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基于TD3的网联电动公交车生态驾驶优化方法
1
作者 郗毅 钱恒龙 潘应久 《汽车工程学报》 2025年第1期38-48,共11页
针对纯电动公交车在信号交叉口高能耗的问题,提出了基于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的纯电动公交车信号交叉口生态驾驶优化方法。基于SUMO搭建仿真训练平台,综合考虑能耗、通行效率、舒适性和安全性,构建多目标优化的强化学习奖... 针对纯电动公交车在信号交叉口高能耗的问题,提出了基于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的纯电动公交车信号交叉口生态驾驶优化方法。基于SUMO搭建仿真训练平台,综合考虑能耗、通行效率、舒适性和安全性,构建多目标优化的强化学习奖励函数;基于TD3深度学习框架,结合电动公交车在信号交叉口处的运行特征构建生态驾驶优化模型并进行参数训练;以信号交叉口经典通行策略GLOSA为基准方法,对提出的生态驾驶优化模型进行性能验证。结果表明,相较于GLOSA策略,提出的生态驾驶策略在信号交叉口4种典型场景下能耗分别降低了9.82%、26.13%、19.00%、14.51%,同时保证了车辆的安全、舒适和通行效率。 展开更多
关键词 生态驾驶策略 网联电动公交车 多目标优化 深度强化学习 信号交叉口
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考虑机会充电与行程时间可靠性的区域多车型电动公交调度优化 被引量：1
2
作者 姚恩建 王鑫 +2 位作者 刘莎莎 杨扬 李成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期151-165,187,共16页
为提高电动公交系统运营效率,降低运营成本,本文提出一种考虑机会充电和行程时间可靠性的电动公交调度优化方法。首先,基于区域调度场景,提出在线路始末站配备快速充电桩,利用车次接续时间进行机会充电的策略;然后,考虑行程时间的随机波... 为提高电动公交系统运营效率,降低运营成本,本文提出一种考虑机会充电和行程时间可靠性的电动公交调度优化方法。首先,基于区域调度场景,提出在线路始末站配备快速充电桩,利用车次接续时间进行机会充电的策略;然后,考虑行程时间的随机波动,以表征特定可靠性的预留行程时间作为模型输入生成调度方案,同时,将发车延误成本纳入目标函数中,综合考虑公交企业从规划到运营阶段的整体效益,构建以总成本最小为目标的区域多车型电动公交调度优化模型,针对模型特点,设计自适应大邻域搜索算法进行求解;最后,以北京市大兴区4条公交线路为例,验证模型和算法的有效性。结果表明:基于本文方法得到的最优调度方案相较于传统单线路单车型调度方案,能使企业日均总成本下降37.93%,平均每辆车的发车延误时长减少5.63 min,说明本文所提方法能有效降低企业成本,提升公交系统可靠性。相较于不考虑机会充电和行程时间可靠性的区域多车型运营模式,本文最优方案能使总成本下降28.67%。此外,通过灵敏度分析,建议公交企业以240 kW的充电功率进行快速充电资源的配置,以90%的行程时间可靠性进行电动公交调度方案的编制。 展开更多
关键词 城市交通 区域调度 自适应大邻域搜索 电动公交 机会充电 行程时间可靠性
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寒区电动公交充电站选址及定容规划研究 被引量：1
3
作者 胡晓伟 宋帅 +1 位作者 邱振洋 王健 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期281-292,共12页
