影响轮式拖拉机牵引效率的因素及提高措施 被引量：8

1

作者 毕晓伟 王耘涛 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期11-12,共2页

拖拉机的牵引效率是衡量拖拉机牵引作业时发动机功率的有效利用程度,它决定了拖拉机的动力性和经济性指标,影响拖拉机的作业效率和经济性,也是机组选型配备和确定工作参数的重要依据。分析表明影响拖拉机牵引效率的主要因素是滚动效率... 拖拉机的牵引效率是衡量拖拉机牵引作业时发动机功率的有效利用程度,它决定了拖拉机的动力性和经济性指标,影响拖拉机的作业效率和经济性,也是机组选型配备和确定工作参数的重要依据。分析表明影响拖拉机牵引效率的主要因素是滚动效率和滑转效率,凡是影响滚动效率和滑转效率的各项因素都会影响牵引效率,并提出了提高牵引效率的措施,当各因素的措施相互矛盾时,应优先采用改善失常因素的措施。 展开更多

关键词 牵引效率 传动系统效率 滚动效率 滑转效率 滑转率

在线阅读 下载PDF 职称材料

软弱地面上汽车牵引系数和牵引效率 被引量：2

2

作者 李幼德 李礽 王志浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期206-211,共6页

牵引系数C_T和牵引效率E_T是描述汽车在软弱地面上行驶时的重要性能参数。本文根据汽车地面系统力学的方法建立了计算C_T和E_T的数学模型,并用实车的试验结果进行了验证。文中给出了三种典型的越野汽车在江边沙滩地、河床沙地及淤泥地... 牵引系数C_T和牵引效率E_T是描述汽车在软弱地面上行驶时的重要性能参数。本文根据汽车地面系统力学的方法建立了计算C_T和E_T的数学模型,并用实车的试验结果进行了验证。文中给出了三种典型的越野汽车在江边沙滩地、河床沙地及淤泥地上的试验结果,讨论了牵引系数和牵引效率对汽车性能的影响。 展开更多

关键词 汽车 牵引系数 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于牵引效率曲线的动车组能耗仿真计算 被引量：8

3

作者 黄金 陆阳 贾冰 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第3期6-9,共4页

动车组能耗评估对于列车顶层参数设计、新建线路能耗评估等工作意义重大,其关键在于动车组能耗的准确测算。文中采用基于牵引效率曲线的能耗计算方式进行仿真计算。根据实测动车组牵引效率曲线,总结不同级位下牵引效率特点,并将其作为... 动车组能耗评估对于列车顶层参数设计、新建线路能耗评估等工作意义重大,其关键在于动车组能耗的准确测算。文中采用基于牵引效率曲线的能耗计算方式进行仿真计算。根据实测动车组牵引效率曲线,总结不同级位下牵引效率特点,并将其作为能耗测算的输入条件,建立能耗计算模型进行仿真计算。将能耗仿真计算结果与实际线路测试的能耗数据进行对比分析,误差在2.4%~7.3%之间,验证了该能耗仿真计算模型及方法的实用性和准确性。 展开更多

关键词 动车组能耗计算模型 仿真计算 牵引效率曲线

在线阅读 下载PDF 职称材料

四轮驱动拖拉机牵引效率问题的探讨 被引量：3

4

作者 李勇 贾艳玲 +3 位作者 孙盼盼 魏涛 王裕喆 周豫鸽 《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期1-4,共4页

对四轮驱动拖拉机的牵引效率计算进行了推导,分析了四轮驱动拖拉机牵引效率的影响因素,讨论了驱动力矩的控制原则及其方法。

关键词 牵引力 牵引效率 传动效率 滑转效率 运动效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

四轮驱动车辆牵引效率的计算与试验研究 被引量：6

5

作者 王其东 《安徽工学院学报》 1995年第1期78-83,共6页

以一种典型的四轮驱动车辆为例,导出了其牵引效率的计算公式,并在测得了前后轴扭矩分配和有关参数的基础上,进行了牵引效率计算和试验分析,结论是可信的.

