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电传动履带车辆电气系统稳定性分析及优化提升策略
1
作者 李耀恒 盖江涛 +4 位作者 张楠 成城 李翠芬 帅志斌 刁利军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3397-3414,共18页
为提高电传动履带车辆电气系统稳定性,利用基于阻抗模型的小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模并结合电传动履带车辆工况条件开展分析,获取系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。... 为提高电传动履带车辆电气系统稳定性,利用基于阻抗模型的小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模并结合电传动履带车辆工况条件开展分析,获取系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。在稳定性的理论分析基础上,分别在发动机-发电机组和DC/DC控制回路中设计基于电压的反馈通道和虚拟电容控制环节,所设计的控制环节能够自适应电压波动情况对电气系统进行控制,进而提升电传动履带车辆电气系统稳定性。通过仿真对控制算法进行了验证,证明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 稳定性 电气系统 直流微网
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高原双源动力集中动车组内燃动力车电传动系统设计 被引量：1
2
作者 魏宏 何良 +1 位作者 张东坡 杜焱森 《机车电传动》 2024年第5期54-61,共8页
高原运用环境对轨道交通装备的可靠性带来了新的挑战,为了满足拉日、拉林铁路电气化和非电气化线路贯通的运行需求,我国已成功研制高原双源动力集中动车组。文章首先简述了动车组内燃动力车的参数和性能要求,高原环境对整车小型化、轻... 高原运用环境对轨道交通装备的可靠性带来了新的挑战,为了满足拉日、拉林铁路电气化和非电气化线路贯通的运行需求,我国已成功研制高原双源动力集中动车组。文章首先简述了动车组内燃动力车的参数和性能要求,高原环境对整车小型化、轻量化和电传动系统牵引性能提出了更高要求;然后,阐述了高原双源动力集中动车组内燃动力车电传动系统的主电路及主要技术参数,对主辅列供一体交流传动系统的技术特点进行了分析;最后,对装载该电传动系统的动车组进行了型式试验和载客运营。试验结果和运用情况表明,该电传动系统设计合理,性能可靠,满足高原双源动力集中动车组总体技术要求,为平台化机车与动车的开发提供有力支持。 展开更多
关键词 内燃动力车 主辅列供一体 电传动系统 架控 高频谐振 高原铁路
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某电传动矿卡驾驶室FOPS和ROPS仿真及优化 被引量：1
3
作者 陈自凯 修孝廷 +1 位作者 赵云亮 员征文 《建设机械技术与管理》 2024年第3期15-17,24,共4页
本文以某电传动矿用自卸车驾驶室为研究对象,建立驾驶室滚翻和落物仿真分析模型,采用非线性有限元分析方法分析对驾驶室滚翻保护结构(Roll-over protective structures,ROPS)进行防滚翻与防落物分析。分别获取驾驶室在侧向加载、垂向加... 本文以某电传动矿用自卸车驾驶室为研究对象,建立驾驶室滚翻和落物仿真分析模型,采用非线性有限元分析方法分析对驾驶室滚翻保护结构(Roll-over protective structures,ROPS)进行防滚翻与防落物分析。分别获取驾驶室在侧向加载、垂向加载、纵向加载以及落物工况下的结构变形和能量吸收等情况。仿真结果表明:原设计的ROPS无法满足标准要求。经改进优化后,驾驶室在ROPS和FOPS(Falling-object protective structures)仿真分析中,驾驶室内部边界均未侵入驾驶人员的生存空间,可以满足国家标准规定的要求。 展开更多
关键词 电传动矿卡 驾驶室 防滚翻 防落物
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电传动技术在推土机模块化设计与整机布置中的应用研究
4
作者 周群利 姚霆 满忠伟 《装备制造技术》 2024年第10期161-163,共3页
推土机作为重要的工程机械设备,其性能的提升和设计的创新是提高工程建设效率的关键。电传动技术因其优异的调节性能、高效的能量转换和良好的环境适应性,已成为推动推土机技术进步的重要力量。该研究着眼于电传动技术在推土机设计领域... 推土机作为重要的工程机械设备,其性能的提升和设计的创新是提高工程建设效率的关键。电传动技术因其优异的调节性能、高效的能量转换和良好的环境适应性,已成为推动推土机技术进步的重要力量。该研究着眼于电传动技术在推土机设计领域的革新应用,旨在探索电传动技术如何在推土机的模块化设计和整机布置中实现高效、环保与优化性能的融合。分析了当前推土机设计中存在的主要问题,探讨了电传动技术在解决这些问题上的潜力和优势;提出一套针对推土机的双电机传动模块化传动设计方案;通过仿真验证了提出的电传动模块化设计在提升推土机性能方面的有效性。结果显示,采用电传动技术的推土机在各个方面均显著优于传统设计。 展开更多
关键词 电传动技术 推土机 模块化设计 整机布置
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基于超级电容储能的电动牵车机电传动系统设计
5
作者 王晓鹏 杨天奇 +1 位作者 刘博逊 曲先超 《电力机车与城轨车辆》 2024年第1期38-42,79,共6页
针对目前内燃机车和“铁牛+绞车”系统在铁路站场进行牵引作业时存在的问题,文章介绍了基于超级电容储能的电动牵车机,概述了其技术创新点,并从牵引及能耗计算、系统构成、主要控制功能等方面阐述了电传动系统的设计。该电传动系统具有... 针对目前内燃机车和“铁牛+绞车”系统在铁路站场进行牵引作业时存在的问题,文章介绍了基于超级电容储能的电动牵车机,概述了其技术创新点,并从牵引及能耗计算、系统构成、主要控制功能等方面阐述了电传动系统的设计。该电传动系统具有低速控制精度高、智能化等特点,满足设计运用要求,符合智能绿色发展方向。 展开更多
关键词 超级电容 储能系统 电动牵车机 电传动系统 控制系统
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履带装甲车辆电传动系统再生能量分析与仿真
6
作者 颜南明 季文龙 马晓军 《车辆与动力技术》 2002年第3期26-30,35,共6页
电传动坦克制动时产生的再生能量如果得不到很好的处理,不仅会造成能量的浪费,还会破坏整个电传动系统的正常工作.该文从再生能量产生的机理出发,建立了电传动坦克仿真模型.所建模型能够对电传动坦克在各种工况下产生的再生能量进行仿... 电传动坦克制动时产生的再生能量如果得不到很好的处理,不仅会造成能量的浪费,还会破坏整个电传动系统的正常工作.该文从再生能量产生的机理出发,建立了电传动坦克仿真模型.所建模型能够对电传动坦克在各种工况下产生的再生能量进行仿真和分析,对电传动坦克的研究具有指导意义. 展开更多
关键词 履带装甲车辆 电传动系统 再生能量 系统建模 仿真 电传动坦克