寒区低温环境导致电动公交动力电池容量衰减,充电设施服务范围及规划数量受到影响,给电动公交充电站选址及定容规划带来挑战。为提高电动公交充电站的低温适应性,提出针对寒区电动公交充电站的选址算法及定容模型。首先,在选址规划中,... 寒区低温环境导致电动公交动力电池容量衰减,充电设施服务范围及规划数量受到影响,给电动公交充电站选址及定容规划带来挑战。为提高电动公交充电站的低温适应性,提出针对寒区电动公交充电站的选址算法及定容模型。首先,在选址规划中,构建充电站渐进覆盖服务半径,利用改进近邻传播聚类算法确定充电站选址点,基于算法聚类中心构建充电站Voronoi图划分充电集群。其次,在定容规划中,构建动力电池低温容量衰减模型,确定寒区电动公交的充电需求;基于容量有限的截尾排队论模型建立充电站有效服务强度、拒绝服务率及充电满意度等约束;引入成本权衡系数,以规划年限内全社会成本最小为优化目标,建立寒区充电站定容规划模型,并设计遗传算法进行求解。最后,以哈尔滨市市区电动公交充电站选址定容规划为例进行分析,算例结果得到9个充电站选址点及其充电集群,以及各充电站的充电机配置数量和各项成本。针对环境温度和成本权衡系数进行灵敏度分析,结果表明:寒区低温环境对充电站的充电机配置数量和各项成本有显著影响,合理权衡充电站和电动公交两者利益有助于提高充电服务满意度,降低全社会成本。 展开更多
关键词 城市交通 选址定容规划 近邻传播聚类算法 电动公交充电站 寒区低温环境 电池容量衰减
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考虑速度模式的纯电动公交进出站生态驾驶策略
4
作者 张雅丽 付锐 +2 位作者 魏文辉 袁伟 郭应时 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期103-115,共13页
新能源汽车的大力推广给节能减排带来新机遇的同时,也突显出由于动力系统与传统燃油车存在差异,驾驶人延用传统燃油车的操作方式与驾驶习惯引起电动汽车能耗高的问题。为增加进站能量回收,减少出站能量消耗,本文考虑实际进出站速度模式... 新能源汽车的大力推广给节能减排带来新机遇的同时,也突显出由于动力系统与传统燃油车存在差异,驾驶人延用传统燃油车的操作方式与驾驶习惯引起电动汽车能耗高的问题。为增加进站能量回收,减少出站能量消耗,本文考虑实际进出站速度模式建立进出站生态驾驶策略。首先,采集纯电动快速公交自然驾驶数据,分析其与燃油公交车的能量消耗差异性。其次,剖析实际进出站速度模式,并基于此分别建立5种考虑速度模式的进站减速策略和出站加速策略,对比能源消耗率分别确定进站和出站生态驾驶策略。之后,在基于速度模式生态驾驶策略的基础上,建立基于快速基因非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)的生态驾驶策略。最后,利用3种驾驶风格下的实际进出站数据验证两种生态驾驶策略的节能效益。结果发现,基于速度模式和NSGA-Ⅱ的生态驾驶策略对耗能型、一般型和节能型这3种驾驶风格的节能率分别为17.04%/23.58%、14.76%/21.48%和5.78%/13.21%,提出的策略对于耗能型驾驶风格的节能率最高,其次为一般型,对节能型驾驶风格的节能率最低。基于NSGA-Ⅱ的策略比基于速度模式的策略节能7.89%。 展开更多
关键词 城市交通 生态驾驶策略 多目标优化 纯电动公交 进出站 速度模式
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计及电池老化特征的电动公交车静态无线充电设施布局优化
5
作者 王永兴 毕军 +1 位作者 谢东繁 赛秋玥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期45-55,共11页
为解决既有静态无线充电(Static Wireless Charging,SWC)设施布局方案容易忽略电池老化成本的问题,提出了计及电池老化特征的电动公交车SWC设施布局优化方法。首先考虑机会充电模式下电动公交车的运行特征,建立兼顾充电设施布设成本与... 为解决既有静态无线充电(Static Wireless Charging,SWC)设施布局方案容易忽略电池老化成本的问题,提出了计及电池老化特征的电动公交车SWC设施布局优化方法。首先考虑机会充电模式下电动公交车的运行特征,建立兼顾充电设施布设成本与电池老化成本的SWC设施布局优化模型,将电池荷电状态变化区间对电池老化速率的作用机理融入模型,同时引入累积能耗约束以确保SWC设施布局方案满足公交线路运营需求;然后针对模型的计算复杂性,提出一种改进禁忌搜索(Tabu Search,TS)算法对模型进行求解,依据模型特点构造算法的初始解及邻域结构;最后设计数值算例对模型和算法进行验证。研究结果表明:SWC设施布局对电池老化具有显著影响,相比不考虑电池老化特征的常规模型,文中提出的模型可以使年均总成本降低3.8%;在现阶段电池技术与成本条件下,电池老化成本占年均总成本的比例高达72.3%;文中提出的改进TS算法较原始TS算法在求解效率上有显著提升。文中还通过灵敏度分析探讨了模型的多个关键参数对优化结果的影响,发现电池荷电状态值上界、SWC设施充电功率与年均总成本呈显著的负相关,而电池单位容量成本、SWC设施布设成本、车辆单位行驶能耗与年均总成本呈不同程度的正相关。 展开更多
