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基于Lyapunov理论的状态依赖延迟脉冲系统输入到状态稳定性研究
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作者 秦梦云 张鸿飞 刘晨 《理论数学》 2025年第2期255-267,共13页
本文研究了状态依赖延迟(State-Dependent Delay, SDD)脉冲系统的输入到状态稳定性(Input-to-Sate Stability, ISS)方面的特性,采用Lyapunov-Krasovskii函数与平均脉冲间隔分析,推导出了确保该系统ISS的必要条件。研究表明,稳定的SDD脉... 本文研究了状态依赖延迟(State-Dependent Delay, SDD)脉冲系统的输入到状态稳定性(Input-to-Sate Stability, ISS)方面的特性,采用Lyapunov-Krasovskii函数与平均脉冲间隔分析,推导出了确保该系统ISS的必要条件。研究表明,稳定的SDD脉冲系统遭受不稳定脉冲扰动的情况下,系统依然能够保持ISS属性。另一方面,基于脉冲控制策略,我们构建了一套基于Lyapunov理论的充分条件,用以评估系统的ISS状态。研究表明,本质不稳定的SDD脉冲系统也可以保持ISS状态,达成预期性能。最终,给出两个数值案例验证理论结果的精确性和实用性。In this paper, we examine the properties of state-dependent delay (SDD) impulsive systems in terms of input-to-state stability (ISS), and derive the necessary conditions to ensure ISS for this system, using the Lyapunov-Krasovskii function with mean impulsive interval analysis. It is demonstrated that the stable SDD impulsive system suffers from unstable impulse interference, the system is still able to maintain the ISS property. Conversely, we have developed a set of sufficient conditions, founded on Lyapunov theory, to evaluate the ISS state of the system based on the impulse control strategy. It has been demonstrated that the intrinsically unstable SDD impulsive system can also maintain the ISS state and attain the anticipated performance. To conclude, we have presented two numerical cases to substantiate the precision and practicality of the theoretical outcomes. 展开更多
关键词 输入到状态稳定性 状态依赖时滞 平均脉冲间隔
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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模
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作者 王涛 谭吉 +1 位作者 刘东 杨叶江 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期493-500,共8页
切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%. 展开更多
关键词 状态依赖切换系统 数据驱动 数据模型 神经网络
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基于定切深和状态依赖时滞的共振冲击钻井系统动力学特性
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作者 李思琪 陈卓 +3 位作者 李杉 李玮 郭金玉 刘德伟 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期124-132,共9页