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电传动履带车辆电子差速转向控制策略 被引量：17
7
作者 翟丽 孙逢春 +1 位作者 谷中丽 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期113-117,共5页
提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(... 提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能. 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 电子差速 转向
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履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真 被引量：8
8
作者 张豫南 葛蕴珊 +2 位作者 臧克茂 马晓军 颜南明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期229-232,共4页
根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。
关键词 电传动 联合制动 优化控制 仿真 履带车辆
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基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究 被引量：20
9
作者 孙逢春 陈树勇 郭汾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期129-133,共5页
从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性，提出了转矩控制策略，建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分... 从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性，提出了转矩控制策略，建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分析软件Matlab／Simulink的综合控制器及电机控制系统模型，同时基于上述不同软件的接口技术建立了机械系统和控制系统协同仿真模型，对0～32km／h的加速时间、不同车速下的100m直驶偏移量、B／2转向及15°爬坡性能等驱动特性进行了协同仿真及实车试验研究，通过分析和比较验证了模型及转矩控制策略的正确性，为进一步深入研究其它驱动特性奠定了基础。 展开更多
关键词 机械学 车辆工程 电传动 转矩控制 驱动特性 履带车辆
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履带装甲车辆电传动方案比较分析 被引量：14
10
作者 廖自力 马晓军 +1 位作者 臧克茂 汤久望 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期583-586,共4页
分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点,并针对两种最典型的方案,以满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求,最后对2种方案进行综合评价。
关键词 动力机械工程 履带 装甲车辆 电传动 方案比较
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基于MATLAB SIMULINK的电传动履带车辆转向性能仿真 被引量：19
11
作者 鲁连军 孙逢春 翟丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期69-74,共6页
首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶... 首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明:采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大,应对其加以充分重视和利用。 展开更多
关键词 电气工程 电传动 履带车辆 转向 仿真
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履带装甲车辆电传动技术初探 被引量：26
12
作者 颜南明 马晓军 臧克茂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期619-623,共5页
履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点 ,已经成为 2 1世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势 ,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展 ,总... 履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点 ,已经成为 2 1世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势 ,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展 ,总结、分析了国外关于履带装甲车辆电传动的相关研究成果 ,详细阐述了履带装甲车辆电传动中的四种关键技术 。 展开更多
关键词 履带装甲车辆 电传动技术 电气工程 电机 能量管理
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基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究 被引量：11
13
作者 陈泽宇 赵广耀 +1 位作者 翟丽 周淑文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期410-414,425,共6页
为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图... 为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。 展开更多
关键词 电传动履带车辆 模糊算法 转向控制 控制策略
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电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略 被引量：24
14
作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期303-307,共5页
为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/St... 为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.该控制策略已在车辆上成功应用. 展开更多
关键词 电传动履带车辆 转速调节 动力学控制