关键词 电动公交车 静态无线充电 布局优化 电池老化
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基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略
6
作者 李铁柱 谢炳言 +2 位作者 刘天昊 陈海波 王召 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期139-150,共12页
为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段... 为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段,结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息,提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式,包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和制动停车策略;在策略第2阶段,利用基于XGBoost算法的能耗估算模型和基于加减速特征参数的曲线模型,优化策略场景中匀速过程、加速过程和减速过程的速度曲线;最后,结合VISSIM仿真验证4种通行策略的有效性。结果表明,所提出的策略可以有效减少电量消耗,在4种驾驶场景下,降低了29.8%~34.2%的能耗。此外,分析发现,在经济车速以上和以下的最佳速度节能曲线均为凹凸形曲线,因此,通过对比实验进行不同速度调整范围的最节能曲线凹凸性规律总结,该结论可以为纯电动公交车的节能驾驶提供更易于操作的驾驶引导。 展开更多
关键词 城市交通 节能驾驶策略 速度曲线优化 纯电动公交 信号交叉口 通行场景划分
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计及碳配额的电动公交车⁃配电网协同优化调度策略
7
作者 张良 黄久鸿 +3 位作者 戚佳金 尹清波 龙彦良 张超锐 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期48-57,共10页
考虑个人碳交易机制在电动公交车优化调度中的应用,提出一种基于动态碳价格的碳配额激励机制,电动公交车用户可以通过出售碳配额获取一定的收益。首先,计及路况对电动公交车运行时间产生的影响,根据工作日与休息日交通指数对电动公交车... 考虑个人碳交易机制在电动公交车优化调度中的应用,提出一种基于动态碳价格的碳配额激励机制,电动公交车用户可以通过出售碳配额获取一定的收益。首先,计及路况对电动公交车运行时间产生的影响,根据工作日与休息日交通指数对电动公交车进站时间进行修正,构建电动公交车工作日与休息日充电负荷模型;然后,将基于动态碳价格的碳配额激励机制运用于电动公交车与新能源协同调度策略,构建综合考虑用户与电网利益的多目标函数,并运用鲸鱼算法对目标函数进行求解;最后,基于经济指标和性能指标,对固定碳价格、动态碳价格两种激励机制进行对比分析,通过算例验证了基于动态碳价格的碳配额激励机制的电动公交车与新能源协同调度策略的优越性。 展开更多
关键词 配电网 电动公交车 碳配额 激励机制 协同优化调度
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计及实时交通特征的电动公交车备用率与充电桩联合优化
8
作者 曹昉 郑怡馨 +2 位作者 王斯琪 王淳奕 齐玥莹 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期127-134,150,共9页
