期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究
1
作者 康明霞 王忠宾 +2 位作者 刘新华 魏东 赵啦啦 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期128-134,146,共8页
煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用... 煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用经验模态分解方法对采集数据进行分解、滤波和重构处理,以消除噪声干扰,进而研究软硬交错倾斜煤层下钻孔机器人钻杆系统振动特性。研究结果表明:钻孔机器人无论是在硬→中硬→软煤层还是软→中硬→硬煤层中钻进,钻杆系统的纵向、横向、扭转振动幅度均随煤层倾斜角度的增大而增大;同一煤层倾斜角度下,钻孔机器人在软→中硬→硬煤层中钻进较在硬→中硬→软煤层中钻进时,钻杆系统的纵向、横向及扭转振动幅度更大;煤层倾斜角度较小时,软硬交错煤层对钻杆系统振动特性的影响较大,煤层倾斜角度较大时,煤层倾斜角度对振动特性的影响大于软硬交错煤层的影响;较大的砂石对钻杆系统振动产生一定影响。 展开更多
关键词 煤矿钻孔机器人 软硬交错煤层 倾斜煤层 水平钻进 钻杆系统 振动特性
在线阅读 下载PDF
煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用
2
作者 党健 田宏亮 姚亚峰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第6期223-227,共5页
针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的... 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆机械臂末端和主机钻杆中心点的运动散点图;以加杆机械臂的运动空间范围为基准,确定了主机和杆仓的位置设计范围分别为-1.87~-0.80 m和0.35~2.06 m。试验结果表明:该煤矿钻孔机器人布局合理,操作灵活,加杆机械臂可将杆仓中的全部钻杆准确放置于主机上的回转器与夹持器之间。 展开更多
关键词 煤矿钻孔机器人 双机协同加杆 加杆机械臂 机械臂运动空间 蒙特卡洛法
在线阅读 下载PDF
煤矿防冲钻孔机器人远程监控系统设计及应用
3
作者 孔震 袁腾飞 崔小超 《山东煤炭科技》 2025年第3期79-83,共5页
针对赵楼煤矿钻孔卸压作业过程中缺乏远程监控与信息管控的问题,设计一种煤矿防冲钻孔机器人的远程监控系统。该系统可实现钻孔卸压作业过程中异构信息集成与管控,满足煤矿防冲钻孔机器人远程监控作业要求。为此,分析了钻孔卸压作业过... 针对赵楼煤矿钻孔卸压作业过程中缺乏远程监控与信息管控的问题,设计一种煤矿防冲钻孔机器人的远程监控系统。该系统可实现钻孔卸压作业过程中异构信息集成与管控,满足煤矿防冲钻孔机器人远程监控作业要求。为此,分析了钻孔卸压作业过程中产生的异构信息运行特性,提出了基于时空联合标定的异构信息集成方法,设计了煤矿防冲钻孔机器人远程监控系统方案,明确了远程监控系统工作流程,对防冲钻孔机器人井下作业远程监控运行情况和响应特性进行研究。结果表明:煤矿防冲钻孔机器人系统具有良好的运行特性,可满足井下远程监控煤矿防冲钻孔机器人异构信息共享与集成的要求,为远程监控钻孔卸压作业提供重要保障。 展开更多
关键词 煤矿防冲钻孔机器人 钻孔卸压 远程监控 运行特性
在线阅读 下载PDF
影响煤矿钻孔瓦斯抽采浓度的因素研究
4
作者 宋长有任砚东李野 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2017年第12期00199-00199,共1页
本文结合煤矿钻孔瓦斯抽采存在浓度低的问题分析影响钻孔瓦斯抽采浓度的因素,提出提高钻孔瓦斯抽采浓度的措施,最后结合煤矿现场的实际条件,对瓦斯抽采浓度的实际情况进行验证。
关键词 煤矿钻孔 瓦斯抽采浓度
在线阅读 下载PDF
煤矿井下钻孔裂隙识别技术
5
作者 赵安新 黎梁 +2 位作者 刘柯 张育刚 王伟峰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期1158-1167,共10页