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双侧电传动履带车辆小半径转向控制策略 被引量：9
15
作者 陈泽宇 张承宁 +1 位作者 李军求 武小花 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1632-1637,共6页
分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论,研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性,结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段,第一阶段为固定转向半径的加速转向,第二阶段降半径转向,第三阶段为固定转向半径的匀速转向;... 分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论,研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性,结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段,第一阶段为固定转向半径的加速转向,第二阶段降半径转向,第三阶段为固定转向半径的匀速转向;有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值,之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上,设计了小半径转向控制策略,在MATLAB/Simulink中进行了转向动力学仿真,表明转向控制策略有效。 展开更多
关键词 履带车辆 双侧电传动 控制策略 小半径转向 仿真
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基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用 被引量：8
16
作者 李华 马晓军 +2 位作者 臧克茂 张剑 张豫南 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期145-149,共5页
针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统 ,其控制系统的扰动变化大 ,对驱动电机的控制要求苛刻的特点 ,根据模糊控制器对参数的变化不敏感 ,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果 ,以及神经网络的学习功能、... 针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统 ,其控制系统的扰动变化大 ,对驱动电机的控制要求苛刻的特点 ,根据模糊控制器对参数的变化不敏感 ,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果 ,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理 ,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真 ,通过仿真分析表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与PID控制相比 ,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制器 并行 处理功能 非线性系统 知识获取 PID控制 装甲车 电传动 车辆
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基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略 被引量：15
17
作者 李波 张承宁 李军求 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1-5,共5页
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟... 结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 控制策略 RECURDYN MATLAB/SIMULINK
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电传动履带车辆“驾驶员—综合控制器”在环的双侧驱动控制实时仿真 被引量：11
18
作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期193-198,共6页
为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把“驾驶员—综合控制器”纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型。采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯... 为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把“驾驶员—综合控制器”纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型。采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯协议匹配,被控对象及其外界环境通过数学模型在dSPACE中实时运算来模拟实现,构建包括CAN通讯在内的电传动履带车辆“驾驶员—综合控制器”在环双侧驱动控制实时仿真平台。基于该平台展开以驾驶员操作为输入的硬件在环仿真。仿真结果表明:该平台能进一步验证产品型综合控制器动力学控制算法代码,分析评估不同控制策略下车辆的机动性能。 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 驱动控制 实时仿真
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采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制 被引量：6
19
作者 马晓军 曾庆含 +2 位作者 袁东 刘春光 魏曙光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1944-1950,共7页
履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于永磁同步电机(PMSM)... 履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能。基于Matlab和Recur Dyn软件开展联合仿真分析,进行电机台架试验。仿真及试验结果表明:采用LADRC调节的转速控制策略,响应快速无超调,抗扰能力强,参数适应性好,能有效提高车辆行驶稳定性,且算法计算量小,易于工程实现。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 电传动 线性自抗扰 电子差速
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