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虚拟环境下的活动线缆物理特性建模与运动仿真技术 被引量:43
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作者 刘检华 赵涛 +1 位作者 王春生 唐承统 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期117-124,共8页
针对活动线缆的布线工艺可靠性差的问题,提出一种基于弹性细杆力学模型的活动线缆物性建模与运动仿真方法。该方法针对活动线缆的柔性及连续性特性,通过建立固定的惯性坐标系、与活动线缆微元固连的Frenet坐标系和主轴坐标系等三套坐标... 针对活动线缆的布线工艺可靠性差的问题,提出一种基于弹性细杆力学模型的活动线缆物性建模与运动仿真方法。该方法针对活动线缆的柔性及连续性特性,通过建立固定的惯性坐标系、与活动线缆微元固连的Frenet坐标系和主轴坐标系等三套坐标系,并对活动线缆微元进行平衡状态下的受力分析,得到活动线缆在平衡状态下的Kirchhoff方程,进而建立活动线缆物理特性模型。在此基础上,给出基于该物理特性模型的活动线缆运动仿真方法,同时提出与活动线缆运动仿真方法相适应的数据结构,通过'路径关键点'和'路径'两个层面对线缆运动过程中的位姿在空间及时间两个维度上进行表达和记录。建立相关试验验证系统,通过试验对相关模型和算法进行了有效验证。 展开更多
关键词 虚拟装配 物理特性建模 线缆运动仿真 弹性细杆 力学 虚拟环境
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基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术 被引量:9
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作者 王发麟 廖文和 +1 位作者 郭宇 王晓飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1343-1355,共13页
复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建... 复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建立线缆活动标架和线缆参数化模型,并分析线缆的空间演化过程;其次对线缆空间位姿和形态进行描述,综合考虑线缆的几何特性和物理特性建立了基于精确Cosserat模型的线缆物理特性模型,构建出柔性线缆的动力学平衡方程;最后对模型进行数值积分求解,模拟线缆在敷设过程中的变形过程.文中设计并开发了相应的柔性线缆布局仿真原型系统,并通过实例对文中方法进行了验证. 展开更多
关键词 柔性线缆 物理特性建模 变形仿真 精确Cosserat 数值计算
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分布力作用下的活动线缆物性建模技术 被引量:2
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作者 赵涛 刘检华 +1 位作者 宁汝新 刘佳顺 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2151-2157,共7页
针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离... 针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。 展开更多
关键词 活动线缆 物理特性建模 布局设计 虚拟环境
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基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真 被引量:3
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作者 刘夏 韩雁飞 +2 位作者 李海 卢晓光 吴仁彪 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第2期190-199,共10页
带有极化信息的气象目标仿真是双极化多普勒天气雷达的理论研究和设计应用的基础。目前,机载双极化气象雷达的理论研究正处于发展阶段,为了给机载双极化气象雷达的技术研究提供数据来源,该文提出了一种基于数值天气预报模式的机载气象... 带有极化信息的气象目标仿真是双极化多普勒天气雷达的理论研究和设计应用的基础。目前,机载双极化气象雷达的理论研究正处于发展阶段,为了给机载双极化气象雷达的技术研究提供数据来源,该文提出了一种基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真方法。该方法利用数值天气预报模式获得温度、粒子浓度、混合比等降雨目标的气象参数,从而实现气象场景的建模与仿真。在分析降雨目标微物理特性的基础上,计算降雨目标的电磁散射矩阵,从而实现降雨目标的极化特性仿真。不同微物理特性参数下的仿真结果表明:该方法可实现降雨目标的气象建模,与实测数据的对比分析可知,该方法的双极化仿真结果有效、可靠。 展开更多
关键词 机载气象雷达 极化特性 物理特性:降雨目标 数值天气预报
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MODELING AND SIMULATION OF COMPOUND CLUTTER FOR COASTAL ENVIRONMENT
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作者 Jiang Bin Wang Hongqiang +1 位作者 He Xiang Guo Guirong 《Journal of Electronics(China)》 2007年第4期496-502,共7页
This paper introduces a novel clutter power model of coastal compound and deduces the statistic characteristics and the arithmetics of model parameter estimation algorithm. Then, a novel coastal compound distributed m... This paper introduces a novel clutter power model of coastal compound and deduces the statistic characteristics and the arithmetics of model parameter estimation algorithm. Then, a novel coastal compound distributed model of the clutter amplitude is proposed and its statistic character- istics are studied. Subsequently, the nonlinear relation of autocorrelation function is deduced between the coastal compound clutter random sequences and the correlated Gaussian random sequences, which is the important prerequisite for the clutter simulation based on the ZMNL (Zero Memory NonLin- earity). Lastly, the advantage of the algorithm is demonstrated by a feasible simulation of the gen- eration of the random coastal compound clutter sequences. 展开更多
关键词 Coastal compound clutter Statistic characteristic Modeling and simulation Reliability in physics
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