为研究采区煤岩体中裂隙、断裂、破碎带等结构面的自动检测技术,解决现有人工智能技术中迭代次数大、检测框准确度低等问题,采用YOLOv5算法融合注意力机制、损失函数、多尺度检测的方法,对煤矿巷道上顶板5种不同地质钻孔进行裂隙检测试... 为研究采区煤岩体中裂隙、断裂、破碎带等结构面的自动检测技术,解决现有人工智能技术中迭代次数大、检测框准确度低等问题,采用YOLOv5算法融合注意力机制、损失函数、多尺度检测的方法,对煤矿巷道上顶板5种不同地质钻孔进行裂隙检测试验。结果表明:将注意力机制SENet引入YOLOv5模型框架,避免了图像背景区域与裂隙区域相似度较高问题;采用有效交并比损失函数代替完全交并比损失函数,使得预测框能够更加有效拟合真实目标框;对YOLOv5模型增添3种不同尺寸的锚定框并添加160×160特征层,实现检测更小的目标。该方法与SSD、YOLOv5等检测算法在同样条件下相比,其检测精度分别提升了18.9%,2.1%,召回率提升了39.5%,1.6%,平均精度提升了28.1%,1.0%。改进后的模型将三尺度检测变为四尺度检测,提升了算法的多尺度目标检测性能,能够对钻孔裂隙进行高精度检测,满足钻孔裂隙实时检测需求。 展开更多
关键词 煤矿钻孔 裂隙识别 YOLOv5 注意力机制 深度学习 特征提取
在线阅读 下载PDF
煤矿井下定向钻孔纠偏技术及发展 被引量:5
6
作者 张立祥 李嘉维 《煤炭技术》 北大核心 2017年第8期6-9,共4页
分析了煤矿井下钻孔的井斜成因及影响,分别从井下测量技术和井下定向钻进技术两方面介绍了国外对于井斜问题的解决方案及其发展,描述了该技术在我国的发展现状。在未来的发展中,定向钻孔纠偏技术应向着自动化、一体化和智能化方向发展。
关键词 煤矿井下钻孔 井斜 井下测量技术
在线阅读 下载PDF
煤矿井下钻孔内瓦斯浓度监测传感器研制 被引量:12
7
作者 丛琳 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期150-155,共6页
当前,煤矿井下钻孔作业时,瓦斯监测系统只能反映钻孔孔口处瓦斯抽采量,无法获得钻孔内某个区段的瓦斯抽采效果,随着煤矿井下瓦斯抽采钻孔孔深增加,沿钻孔长度方向瓦斯抽采效果出现明显分区,不同孔深处有效抽采半径出现较大差异,导致煤... 当前,煤矿井下钻孔作业时,瓦斯监测系统只能反映钻孔孔口处瓦斯抽采量,无法获得钻孔内某个区段的瓦斯抽采效果,随着煤矿井下瓦斯抽采钻孔孔深增加,沿钻孔长度方向瓦斯抽采效果出现明显分区,不同孔深处有效抽采半径出现较大差异,导致煤矿井下瓦斯抽采钻孔布置难度较大,不确定性增加。针对此问题,设计一种煤矿井下钻孔内瓦斯浓度监测传感器,该传感器基于可调谐半导体激光吸收光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy,TDLAS)原理,可实现钻孔内多点同时在线监测,保证了孔内无源,实现了本质安全。首先,分析TDLAS瓦斯测量基本原理,从气体分子吸收光谱原理出发,介绍了激光光源的选择,并根据比尔−朗伯定律推算瓦斯气体浓度解算公式。然后,在此基础上进行瓦斯浓度监测传感器设计,包括光程设计、结构设计、保护工艺设计和孔中操作流程4方面。最后,从性能和可靠性2方面出发,进行相对误差测试、稳定性测试、响应时间测试、与非色散红外传感器性能对比和防水防尘测试。设计的瓦斯浓度监测传感器直径40 mm,长度80 mm,传感器本质安全,结构上能够很好地适用于煤矿井下钻孔内应用。性能测试中,传感器全量程最大相对误差2.8%,小于孔内瓦斯浓度±6%的监测标准;稳定性测试中,传感器数据的波动范围在0.015%,稳定性为0.28%,满足稳定性小于1%的要求;传感器的响应时间约为8 s,满足响应时间小于10 s的要求;与非色散红外传感器对比测试中,设计的TDLAS瓦斯浓度监测传感器的相对误差和响应时间都明显优于非色散红外传感器。可靠性测试中,传感器长时间处于高湿度环境中,其测量精度并未受到影响,保护工艺可有效防水。性能测试和可靠性测试结果表明,瓦斯浓度监测传感器能够很好地满足孔内瓦斯浓度监测需求,在煤矿井下孔中监测方面具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 煤矿井下钻孔 可调谐半导体激光吸收光谱技术 瓦斯浓度监测
在线阅读 下载PDF
一种适用煤矿井下钻孔的高能气体压裂装置的研制与应用 被引量:1
8
作者 钟勇林 廖文德 +1 位作者 邹云辉 张小军 《内蒙古煤炭经济》 2018年第15期30-33,共4页
设计、研制一种射孔弹架及其固封装置,以适用于煤矿井下钻孔,试用过程中操作方便、安全可靠。该装置可在类似赋存条件的煤矿井下钻孔推广应用。
关键词 适用 煤矿井下钻孔 高能气体压裂 装置 研制
在线阅读 下载PDF
煤矿高位钻孔瓦斯抽放技术的应用分析
9
作者 郭争冬 《中国科技期刊数据库 工业A》 2016年第12期74-75,共2页
煤矿高位打孔瓦斯抽放是实施瓦斯抽放的关键技术之一,对于有效处理邻近层和采空层的瓦斯抽采问题具有重要作用。鉴于此,本文首先是从高位钻孔瓦斯抽采的适用条件和合理层位的选取方面着手,主要对影响高位钻孔数据的重要因素展开了全面... 煤矿高位打孔瓦斯抽放是实施瓦斯抽放的关键技术之一,对于有效处理邻近层和采空层的瓦斯抽采问题具有重要作用。鉴于此,本文首先是从高位钻孔瓦斯抽采的适用条件和合理层位的选取方面着手,主要对影响高位钻孔数据的重要因素展开了全面的分析与研究,并提出了一些行之有效的对策来优化高位钻孔设计数据,以期给业界相关人士一些参考依据。 展开更多