为了提高电动公交车及充电站总投资和运营的经济性,需综合考虑公交车和充电桩的购置成本以及充电成本。以道路特征、实时交通特征、环境温度为主要影响因素,计算电动公交车的行驶时间和能耗;在满足公交车运营基本需求和保证车内温度的... 为了提高电动公交车及充电站总投资和运营的经济性,需综合考虑公交车和充电桩的购置成本以及充电成本。以道路特征、实时交通特征、环境温度为主要影响因素,计算电动公交车的行驶时间和能耗;在满足公交车运营基本需求和保证车内温度的前提下,以日公交车购置成本、日充电桩建造成本、日充电成本之和最小为目标进行优化,建立电动公交车备用率与充电桩的联合优化模型,并采用改进的离散型自适应粒子群优化算法进行计算,得到公交车和充电桩的最优购置方案以及各季节和全年的日均投资及运营成本。以某公交线路上电动公交车年内多种运营条件为算例,验证所建优化模型的正确性。 展开更多
关键词 电动公交车 充电桩 充电站 公交车备用率 实时交通特征 联合优化 环境温度
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轨道交通单线接运电动公交调度优化模型
9
作者 杨亚璪 吴钊 宾涛 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期52-59,共8页
针对乘客由轨道交通换乘接运电动公交过程中等待时间长、候车成本高等问题,提出一种面向高峰时段乘客换乘情况的轨道交通接运电动公交的时刻表优化方法。通过分析换乘过程,以换乘乘客等候时间成本、换乘失败成本、电动公交使用成本和充... 针对乘客由轨道交通换乘接运电动公交过程中等待时间长、候车成本高等问题,提出一种面向高峰时段乘客换乘情况的轨道交通接运电动公交的时刻表优化方法。通过分析换乘过程,以换乘乘客等候时间成本、换乘失败成本、电动公交使用成本和充电成本共4项成本之和最小为目标函数,以电动公交的发车顺序、换乘乘客的等待意愿、电动公交充放电特性对行驶里程产生的影响等作为约束条件,构建混合整数非线性规划模型。在接运公交的运输需求方面,考虑了除换乘乘客外本地乘客出行需求变化对接运电动公交时刻表的影响。最后提出一种混合人工蜂群算法求解模型,通过与遗传算法、粒子群算法的对比,进行了算法的敏感性分析。结果表明:目标函数总成本为1355.32元,相比原成本降低了23.56%,其中,换乘乘客等候时间成本为298.17元,换乘失败成本为84.03元,公交公司运营成本为867.40元,电动公交充电成本为105.71元,验证了构建的模型对时刻表优化问题的有效性。 展开更多
关键词 交通运输工程 城市交通 公交调度 接运电动公交 时刻表优化 人工蜂群算法
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纯电动公交车驾驶行为对能耗的影响研究
10
作者 张雅丽 沈钰博 王伊 《交通工程》 2024年第7期1-7,16,共8页
为深入了解城市纯电动公交车驾驶特性及能耗规律,采集其自然驾驶数据,从运行工况、速度、加速度、踏板开度4个方面分析驾驶行为特征。其次,利用相关性分析寻找影响纯电动公交车能耗的因素,从速度、加速度、运行状态、典型工况4个方面分... 为深入了解城市纯电动公交车驾驶特性及能耗规律,采集其自然驾驶数据,从运行工况、速度、加速度、踏板开度4个方面分析驾驶行为特征。其次,利用相关性分析寻找影响纯电动公交车能耗的因素,从速度、加速度、运行状态、典型工况4个方面分析驾驶行为对能耗的影响规律。分析结果表明,纯电动公交车能耗与速度呈U型变化曲线,与匀速工况占比呈线性负相关,与加减速工况占比呈二次函数关系;存在能量回收最大的加速度区间;典型工况能耗占公交循环总能耗的82.36%。最后,依据分析结论提出纯电动公交车节能驾驶建议,旨在指导公交车驾驶人降低行车能耗。 展开更多
关键词 纯电动公交车 自然驾驶 驾驶行为 能耗 典型工况
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基于数据模型双驱动的电动公交车多时段负荷建模和调节潜力评估 被引量：1
11
作者 何聪 耿建 +3 位作者 刘建涛 徐鹏 朱凯文 张俊芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期25-34,共10页