关键词 车辆 牵引效率 牵引车

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究

6

作者 王琪 王旭东 +2 位作者 王威 张硕 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期224-229,共6页

犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,... 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。 展开更多

关键词 电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

驼蹄仿生轮胎对整车牵引性能影响的相似模拟研究 被引量：6

7

作者 李杰 庄继德 魏东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期1-4,8,共5页

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引... 与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响。根据相似理论 ,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析。研究表明 ,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测。 展开更多

关键词 驼蹄仿生轮胎 整车牵引性能 相似性 模拟研究 载荷 气压 滑转率 侧缘 牵引系数 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

双桥驱动牵引车寄生功率的仿真研究 被引量：1

8

作者 贾会星 江雪峰 田晋跃 《滁州职业技术学院学报》 2007年第4期55-58,共4页

通过分析双桥驱动牵引车寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及对寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥驱动牵引车的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动桥恒功... 通过分析双桥驱动牵引车寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及对寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥驱动牵引车的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动桥恒功率输出为依据,得出在恒功率工作时,寄生功率会随着路面附着性能的改善增大,随着行驶阻力的增加而减小的结论。 展开更多

关键词 牵引车 寄生功率 牵引效率 滑转率

在线阅读 下载PDF 职称材料

农用拖拉机牵引装置智能化测试与改进 被引量：2

9

作者 向承翔 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期245-249,共5页

为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬... 为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬挂形成闭环且协调的智能控制系统,进行试验测试。测试表明:选定牵引效率、燃油消耗率(经折合换算后)、悬挂稳定保持率和拖拉机整机作业效率4个变量参数,改进后的优化效果分别达到+2.8%、-3.7%、+12.1%和+15.8%,改进效果明显,可为农用拖拉机或其他动力驱动机械的类似部件优化提供思路和参考。 展开更多

关键词 牵引装置 智能化测试 理论模型 牵引效率 整机作业率 拖拉机

在线阅读 下载PDF 职称材料

轮式拖拉机理论牵引特性计算与验证 被引量：1

10

作者 曹六建 《拖拉机与农用运输车》 2022年第2期26-28,共3页

对拖拉机某挡发挥的牵引功率、牵引力、比油耗进行计算方法和计算过程的理论研究,对比某型号拖拉机实测的牵引指标,得出所用的方法与原理及计算结果与实测值误差较小,有一定的指导与应用价值。该方法可用于开发新机型时对牵引性能指标... 对拖拉机某挡发挥的牵引功率、牵引力、比油耗进行计算方法和计算过程的理论研究,对比某型号拖拉机实测的牵引指标,得出所用的方法与原理及计算结果与实测值误差较小,有一定的指导与应用价值。该方法可用于开发新机型时对牵引性能指标提前进行评估与预测。 展开更多

关键词 牵引功率 牵引力 牵引效率 滑转率 实际工作速度 牵引比油耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

如何提高拖拉机工作效率降低油耗

11

作者 李君 孙友 赵霁霞 《农机维修》 1999年第6期6-6,共1页

从上式中可以看出:要想降低单位面积耗油量,必须提高牵引效率,降低发动机耗油率和机组比阻。下面谈谈几点看法: 一、提高牵引效率、降低油耗 1.在确保农业生产措施的前提下,要合理选配农具正确编组,使编组后的农具阻力与拖拉机的牵引力... 从上式中可以看出:要想降低单位面积耗油量,必须提高牵引效率,降低发动机耗油率和机组比阻。下面谈谈几点看法: 一、提高牵引效率、降低油耗 1.在确保农业生产措施的前提下,要合理选配农具正确编组,使编组后的农具阻力与拖拉机的牵引力相适应,使拖拉机经常处于满负荷状态下工作,这样既能提高工作效率又降低了油料消耗。 展开更多

关键词 拖拉机 发动机耗油率 牵引效率 降低油耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机驱动系统对其性能和油耗的影响及试验研究 被引量：1

