状态连续平滑过渡的近似Pol-Ind(SPol-Ind)模型。研究基于SPol-Ind模型的EBB系统的非线性摩擦特性。为抑制扰动对控制精度的影响,提出由速度补偿、惯性补偿和SPol-Ind模型摩擦补偿构成的前馈补偿控制策略,分别以正弦和三角波信号作为系统输入信号,实现EBB系统的位置跟踪和速度跟踪控制。与常规PID控制相比,前馈补偿控制下系统对正弦和三角波信号的位置跟踪误差都明显减小,速度跟踪时的上升时间也明显缩短,表明前馈补偿控制下的系统比常规PID控制具有更高的位置跟踪精度和更快的响应速度。分析基于前馈补偿控制的EBB系统的位置跟踪精度和响应能力,进行EBB系统在环(Hardware-in-the-loop,HiL)试验,试验结果表明,系统位置跟踪误差和速度上升时间的最大值约为0.18 mm和0.028 s,与仿真结果吻合,验证了前馈补偿控制下EBB系统控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动制动助力系统 SPol-Ind摩擦模型 前馈补偿控制 位置跟踪 速度跟踪
原文传递
基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
9
作者 冯高明 杨展 谭兴国 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期156-163,共8页
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误... 为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 风力发电 电动制动 改进自抗扰控制 卡尔曼滤波 三闭环控制
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汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制 被引量:8
10
作者 何睿 吴坚 高吉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期683-688,共6页
汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架... 汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。 展开更多
关键词 电动助力制动系统 LuGre摩擦模型 参数辨识 PID控制
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液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究 被引量:7
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作者 杨立峰 安宗权 黄颖辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期76-79,124,共5页
为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模... 为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。 展开更多
关键词 电车制动 电动液压制动系统 协调控制
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后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制 被引量:2
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作者 杨坤 解来卿 +3 位作者 王杰 谭迪 张学义 刘吉顺 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向... 考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。 展开更多
关键词 独立驱动-制动电动 电子机械制动 横摆稳定性控制 全电耦合制动
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制动型圆盘式感应电动机轴向磁吸力公式
13
作者 蒋豪贤 梁峰 尹华杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期41-46,共6页
考虑到磁饱和与端面开槽,提出计算圆盘式轴向磁场感应电动机轴向磁吸力的计算公式为:F=π(R22-R21)(KZKSBm)2/4μ0。实验测量结果表明,本公式计算精度能满足工程计算要求。
关键词 圆盘式感应电动 轴向磁场力 制动电动
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电动机械制动(EMB)系统 被引量:7
14
作者 蔡峰 吴昂键 +1 位作者 毕大宁 刘旌杨 《汽车技术》 北大核心 2010年第11期38-40,共3页
电动机械制动(EMB)系统采用电机-机械制动装置,能快速精确的提供车轮所需的制动力。结构设计是电动机械制动器设计的关键。本文提出了5种可能的电动机械制动器结构,并分析了它们的优缺点,包括直流电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;盘... 电动机械制动(EMB)系统采用电机-机械制动装置,能快速精确的提供车轮所需的制动力。结构设计是电动机械制动器设计的关键。本文提出了5种可能的电动机械制动器结构,并分析了它们的优缺点,包括直流电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;盘式力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;步进电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-差动螺纹结构。 展开更多