随着电动公交车渗透率的增加,对其进行充电负荷建模及其调节潜力研究愈发具有现实意义。由此,提出一种基于数据模型双驱动的电动公交车多时段负荷建模和调节潜力评估方法。首先通过分析电动公交车负荷特性影响因素,按运营情况对电动公... 随着电动公交车渗透率的增加,对其进行充电负荷建模及其调节潜力研究愈发具有现实意义。由此,提出一种基于数据模型双驱动的电动公交车多时段负荷建模和调节潜力评估方法。首先通过分析电动公交车负荷特性影响因素,按运营情况对电动公交车进行分类,进而提出时段划分依据。其次基于历史数据确定拟合函数模型,并结合电动公交车多时段充电特性确定负荷模型的各个参数,建立电动公交车多时段负荷解析模型。然后综合考虑电网侧和用户侧的需求约束,分析各时段可参与调节车辆数量变化情况,提出多时段调节潜力解析评估模型。最后结合某地电动公交车的历史实际数据进行实例验证。结果表明所提负荷建模及调节潜力评估方法具有较强的适用性和有效性,为电网削峰填谷提供了有力支撑。 展开更多
关键词 电动公交车 曲线拟合 解析模型 多时段 调节潜力
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电动公交车队规模与充电桩配置协同优化 被引量：1
12
作者 熊杰 甘凯伦 +1 位作者 李同飞 陈艳艳 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期95-110,共16页
为了保障电动公交系统的车辆能源供给和线路顺畅运营,本文在多线路与多充电站场景下考虑线路行程时间的随机性,建立面向线路层面的电动公交系统车辆与充电桩配置双层优化模型。模型以车辆和充电桩投资成本与乘客候车成本之和的最小化为... 为了保障电动公交系统的车辆能源供给和线路顺畅运营,本文在多线路与多充电站场景下考虑线路行程时间的随机性,建立面向线路层面的电动公交系统车辆与充电桩配置双层优化模型。模型以车辆和充电桩投资成本与乘客候车成本之和的最小化为目标,对各线路车队规模、各充电站充电桩数量及线路与充电站间的充电匹配关系进行优化决策。在下层模型中,为反映随机行程时间下车辆充电过程对线路运营的影响,引入顾客源有限下的多服务台排队模型来刻画固定线路与充电站匹配下的排队充电过程;在上层模型中,考虑充电站与场站容量约束,对电动公交系统的线路与充电站匹配关系进行优化。在求解方面,首先基于排队模型设计算法求解特定线路与充电站匹配下的车队规模及充电桩数量,进而利用CPLEX求解器对线路与充电站匹配关系进行优化。在实验环节,设计不同规模的算例验证本文所提双层模型与算法框架的有效性,计算结果表明,本文所提的双层模型和算法框架可在满足充电站和场站容量限制的前提下尽可能缩减车队成本、充电桩成本与乘客候车成本;相比较两种人工经验方法,本文算法可将总成本分别降低5.65%和4.54%。 展开更多
关键词 城市交通 配置优化 排队模型 电动公交 车队规模 充电桩数量
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面向资源约束的电动公交车充电调度策略 被引量：4
13
作者 李斌 黄起彬 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期79-94,共16页
为减少公交运营成本、合理制定插入式充电模式下公交总站的电动公交车充电调度方案,本文基于帝国竞争算法提出了一种面向资源约束的公交车充电调度策略(RCO-CSS)。基于电动公交车运营的时空特点和充放电特性,应用多技能资源约束多项目... 为减少公交运营成本、合理制定插入式充电模式下公交总站的电动公交车充电调度方案,本文基于帝国竞争算法提出了一种面向资源约束的公交车充电调度策略(RCO-CSS)。基于电动公交车运营的时空特点和充放电特性,应用多技能资源约束多项目调度问题(MSRC-MPSP)运筹规划思想对电动公交车充电问题进行抽象建模,以车队规模与充电桩数量为主要资源参数,以最小化充电成本和日均设备购置成本为目标,构建资源约束充电调度模型,进而设计一种二阶段演化帝国竞争算法(TSE-ICA)对模型进行求解,输出最佳的充电调度方案及匹配的行车运营计划。采用4个分别包含5、10、20和36条线路的公交运行实例对RCO-CSS进行了性能评估与有效性验证。在实例探讨中,首先运用Taguich法对资源参数进行了敏感性分析,发现资源越宽裕,模型输出的日充电费用越小,但车辆与充放电设备平摊至每日的购置成本越大;其次,将TSE-ICA与其他4种先进的元启发式算法进行实验数值对比,验证了所提算法的寻优性能;最后,通过与无序充电调度策略和常规有序充电调度策略进行比较,证明了RCO-CSS能够更好地降低用电成本、设备购置成本和电池充放电次数。基于MSRC-MPSP和TSE-ICA的RCO-CSS为公交运营商制定充电调度方案和行车运营计划提供了一种可行且敏捷高效的新思路。 展开更多