12

作者 张启森 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期249-254,259,共7页

高机械性能和优化能源利用是机械化农业的重要发展目标。为此,通过优化拖拉机驱动系统,研究后轮驱动(RWD)、四轮驱动(4WD)和前轮驱动(FWD)对耕作作业中拖拉机性能和燃料使用的影响。选取轮胎充气压力分别为170、200、230kPa,压载质量分... 高机械性能和优化能源利用是机械化农业的重要发展目标。为此,通过优化拖拉机驱动系统,研究后轮驱动(RWD)、四轮驱动(4WD)和前轮驱动(FWD)对耕作作业中拖拉机性能和燃料使用的影响。选取轮胎充气压力分别为170、200、230kPa,压载质量分别为0、60、120kg,拉力分别为2、6和10kN,对高尔多尼拖拉机性能进行了测试。结果表明:4WD系统对拖拉机滚动阻力的影响最大,在不超过允许滑移的情况下可获得更高的牵引力;当拉力为2kN时,RWD系统的油耗最小,4WD系统的油耗最大;在10kN的拉力下,驱动系统的类型对降低油耗有显著影响,4WD系统的油耗达到了最低。 展开更多

关键词 拖拉机 驱动系统 滚动阻力 滑动 燃料消耗 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

双轮驱动电动拖拉机传动性能研究 被引量：38

13

作者 谢斌 张超 +2 位作者 陈硕 毛恩荣 杜岳峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期8-13,共6页

提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表... 提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N·m,车速由0增至7 km/h,所用时间约为1.1 s。运输试验运输货物为1 710 kg时,速度达到6.5 km/h。 展开更多

关键词 电动拖拉机 双电机驱动 牵引性能 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制 被引量：10

14

作者 曾小华 蒋渊德 +2 位作者 李高志 宋大凤 贺辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期116-122,150,共8页

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目... 基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性. 展开更多

关键词 液压辅助驱动系统 前馈 反馈 重型车辆 牵引效率 仿真建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响 被引量：9

15

作者 徐锐良 罗跃辉 +1 位作者 徐立友 张伏 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期230-233,共4页

松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖... 松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。 展开更多

关键词 拖拉机 滑转率 牵引力 牵引效率 松软路面

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动车辆双桥驱动寄生功率特性仿真 被引量：4

16

作者 于英 孟峰 +1 位作者 贾会星 田晋跃 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5015-5019,共5页

通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动... 通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动电动机恒功率输出为依据,得出在电动机恒功率工作时,寄生功率会随着路面附着性能的改善增大,随着行驶阻力的增加而减小的结论。 展开更多

关键词 电动车辆 寄生功率 牵引效率 滑转率

在线阅读 下载PDF 职称材料

半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：3

17

作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多

关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

蠕动式微机器人结肠镜系统及模型 被引量：5

18

作者 王坤东 颜国正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1955-1959,共5页

研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运动原理和控制系统,建立了与爬坡能力相关的力学模型,给出了有... 研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运动原理和控制系统,建立了与爬坡能力相关的力学模型,给出了有效牵引的数学条件表达式,并对表达式的有效性进行了试验验证.建立了在粘弹性肠道中的受力模型,研究了牵引效率、临界步距,并进行了离体肠道试验.该研究为机器人结肠镜的临床应用奠定了基础. 展开更多

关键词 微机器人结肠镜 肠道 爬坡能力 牵引效率 离体试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

全液压推土机滑转率研究 被引量：7

19

作者 姜友山 邹广德 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期75-77,共3页

为了研究全液压推土机额定滑转率,对静态滑转率和动态滑转率进行了探讨,给出了滑转率的理论计算公式以及履带式推土机在特定条件下的静态滑转率和动态滑转率与单位附着重力的有效牵引力关系.做出静态和动态滑转率曲线,得出它们出现不一... 为了研究全液压推土机额定滑转率,对静态滑转率和动态滑转率进行了探讨,给出了滑转率的理论计算公式以及履带式推土机在特定条件下的静态滑转率和动态滑转率与单位附着重力的有效牵引力关系.做出静态和动态滑转率曲线,得出它们出现不一致的原因.通过分析牵引效率在动态滑转率曲线和在静态滑转率曲线上的合理配置,给出全液压推土机设计计算阶段额定滑转率的范围为12%左右. 展开更多

关键词 全液压推土机 静态滑转率 动态滑转率 牵引效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

多普勒车速雷达监视仪在拖拉机上应用 被引量：3

20

作者 王熙 《拖拉机》 1999年第5期55-57,共3页

论述了多普勒车速雷达监视仪的工作原理及主要功能,并介绍了多普勒车速雷达监视仪在大型轮式拖拉机应用的情况,以及使用中应注意的问题.

关键词 多普勒车速雷达监视仪 拖拉机 应用 牵引效率 滑转率 车身速度 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料