关键词 电动机械制动系统 工作原理 结构
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快速制动双绕组电动机在石材机械中的应用
15
作者 李国建 赵振卫 《石材》 2000年第9期35-36,共2页
本文介绍了一种适于石材制品生产机械所用快速制动双绕组电动机的结构、原理、特点以及选用时应注意的问题。
关键词 石材机械 快速制动双绕组电动 结构 原理
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一种电动助力制动系统的主动制动分层控制算法 被引量:1
16
作者 柴晓东 夏怀成 +1 位作者 王占朝 屈紫君 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期205-211,共7页
提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的纵向减速度闭环控制方法,将车辆的目标减速度转化为目标压力;中层控制以制动系统的压力—电流模型为前馈... 提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的纵向减速度闭环控制方法,将车辆的目标减速度转化为目标压力;中层控制以制动系统的压力—电流模型为前馈,以基于目标压力分段的比例积分微分(PID)控制为反馈,将目标压力转化为电动助力器助力电机的目标电流;下层控制通过对电机输入电压的脉冲宽度调制(PWM),实现对电机目标电流的准确跟随。结果表明:在测试中,该算法的主动减速度控制的最大误差为±0.3 m/s2,减速度的响应时间小于300 ms。因而,该算法满足了汽车统一主动制动的需要。 展开更多
关键词 电动助力制动系统 主动制动 分层控制 比例积分微分(PID)控制
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电磁制动电动机在经济型数控剪板机上的应用
17
作者 乔礼惠 《电气时代》 2008年第4期59-60,共2页
配置E20-SM剪板机专用数控系统的经济型数控剪板机机床采用的是单闭环自动控制方式,配以软件误差补偿和数值校正功能的使用,以及机械部分滚珠丝杠的应用,确保机床良好的定位精度。
关键词 数控剪板机 经济型 制动电动 应用 电磁 自动控制方式 专用数控系统 软件误差补偿
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大众电动机械式制动助力器
18
作者 田振芳 《山西电子技术》 2018年第4期5-6,18,共3页
随着新能源汽车的推广,传统的真空助力无法实现,采用电动机械式制动助力器增大制动力,满足电动汽车内燃机被电机替代后,在纯电动行驶时制动力不足的缺陷。本文阐述了大众电动机械式制动助力器的特点、电动机械制动助力器的结构组成和工... 随着新能源汽车的推广,传统的真空助力无法实现,采用电动机械式制动助力器增大制动力,满足电动汽车内燃机被电机替代后,在纯电动行驶时制动力不足的缺陷。本文阐述了大众电动机械式制动助力器的特点、电动机械制动助力器的结构组成和工作过程。 展开更多
关键词 电动机械式制动助力器 制动系统蓄压器 制动助力控制单元
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电动摩托制动控制器的设计 被引量:1
19
作者 柯宝中 毛丹 徐铭武 《广西科技大学学报》 2018年第1期86-93,共8页
为解决由电动摩托刹车系统不完善造成的问题,结合三相永磁同步电机原理,提出了一种基于PWM控制策略及PI闭环控制方法的电动摩托辅助制动控制器.首先,通过测定的电机转速和不同刹车角度时电机期望转速的差值,经过PI控制器调节产生相应的... 为解决由电动摩托刹车系统不完善造成的问题,结合三相永磁同步电机原理,提出了一种基于PWM控制策略及PI闭环控制方法的电动摩托辅助制动控制器.首先,通过测定的电机转速和不同刹车角度时电机期望转速的差值,经过PI控制器调节产生相应的控制信号,并以此控制信号和所测电机转过的机械角度作为PWM控制器的输入量;然后,经过一系列逻辑运算产生六路PWM控制信号,控制三相逆变器的晶体管达到电机减速的目的;最后,通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,进行仿真结果的对比与分析.结果表明:设计方案可实现高性能的控制策略,完成紧急时刻的减速要求,满足电动摩托的制动需求,即使在误操作过程中也不会影响制动效果,可减少安全事故. 展开更多
关键词 PWM控制器 电动摩托辅助制动 PI控制器 仿真
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盘式异步制动电动机 被引量:1
20
作者 蒋豪贤 肖晖 何志伟 《微特电机》 北大核心 1989年第2期14-16,13,共4页
一、引言盘式轴向磁场异步制动电动机的气隙长度和穿过气隙的磁场方向都是轴向的,定、转子铁芯呈盘形,也称轴向磁场异步电机。六十年代以来,由于生产的需要和生产技术的进步,世界上先进工业国竞相发展盘式轴向磁场异步电动机,其中利用... 一、引言盘式轴向磁场异步制动电动机的气隙长度和穿过气隙的磁场方向都是轴向的,定、转子铁芯呈盘形,也称轴向磁场异步电机。六十年代以来,由于生产的需要和生产技术的进步,世界上先进工业国竞相发展盘式轴向磁场异步电动机,其中利用它的轴向磁吸力来制成的制动电动机显示出更突出的优点。与传统的径向磁场异步制动电动机相比,盘式轴向磁场异步电动机有相同的电气性能,但结构简单,制动力矩大,轴向尺寸短,体积小重量轻,节省硅钢片。 展开更多
关键词 制动电动 异步电动
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