关键词 智能交通 充电调度策略 多技能资源约束多项目调度问题 电动公交车 帝国竞争算法 行车计划 Taguich法
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纯电动公交车高压系统的安全分析及预防措施 被引量：1
14
作者 李跃华 《城市公共交通》 2024年第8期37-40,共4页
纯电动客车采用大容量、高电压的锂离子动力电池系统,高压电器总成包括驱动电机、电机控制器,高压辅助设备(油泵变频器、气泵变频器、DC/DC电源变换器、PDU集成控制器等)。高压系统的安全隐患及高压电伤害问题会出现在车辆运行和维修中。
关键词 高压电器 电机控制器 锂离子动力电池 辅助设备 纯电动公交车 集成控制器 纯电动客车 高压系统
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考虑道路交通信息的双源无轨电车与电动公交车协同优化
15
作者 杨欢红 柴磊 +3 位作者 黄文焘 杨镇瑜 赵峰 叶婧元 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期77-87,共11页
随着双源无轨电车在城市电动公交领域展现出高效的服务能力,交通网与电网的耦合进一步加深。考虑到双源无轨电车短期内无法完全取代电动公交车,为有效调度两种车型,解决当前城市公交系统生命周期成本高、车辆配置数量多的问题,对双源无... 随着双源无轨电车在城市电动公交领域展现出高效的服务能力,交通网与电网的耦合进一步加深。考虑到双源无轨电车短期内无法完全取代电动公交车,为有效调度两种车型,解决当前城市公交系统生命周期成本高、车辆配置数量多的问题,对双源无轨电车与电动公交车的配置与调度进行联合建模。首先,搭建交通网-电网耦合的城市公交系统运行框架,并考虑道路交通信息建立城市公交的速度模型。然后,分析不同类型公交车的运营模式,综合考虑公交车能耗差异与分时电价,精细化运营成本建模,建立以生命周期成本最小化为目标的城市公交系统生命周期成本模型,并采用遗传算法对模型进行求解。最后,采用中国上海市公共交通现有双源无轨电车路线的数据进行仿真验证。结果表明,所提精细化模型可以在完成既定行程表的情况下,减少车辆配置数量,降低生命周期成本,满足不同规模混合公交车队的合理配置与调度优化。 展开更多
关键词 双源无轨电车 电动公交车 协同优化 道路交通信息 能耗差异 分时电价 生命周期成本
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一种复合电源纯电动公交车再生制动控制策略
16
作者 王喆云 郑燕萍 陆强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第5期71-77,共7页
为了提高纯电动公交车制动能量的回收效率,考虑电机转速特性与电池充电功率的限制,计算电机在约束条件下能提供的最大再生制动力,结合I曲线确定前、后轮制动力分配,以及摩擦制动力与再生制动的分配比例,提出了一种充分利用电机特性的再... 为了提高纯电动公交车制动能量的回收效率,考虑电机转速特性与电池充电功率的限制,计算电机在约束条件下能提供的最大再生制动力,结合I曲线确定前、后轮制动力分配,以及摩擦制动力与再生制动的分配比例,提出了一种充分利用电机特性的再生制动控制策略。针对单一动力电池功率密度低、循环寿命短等问题,设计了由动力电池与超级电容组成的复合能源系统,并提出利用实时小波控制策略将需求功率分解成高频成分与低频成分,其中高频功率由超级电容承担,避免动力电池受到冲击,低频功率则由动力电池承担。最后,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,在中国典型城市循环工况下进行仿真,仿真结果表明:采用动力电池单一能量源时,电池SOC增加了19.03%,制动能量回收率提高了13.10%;采用复合电源时,电池的电流、功率与电压明显减小,波动更加平缓,电池SOC增加了17.51%,制动能量回收率提高了10.24%,可有效提高纯电动公交车的动力电池寿命与整车经济性。 展开更多
关键词 纯电动公交车 复合能源 再生制动 滑动窗口 小波变换
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PDCA循环法在纯电动公交车充电管理中的应用——以东莞市某公交公司为例 被引量：2
17
作者 刘全强 王展 《城市公共交通》 2024年第2期40-43,共4页