关键词 煤矿高位钻孔 瓦斯抽采技术 使用研究
在线阅读 下载PDF
矿井上行钻孔深度高精度测量技术 被引量:7
10
作者 张军 王信文 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第7期132-135,共4页
针对现有钻孔随钻测量技术无法很好解决钻孔深度测量的问题,提出了回转钻机随钻测量深度高精度计算方法。该计算方法利用在随钻测量中的记录钻孔孔口静水压强及随钻测量钻孔倾角及方位角来实现深度的计算,无需其他专用深度测量装备,在... 针对现有钻孔随钻测量技术无法很好解决钻孔深度测量的问题,提出了回转钻机随钻测量深度高精度计算方法。该计算方法利用在随钻测量中的记录钻孔孔口静水压强及随钻测量钻孔倾角及方位角来实现深度的计算,无需其他专用深度测量装备,在节约生产成本的基础上,提高了钻孔深度计算的精度,利于指导钻孔施工。通过试验计算结果表明,该计算方法能在钻机钻进过程中,不影响钻进施工的前提下实现钻孔深度参数的准确测量,钻孔深度的精确计算,相比传统钻孔深度计算方法更加可靠。 展开更多
关键词 煤矿钻孔施工 上行钻孔 随钻测量 钻孔深度 静水压强
在线阅读 下载PDF
钻孔轨迹测量技术及应用 被引量:4
11
作者 秦怡 《工程技术研究》 2020年第2期66-67,共2页
随着我国经济建设的发展,各项专业技术也在不断地通过实践和研究进行创新,对传统的模式进行了全面的优化,钻孔轨迹测量技术就是如此。由于传统的技术不能对钻孔轨迹的螺杆钻具和测斜系统进行有效的控制,导致钻出来的孔往往与实际设计的... 随着我国经济建设的发展,各项专业技术也在不断地通过实践和研究进行创新,对传统的模式进行了全面的优化,钻孔轨迹测量技术就是如此。由于传统的技术不能对钻孔轨迹的螺杆钻具和测斜系统进行有效的控制,导致钻出来的孔往往与实际设计的有着较大的偏差,严重影响了施工质量,因此根据实际发展对钻孔轨迹测量技术进行优化与革新十分重要。文章针对钻孔轨迹测量技术进行阐述,并对几种常用的钻孔轨迹测量技术及其应用进行分析,希望可以对我国钻孔轨迹测量技术的发展有一定的推动作用。 展开更多
关键词 钻孔轨迹测量技术 煤矿钻孔 测量 技术应用
在线阅读 下载PDF
煤矿井下打钻视频监控系统的设计与实现 被引量:1
12
作者 崔青 《电脑知识与技术》 2021年第28期59-60,共2页
煤矿为保证采掘工作面钻孔施工到位,要求记录整个打钻过程,该文设计了一种打钻视频监控系统,以达对打钻过程的视频录像及每一杆视频录像记录的目的。
关键词 煤矿钻孔 视频监控 数据采集 实时监测
在线阅读 下载PDF
煤矿井下保直钻进技术现状及展望 被引量:4
13
作者 焦聚博 侯红 孙凯 《钻探工程》 2021年第7期14-19,共6页
煤矿井下钻孔轨迹偏斜易导致治理盲区的出现,严重威胁煤矿安全高效开采。通过对导致钻孔偏斜的地质因素、技术因素和工艺因素的系统分析,得到了钻孔偏斜的根本原因。对现有保直技术的原理及其适用性进行了分析总结。钻孔保直是影响钻孔... 煤矿井下钻孔轨迹偏斜易导致治理盲区的出现,严重威胁煤矿安全高效开采。通过对导致钻孔偏斜的地质因素、技术因素和工艺因素的系统分析,得到了钻孔偏斜的根本原因。对现有保直技术的原理及其适用性进行了分析总结。钻孔保直是影响钻孔施工质量的因素,但目前钻孔保直技术或多或少都存在技术上的问题,不能在煤矿大范围推广使用,故在钻孔保直方面需要不断发展,研发出适用性强、易于现场实施的保直技术。应加强偏斜因素的深层次的研究、钻孔保直机具设备的研发等工作。 展开更多
关键词 煤矿井下钻孔 钻孔偏斜 钻孔保直
在线阅读 下载PDF
准噶尔煤田井筒检查钻孔的施工技术 被引量:1
14
作者 吕方 王晓艳 刘德亮 《西部探矿工程》 CAS 2010年第2期66-69,共4页
新疆做为国家重要的煤炭能源接替区,准噶尔盆地周边煤田已进入大规模勘探和开发阶段,煤矿及其井筒的建设,都离不开煤矿井筒检查钻孔的施工。从煤矿井筒检查钻孔的施工特点入手,结合以往在该地区煤田勘探的施工实践经验和岩层特性,详细... 新疆做为国家重要的煤炭能源接替区,准噶尔盆地周边煤田已进入大规模勘探和开发阶段,煤矿及其井筒的建设,都离不开煤矿井筒检查钻孔的施工。从煤矿井筒检查钻孔的施工特点入手,结合以往在该地区煤田勘探的施工实践经验和岩层特性,详细介绍了近年在准噶尔周边煤田井筒检查钻孔施工的工艺技术、钻井液及护壁堵漏措施,并对施工成果与绩效加以分析,找出存在的问题,确定今后的改进方向,以期对今后的煤矿井筒检查钻孔的钻探施工工作起到指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 准噶尔煤田 煤矿井筒检查钻孔 施工工艺技术