为了研究共振冲击钻井系统的动力学特性,综合考虑钻柱的轴向动-静载复合冲击以及轴向冲击-周向扭转耦合运动,分别建立基于定切深方法和状态依赖时滞方法的钻进系统动力学模型。通过杜哈梅积分、四阶龙格-库塔方法对动力学模型求解,分析... 为了研究共振冲击钻井系统的动力学特性,综合考虑钻柱的轴向动-静载复合冲击以及轴向冲击-周向扭转耦合运动,分别建立基于定切深方法和状态依赖时滞方法的钻进系统动力学模型。通过杜哈梅积分、四阶龙格-库塔方法对动力学模型求解,分析轴向简谐动载的频率和幅值对共振钻井系统动力学特性的影响;最后,基于数值求解结果和箱线图方法,对比分析两种钻进系统动力学模型特性差异。结果表明:在给定的初始条件下,当简谐动载频率从25 Hz提高到100 Hz时,钻进系统轴向方向的跳钻现象和扭转方向的黏滑效应明显减弱;当简谐动载幅值从30 kN提高到60 kN时,钻进系统轴向方向钻头跳钻现象频发,扭转方向黏滑效应加剧;在相同初始条件和简谐动载激励下,两种模型得到的动力学特性响应曲线无论是形状还是频率均存在差异,采用状态依赖时滞模型计算得到的数据点更加集中,更接近实际钻井工况;高频低幅的简谐动载能改善共振冲击钻井系统动力学特性,从而提高钻进效率。 展开更多
关键词 共振冲击钻井系统 动力学特性 定切深 状态依赖时滞 箱线图
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基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计 被引量:10
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作者 李权 周荻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1445-1451,共7页
针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于... 针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。 展开更多
关键词 复合控制导弹 非线性控制 状态依赖Riccati方程 非线性容限
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基于状态依赖时滞的钻柱动力学稳定性分析 被引量:3
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作者 张鹤 狄勤丰 +2 位作者 王文昌 陈锋 段浩宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期233-240,283,共9页
在石油深井钻探中,钻头与岩石相互作用诱发钻柱系统的自激振动,严重时导致钻头磨损和钻柱疲劳失效,影响钻井效率。钻柱动力系统不稳定的主要原因是钻头与岩石的相互作用引起钻柱动力系统中出现了状态依赖时滞变量,该研究考虑钻井液阻尼... 在石油深井钻探中,钻头与岩石相互作用诱发钻柱系统的自激振动,严重时导致钻头磨损和钻柱疲劳失效,影响钻井效率。钻柱动力系统不稳定的主要原因是钻头与岩石的相互作用引起钻柱动力系统中出现了状态依赖时滞变量,该研究考虑钻井液阻尼的影响,给出了控制钻头轴向和扭转运动的状态依赖时滞微分方程(state-dependent delay differential equation, SDDDE),引入钻头运动轨迹函数对状态依赖时滞变量进行描述,将状态依赖时滞微分方程转化为非线性耦合的偏微分方程(partial differential equation, PDE)和常微分方程(ordinary differential equations, ODE),并利用谱方法和伽辽金方法分析了上述耦合方程的线性稳定性,给出了钻柱动力学系统随钻井参数变化的稳定性图谱,对多自由度钻柱动力学系统的稳定性进行了分析。最后,与相关文献中的结果及数值模拟结果进行对比,验证了该研究稳定性数值分析方法的准确性,并研究了阻尼对钻柱动力学系统稳定性的影响。通过基于状态依赖时滞的钻柱动力学稳定性分析,有助于控制或避免钻柱的自激振动,进而延长钻头使用寿命,提高机械钻速。 展开更多
关键词 钻头-岩石相互作用 状态依赖时滞 稳定性分析 黏滑振动 钻柱
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具状态依赖时滞微分方程的周期正解 被引量:9
6
作者 韩飞 王全义 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期357-360,共4页
运用不动点定理,研究一类具状态依赖时滞的微分方程周期正解的存在性.得到一些正周期解存在的充分条件.所得结论改进现有的结果.
关键词 锥不动点 状态依赖时滞 周期正解 微分方程
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基于在线学习神经网络的状态依赖型故障预测 被引量:9
7
作者 徐贵斌 周东华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1251-1254,1320,共5页
提出外部激励故障和内部激励故障的概念,研究非线性系统状态依赖型故障的预测问题.将非线性系统的故障模型描述成外部激励与内部激励相耦合的一般非线性函数形式,函数的结构未知.通过反向传播(BP)神经网络在线学习故障函数模型实时逼近... 提出外部激励故障和内部激励故障的概念,研究非线性系统状态依赖型故障的预测问题.将非线性系统的故障模型描述成外部激励与内部激励相耦合的一般非线性函数形式,函数的结构未知.通过反向传播(BP)神经网络在线学习故障函数模型实时逼近故障模型,提出基于在线神经网络的状态依赖型故障的预测算法.该算法能够实时地检测故障,对系统状态和故障进行迭代估计和预测.利用系统状态的预测值实时预测了系统的失效时间.故障模型的一般化拓展充分体现了系统状态对故障的影响,增强了算法的实用性.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障估计 故障预测 状态依赖型故障 神经网络