基于PDCA循环的充电管理方法,可以帮助公交企业不断优化充电管理流程,提高充电效率和质量,降低充电成本,为公交企业的可持续发展做出贡献。
关键词 PDCA循环 纯电动公交车 充电管理
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基于远程传输车辆数据的纯电动公交车能耗分析 被引量：2
18
作者 倪丹 《城市公共交通》 2024年第1期29-33,共5页
纯电动公交车的应用是实现双碳目标的重要途径,续驶里程较短和充电站相对不足,使其推广应用受到了一定的限制。实现纯电动公交车运营能耗测算及分析,对纯电动公交车的应用推广具有重大意义。本文基于远程传输的车辆数据,通过数据计算对... 纯电动公交车的应用是实现双碳目标的重要途径,续驶里程较短和充电站相对不足,使其推广应用受到了一定的限制。实现纯电动公交车运营能耗测算及分析,对纯电动公交车的应用推广具有重大意义。本文基于远程传输的车辆数据,通过数据计算对纯电动公交车能耗及其影响因素进行研究:基于远程传输数据对车辆行驶能耗及各零部件能耗进行计算和统计,并对能耗影响因素进行分析。结果说明空调和驱动电机是最大的能耗部件,季节、路况、运营时间段不同对运营能耗影响较大。 展开更多
关键词 纯电动公交车 能耗 远程传输车辆数据
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纯电动公交车充电连接装置故障分析及预防措施
19
作者 李跃华 《城市公共交通》 2024年第1期23-25,共3页
纯电动公交车运行一定里程后,需补充电能(即充电)。电动公交车到充电站充电,车与站的充电连接装置(充电插座和充电插头)如果出现故障,不仅不能正常充电,而且还有安全风险。现以北京公交运营使用的纯电动公交车为例,阐述纯电动车辆在充... 纯电动公交车运行一定里程后,需补充电能(即充电)。电动公交车到充电站充电,车与站的充电连接装置(充电插座和充电插头)如果出现故障,不仅不能正常充电,而且还有安全风险。现以北京公交运营使用的纯电动公交车为例,阐述纯电动车辆在充电过程中充电连接装置损坏的原因和产生故障的机理。并对规避纯电动车辆充电过程中存在的风险提供参考解决措施,以及充电过程中产生故障时的解决方案。 展开更多
关键词 充电过程 纯电动公交车 纯电动车 充电站 产生故障 插座 安全风险 公交运营
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考虑非线性充电的纯电动公交充电计划优化
20
作者 熊杰 赖可凡 +2 位作者 李同飞 窦雪萍 许琰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期115-130,共16页
纯电动公交车以其低排放、低噪声等优点在公交系统中得到越来越广泛的应用。然而相对较短的车辆续航里程和较长的充电时间使其在运营中需要频繁充电,从而衍生出新的充电计划问题。合理的充电方案对于节省充电设施建设成本和缩减充电成... 纯电动公交车以其低排放、低噪声等优点在公交系统中得到越来越广泛的应用。然而相对较短的车辆续航里程和较长的充电时间使其在运营中需要频繁充电,从而衍生出新的充电计划问题。合理的充电方案对于节省充电设施建设成本和缩减充电成本等方面均有重要意义。目前电动公交充电计划优化的研究通常将充电时长与充电量设定为线性关系,且较少考虑充电计划与充电桩作业流程的综合优化,导致充电场景还原性差和资源浪费等问题。为此,在给定车次安排的前提下进一步优化电动公交充电计划,构建了以最小化系统总成本为目标的混合整数规划模型,对充电事件的发生时段、充电开始与结束时间以及充电桩作业流程进行同步优化,且充分考虑了分时电价政策、不完全充电策略和电池的非线性充电特性。在问题求解方面,首先通过线性近似的方式将电池的非线性充电曲线改写为分段线性函数,进而利用商业求解器Gurobi得到最优方案;之后基于最小费用最大流理论与逆差函数设计了一套专门的优化算法;最后,以北京市5条公交线路为例设计多组实验,并分别应用Gurobi与本文设计的算法进行优化求解。优化结果验证了所提出算法的准确性与高效性,可使当前充电系统总成本降低28.34%~56.1%。 展开更多
关键词 纯电动公交 充电计划 非线性充电特性 优化算法
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