在线阅读 下载PDF
宁夏羊场湾煤矿复杂地层大口径电缆孔施工技术 被引量:1
15
作者 米万隆 李学军 +1 位作者 李娟 路学忠 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2010年第4期27-30,共4页
结合神华宁煤羊场湾矿电缆钻孔施工实践,总结出宁东煤矿大口径特种钻孔施工的最佳工艺与技术要求,有效预防和处理破碎地层漏失的方法;在大口径钻孔水泥固井工序施工中成功使用了先进的止逆单向阀固井工艺,提出了针对大口径钻孔孔内事故... 结合神华宁煤羊场湾矿电缆钻孔施工实践,总结出宁东煤矿大口径特种钻孔施工的最佳工艺与技术要求,有效预防和处理破碎地层漏失的方法;在大口径钻孔水泥固井工序施工中成功使用了先进的止逆单向阀固井工艺,提出了针对大口径钻孔孔内事故的处理方法,并进行了成功的应用。 展开更多
关键词 煤矿特种钻孔 复杂地层 施工工艺 事故处理
在线阅读 下载PDF
煤矿1号大口径瓦斯抽排井施工实践 被引量:2
16
作者 周喜顺 齐路恒 李春杰 《中国煤炭地质》 2006年第S1期77-78,共2页
宣东二号矿布设施工的大口径瓦斯抽放井以小口径导向钻进,后逐级扩孔成井。总结了该孔施工过程中的主要技术经验,如导向孔粗径钻具组合、钻压控制、钻井液使用以及下管和固井等,提出了其中存在的问题以及下一步改进的建议。
关键词 瓦斯抽排井 导向钻进 煤矿大口径钻孔
在线阅读 下载PDF
淮南丁集煤矿注浆灭火孔施工实践
17
作者 毕桂林 王强 +1 位作者 王海波 李宏伟 《地下水》 2007年第4期133-134,139,共3页
随着国民经济的速猛发展,我国煤炭需求量不断加大,提高开采煤炭安全程度成当务之急,通过地面钻钻孔进行瓦斯抽排及向井下注氮、注浆、防火、灭火成为治理瓦斯的有效手段。通过井下瓦斯注氮钻孔的施工实践,总结了地面钻孔,抽排瓦斯及注... 随着国民经济的速猛发展,我国煤炭需求量不断加大,提高开采煤炭安全程度成当务之急,通过地面钻钻孔进行瓦斯抽排及向井下注氮、注浆、防火、灭火成为治理瓦斯的有效手段。通过井下瓦斯注氮钻孔的施工实践,总结了地面钻孔,抽排瓦斯及注氮、注浆治理煤层瓦斯的工作经验。 展开更多
关键词 煤矿大口径钻孔 注浆灭火孔 下管与固井
在线阅读 下载PDF
煤矿井下用钻机的轻量化设计方法综述
18
作者 鲁石平 《价值工程》 2022年第26期163-165,共3页
轻量化是煤矿井下用钻机改进研发的重要方向。总结了轻量化技术的发展,包括结构轻量化、材料轻量化、制造工艺轻量化三个方面。探讨了轻量化技术在钻机研发中的应用,基于有限元仿真技术,利用结构优化手段对钻机及其零部件进行轻量化设计... 轻量化是煤矿井下用钻机改进研发的重要方向。总结了轻量化技术的发展,包括结构轻量化、材料轻量化、制造工艺轻量化三个方面。探讨了轻量化技术在钻机研发中的应用,基于有限元仿真技术,利用结构优化手段对钻机及其零部件进行轻量化设计,具有可操作性强和节约成本的优点。展望了钻机轻量化的发展前景,材料和工艺轻量化技术在钻机优化中的应用将会逐步得到深入研究。希望能对钻孔机器人的研发提供指导价值。 展开更多
关键词 轻量化设计 自动钻机 煤矿井下钻孔机器人 优化设计
在线阅读 下载PDF
采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法 被引量:6
19
作者 张先韬 黄麟森 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第3期103-109,共7页
针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪,将校准时需要补偿的各种误差独立分解,使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数,形成了一套煤矿近水平钻孔测斜仪校准方法,并用Matlab实现了相应算法,最终有效提高了测斜仪的测量精... 针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪,将校准时需要补偿的各种误差独立分解,使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数,形成了一套煤矿近水平钻孔测斜仪校准方法,并用Matlab实现了相应算法,最终有效提高了测斜仪的测量精度。将校准结果与特殊位置法的结果进行比较,说明了该方法的有效性和校准结果的精确性,并对测斜仪产品进行现场试验,给出轨迹测量结果。 展开更多
关键词 煤矿近水平钻孔 测斜仪 误差补偿 校准方法 轨迹测量
在线阅读 下载PDF