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基于状态依赖排队模型的车辆疏散问题研究 被引量:2
8
作者 朱宁 马寿峰 康迪 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期833-840,共8页
利用状态依赖排队模型对车辆疏散过程进行仿真模拟.将车辆的选路行为划分成理性选路、随机选路和逆向行驶三类.研究了车辆在不同选路策略、不同的出口放行策略以及部分或全部交叉路口实施交通管制策略情况下对疏散时间及其分布产生的影... 利用状态依赖排队模型对车辆疏散过程进行仿真模拟.将车辆的选路行为划分成理性选路、随机选路和逆向行驶三类.研究了车辆在不同选路策略、不同的出口放行策略以及部分或全部交叉路口实施交通管制策略情况下对疏散时间及其分布产生的影响.研究结果表明:存在一个最优的出口车辆放行数量;理性选路的车辆越多,疏散时间越短;实施交通管制的交叉口数量越多,疏散时间越短.在中型路网中,若有部分车辆对路网不熟悉而发生了逆行现象,则车辆的平均疏散时间会显著提高,此时应该加强交通管制.研究结果可对紧急情况下,认识交通疏散现象和对交通管理方式提供建议. 展开更多
关键词 状态依赖排队模型 车辆紧急疏散 疏散时间
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具状态依赖时滞单种群模型周期正解的存在性(英文) 被引量:4
9
作者 范桂红 欧阳自根 《生物数学学报》 CSCD 2002年第2期173-178,共6页
用重合度论的连续性定理,本文获得如下具状态依赖时滞的单种群增长模型周期正解的存在性x(t)=x(t)[a(t)+b(t)xp(t-τ(t,x(t)))-c(t)xq(t-τ(t,x(t)))]这里a,b,c∈C((0,∞),R)是周期为ω(ω>0)的连续函数,且a>0,c>0.m,p,q为正... 用重合度论的连续性定理,本文获得如下具状态依赖时滞的单种群增长模型周期正解的存在性x(t)=x(t)[a(t)+b(t)xp(t-τ(t,x(t)))-c(t)xq(t-τ(t,x(t)))]这里a,b,c∈C((0,∞),R)是周期为ω(ω>0)的连续函数,且a>0,c>0.m,p,q为正整数且q>p. 展开更多
关键词 状态依赖时滞 单种群模型 周期正解 存在性
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与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型 被引量:1
10
作者 庞岩 李维亮 夏浩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期339-345,共7页
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性... 混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的. 展开更多
关键词 线性混杂自动机 状态依赖空间模型 混杂系统 建模 等价模型
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具有状态依赖脉冲控制的无公害害虫管理模型 被引量:1
11
作者 宋燕 姜威 张庭婷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期231-234,270,共5页
研究具有状态依赖脉冲控制的无公害害虫管理模型,利用微分方程几何理论中后继函数法得到系统阶一周期解存在的充分条件,证明该周期解是轨道渐近稳定的,并对系统进行了数值模拟。
关键词 状态依赖脉冲微分方程 阶一周期解 后继函数 稳定性
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无状态变量的状态依赖剪胀方程及其本构模型 被引量:5
12
作者 孙逸飞 陈成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1813-1822,共10页
粗粒土的剪胀行为具有状态依赖特性。为了考虑这一特性,不同的状态依赖变量被唯像地提出,并被经验性地内嵌入已有剑桥、修正剑桥等剪胀方程中。基于分数阶梯度律,用理论推导出了分数阶状态依赖剪胀方程,并阐述了分数阶数的物理意义。所... 粗粒土的剪胀行为具有状态依赖特性。为了考虑这一特性,不同的状态依赖变量被唯像地提出,并被经验性地内嵌入已有剑桥、修正剑桥等剪胀方程中。基于分数阶梯度律,用理论推导出了分数阶状态依赖剪胀方程,并阐述了分数阶数的物理意义。所得剪胀比大小受3个因素影响:分数阶求导阶数、当前加载应力以及当前应力到临界状态应力的距离。当分数阶求导阶数从1开始增大时,分数阶剪胀曲线自修正剑桥剪胀曲线向剑桥剪胀曲线移动;而当求导阶数从1开始减小时,分数阶剪胀曲线逐渐远离修正剑桥剪胀曲线;当求导阶数等于1时,分数阶剪胀曲线与修正剑桥剪胀曲线重合。为验证所提出的状态依赖剪胀方程,基于该方程进一步建立了砂土的状态依赖分数阶塑性力学本构模型,并对砂土和堆石料的三轴排水与不排水试验结果进行了模拟。研究表明,基于状态依赖分数阶剪胀方程建立的本构模型,可以合理地描述砂土在不同初始状态及加载条件下的应力-应变行为。与砂土UH模型预测结果对比发现,UH模型预测较好。 展开更多