Field investigation into directional hydraulic fracturing for hard roof in Tashan Coal Mine 被引量:14
20
作者 Bina-Xiana HUANG Bin YU +3 位作者 Feng FENG Zhao LI You-Zhuang WANG Jin-Rong LIU 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2013年第2期153-159,共7页
t Research and development of safe and effective control technology of hard roof is an inevitable trend at present. Directional hydraulic fracturing technology is expected to become a safe and effective way to control... t Research and development of safe and effective control technology of hard roof is an inevitable trend at present. Directional hydraulic fracturing technology is expected to become a safe and effective way to control and manage hard roof. In order to make hard roof fracture in a directional way, a hydraulic fracture field test has been conducted in the third panel district of Tashan Coal Mine in Datong. First, two hydraulic fracturing drilling holes and four observing drilling holes were arranged in the roof, followed by a wedge-shaped ring slot in each hydraulic fracturing drilling hole. The hydraulic fracturing holes were then sealed and, hydraulic fracturing was conducted. The results show that the hard roof is fractured directionally by the hydraulic fracturing function of the two fracturing drilling holes; the sudden drop, or the overall downward trend of hydraulic pressure from hydraulic monitoring is the proof that the rock in the hard roof has been fractured. The required hydraulic pressure to fracture the hard roof in Tashan coal mine, consisting of carboniferous sandstone layer, is 50.09 MPa, and the fracturing radius of a single drilling hole is not less than 10.5 m. The wedge-shaped ring slot made in the bottom of the hydraulic fracturing drilling hole plays a guiding role for crack propagation. After the hydraulic fracturing drill hole is cracked, the propagation of the resulting hydraulic crack, affected mainly by the regional stress field, will turn to other directions. 展开更多
关键词 hard roof hydraulic fracturing wedge-shaped ring slot crack propagation
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部