关键词 分数阶微分 塑性力学 本构模型 状态依赖 砂土
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中国农村贫困状态依赖的实证研究——基于收入流动性分析视角 被引量:1
13
作者 白帆 林燕 胡棋智 《软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第7期81-86,共6页
通过多变量Prob it模型考察了我国农村贫困在两期之间的状态依赖性,同时分析了决定我国农村居民当期免于贫困的因素,研究发现:(1)人力资本投资中的教育投资和健康投资的反贫困效果最好;(2)从贫困的状态依赖性来看,我国农村低收入者没有... 通过多变量Prob it模型考察了我国农村贫困在两期之间的状态依赖性,同时分析了决定我国农村居民当期免于贫困的因素,研究发现:(1)人力资本投资中的教育投资和健康投资的反贫困效果最好;(2)从贫困的状态依赖性来看,我国农村低收入者没有陷入明显的持续贫困,收入流动性较强;(3)农村女性收入状况逐年改善,婚姻状况有利于缓解贫困,国家公务员或者企业经理,政府机关、国有企事业单位性质的员工陷入贫困的概率更低,东部地区居民容易免于贫困;(4)改革开放的制度变迁给农村居民带来收入变动的机遇,同时也增加了他们收入的不稳定性;(5)回归结果对低收入门槛的定义比较敏感,有必要在收入分布的"绝对贫困"区域上方再划定一个"基本贫困"区域。 展开更多
关键词 收入流动性 低收入者 状态依赖
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基于M/G/C/C状态依赖排队模型的通道能力计算 被引量:1
14
作者 许心越 刘军 李海鹰 《物流技术》 北大核心 2012年第11期187-189,199,共4页
分析了乘客走行特性与通道服务容量的关系,基于M/G/C/C状态依赖排队模型建立了通道通过能力计算的非线性最优化模型,对模型的适应范围及其有效性进行了分析,利用matlab工具实现了基于黄金分割法的模型求解。通过实例验证了模型和算法的... 分析了乘客走行特性与通道服务容量的关系,基于M/G/C/C状态依赖排队模型建立了通道通过能力计算的非线性最优化模型,对模型的适应范围及其有效性进行了分析,利用matlab工具实现了基于黄金分割法的模型求解。通过实例验证了模型和算法的有效性,并对通道宽度、长度与通道最大通过能力的影响关系进行了分析。 展开更多
关键词 M G C C 状态依赖排队模型 通道能力 黄金分割法
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状态依赖脉冲微分方程的周期解的存在性及其在害虫治理中的应用 被引量:9
15
作者 曾广钊 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期652-660,共9页
在文献中研究的状态依赖脉冲微分方程的基础上,推广了其中的判定一般性平面自治状态依赖脉冲微分方程的准则,并利用它得列了文献中所没有涉及到的情况下的状态依横脉冲微分方程的阶一周期解的存在性.之后本文以此为基础并结合数值模拟... 在文献中研究的状态依赖脉冲微分方程的基础上,推广了其中的判定一般性平面自治状态依赖脉冲微分方程的准则,并利用它得列了文献中所没有涉及到的情况下的状态依横脉冲微分方程的阶一周期解的存在性.之后本文以此为基础并结合数值模拟的手段讨论了系统在农业害虫治理中的一些应用意义. 展开更多
关键词 状态依赖脉冲微分方程 阶1周期解的存在性 轨道稳定性 吸引性
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具有状态依赖脉冲控制的Filippov SIR传染病模型 被引量:1
16
作者 黄灿云 刘元杰 孟新友 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期149-155,共7页
研究在状态依赖脉冲控制下,媒体影响对Filippov SIR传染模型的作用.利用微分方程几何理论和Bendixson-Dulac判别法研究实平衡点的全局渐近稳定性,根据后继函数和类庞加莱准则分析一阶正周期解的存在性和稳定性,进一步通过数值模拟说明... 研究在状态依赖脉冲控制下,媒体影响对Filippov SIR传染模型的作用.利用微分方程几何理论和Bendixson-Dulac判别法研究实平衡点的全局渐近稳定性,根据后继函数和类庞加莱准则分析一阶正周期解的存在性和稳定性,进一步通过数值模拟说明所得理论结果的可靠性. 展开更多
关键词 Filippov SIR传染病模型 脉冲控制 媒体影响 状态依赖 轨道渐近稳定
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一类具有状态依赖脉冲控制的捕食-食饵模型的稳定性分析 被引量:1
17
作者 黄灿云 邱慧 孟新友 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期144-149,共6页
研究具有两个不同临界值进行状态依赖脉冲控制的HollingⅣ捕食-食饵模型.利用几何分析和后继函数方法证明系统一阶周期解的存在性,进一步利用类庞加莱准则给出一阶周期解渐近稳定的充分条件;通过数值模拟进一步说明所得理论结果的可靠性.
关键词 状态依赖 脉冲控制 一阶周期解 轨道稳定性
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可变调整成本与劳动力流动的状态依赖 被引量:1
18
作者 田凤平 周先波 杨科 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第1期162-180,共19页
在搜寻理论框架下,从理论上导出劳动力流动的状态依赖性,并研究可变调整成本在劳动参与状态依赖性中的作用。从状态依赖的视角,使用中国(广东)家庭动态跟踪调查数据,研究劳动力前期务工状态通过家庭调整成本对后期外出务工决策的影响。... 在搜寻理论框架下,从理论上导出劳动力流动的状态依赖性,并研究可变调整成本在劳动参与状态依赖性中的作用。从状态依赖的视角,使用中国(广东)家庭动态跟踪调查数据,研究劳动力前期务工状态通过家庭调整成本对后期外出务工决策的影响。实证结果显示:我国家庭劳动力流动关于过去的务工状况具有显著的状态依赖性,且调整成本是可变的。因为调整成本的存在,前期是否外出务工对后期外出务工的处理效应总为正;前期无成员外出务工的家庭后期继续选择不外出务工的可能性显著大于外出务工的可能性;前期有成员外出务工的家庭是否改变后期务工状态取决于家庭的收入高低。研究结果对如何从宏观上解决中国当前因劳动力转移规模不断扩大而造成的劳动力结构性短缺问题以及减轻空巢老人和空心村问题有一定的启示。 展开更多
关键词 劳动力流动 可变调整成本 状态依赖
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具状态依赖时滞的泛函微分方程周期解 被引量:2
19
作者 王全义 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第2期212-215,共4页
研究一类具有状态依赖时滞的二阶泛函微分方程T-周期解的存在性问题,利用k-集压缩算子抽象连续性定理和一些分析技巧,建立保证该类方程存在T-周期解的充分条件.这些充分性条件十分简单,容易验证,结果推广和改进了现有文献中的有关结果.
关键词 泛函微分方程 周期解 状态依赖时滞 K-集压缩算子
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贫困状态依赖的短视行为研究——兼议“斯科特-波普金之争” 被引量:1
20
作者 高考 年旻升 《软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第2期15-18,共4页
通过引入三参照点理论对主体的主观感受接近现实的刻画,将其融入经济学的决策框架中分析选择行为,最终得出短视行为根据贫困状态而不同。"水深没顶"和"水深齐腰"的贫困主体倾向于冒险和投资周期长的远见行动,而&qu... 通过引入三参照点理论对主体的主观感受接近现实的刻画,将其融入经济学的决策框架中分析选择行为,最终得出短视行为根据贫困状态而不同。"水深没顶"和"水深齐腰"的贫困主体倾向于冒险和投资周期长的远见行动,而"水深齐颈"的贫困主体则更倾向于采取短视行动。并在此结论上探讨了"斯科特-波普金之争"。 展开更多
关键词 贫困 状态依赖 TRP 短视行为
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