多人协同虚拟现实技术在煤矿水灾应急演练中的应用研究 被引量：2

1

作者 王春刚 张乘风 +1 位作者 肖松 王渊源 《采矿技术》 2024年第3期156-160,共5页

矿井水害与瓦斯、煤尘等灾害长期威胁着矿山企业的安全生产和煤矿工人的生命安全,提高煤矿井下人员应对水害的紧急处理能力至关重要。基于此,设计开发了一款多人协同煤矿水灾应急演练培训系统。基于多人协同虚拟现实技术,设计了系统服... 矿井水害与瓦斯、煤尘等灾害长期威胁着矿山企业的安全生产和煤矿工人的生命安全,提高煤矿井下人员应对水害的紧急处理能力至关重要。基于此,设计开发了一款多人协同煤矿水灾应急演练培训系统。基于多人协同虚拟现实技术,设计了系统服务框架、功能和演练脚本,并在陕西延长石油巴拉素煤业有限公司开展实际应用验证。研究表明,多人协同虚拟现实技术通过构建真实井下水害事故场景,使多个受训者以不同的角色同时登录系统进行协同演练,提高了演练效果;该系统能够增强受训人员应对水害紧急处置和多人配合的能力,减少煤矿在水害方面所遭受的损失。 展开更多

关键词 虚拟现实 多人协同 煤矿水灾 应急演练 培训系统

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煤矿水灾事故责任者研究 被引量：6

2

作者 傅贵 杨春 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第8期318-320,共3页

以1990~2009年间发生的142起水灾事故为样本,以行为安全"2-4"模型为理论依据,分析得到了142个直接不安全动作和621个所有不安全动作。再应用事故统计与案例分析相结合的方法研究不安全动作的发出者,进而得出引发煤矿水灾事故... 以1990~2009年间发生的142起水灾事故为样本,以行为安全"2-4"模型为理论依据,分析得到了142个直接不安全动作和621个所有不安全动作。再应用事故统计与案例分析相结合的方法研究不安全动作的发出者,进而得出引发煤矿水灾事故的责任者。根据事故责任者特征,提出了从组织层面和个人层面相结合的水灾事故预防对策。 展开更多

关键词 煤矿水灾 责任者 直接不安全动作 所有不安全动作

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中国煤矿水灾事故不安全动作原因对比研究 被引量：4

3

作者 傅贵 杨春 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期166-171,共6页

中国是世界上煤矿水灾事故频发的国家之一,重特大水灾事故时有发生。为了分析事故发生原因并从安全管理方面予以预防,采用事故统计、案例分析和分组对比相结合的方法,以1990—2009年发生的142起煤矿水灾事故为例,对煤矿水灾不安全动作... 中国是世界上煤矿水灾事故频发的国家之一,重特大水灾事故时有发生。为了分析事故发生原因并从安全管理方面予以预防,采用事故统计、案例分析和分组对比相结合的方法,以1990—2009年发生的142起煤矿水灾事故为例,对煤矿水灾不安全动作等原因进行了研究,得出了不安全动作类型、不安全动作构成比例及不安全动作的发出者在水灾事故中的特点。结果表明:1)1990—2009年,违章放炮等23小类不安全动作一直存在,16小类不安全动作消失,19小类不安全动作新增;2)1990—1999年占比最大的直接不安全动作是违章指挥,但在2000—2009年,违章放炮却成为新的占比最大的直接不安全动作;3)未采取有效探放水措施和未通过安全审批私自生产在2000—2009年分别处于所有不安全动作占比的第一、二位,且比例逐渐增加;4)高层管理人员发出的不安全动作占比最大,一线员工和班组长发出的直接不安全动作占比大于各自发出的所有不安全动作比例。 展开更多

关键词 安全管理工程 煤矿水灾 不安全动作原因 不安全动作类型 不安全动作构成比例 不安全动作发出者

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违章放炮引发煤矿水灾事故的行为安全原因及预防对策 被引量：1

4

作者 杨春 余金龙 +2 位作者 吴琼 郑凯铭 傅贵 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第3期331-333,共3页

为了预防违章放炮引发水灾事故,选取1990~2009年由违章放炮直接引发的42起水灾事故作为样本,以行为安全"2-4"模型为理论依据,通过事故统计、案例分析和对比分析对违章放炮的行为安全原因进行研究。

关键词 违章放炮 煤矿水灾 不安全动作原因 习惯性行为原因 预防对策

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基于虚拟GIS技术预防煤矿水灾事故的初探 被引量：1

5

作者 谢雄刚 冯涛 +2 位作者 黄存捍 谢东海 刘金海 《矿业安全与环保》 北大核心 2007年第6期76-78,共3页

根据湖南省煤矿水文地质条件和水灾事故原因,针对煤矿现有地测资料缺乏的情况,结合地理信息系统(GIS)和虚拟现实技术(VR)的优点,分析了虚拟GIS技术在矿井地质测量图纸的编制、管理与更新、煤矿安全培训和水灾事故抢险救援等方面的作用... 根据湖南省煤矿水文地质条件和水灾事故原因,针对煤矿现有地测资料缺乏的情况,结合地理信息系统(GIS)和虚拟现实技术(VR)的优点,分析了虚拟GIS技术在矿井地质测量图纸的编制、管理与更新、煤矿安全培训和水灾事故抢险救援等方面的作用。确定了用虚拟GIS技术来预防煤矿水灾事故的方法。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 GIS 煤矿水灾事故

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事故树分析法在煤矿水灾安全评价中的应用 被引量：9

6

作者 王厚军 《中国煤炭》 北大核心 2010年第7期115-118,共4页

通过对煤矿水灾的事故树分析,得出了导致煤矿水灾的17个基本事件。应用事故树分析中的最小割集、最小径集和结构重要度,对煤矿水灾进行了研究。结果表明,煤矿水灾不发生所必须的最低限度的基本事件集合,即最小径集有35个,其中,合理的防... 通过对煤矿水灾的事故树分析,得出了导致煤矿水灾的17个基本事件。应用事故树分析中的最小割集、最小径集和结构重要度,对煤矿水灾进行了研究。结果表明,煤矿水灾不发生所必须的最低限度的基本事件集合,即最小径集有35个,其中,合理的防煤矿水灾设计和杜绝开采煤岩柱是预防煤矿水灾的最重要途径。 展开更多

关键词 安全评价 事故树分析 煤矿水灾 最小割集 最小径集 结构重要度

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煤矿水灾致因分析

7

作者 王斌 肖祥奎 《魅力中国》 2011年第14期344-345,共2页

通过对煤矿水灾事故进行事故树分析，确定引起顶事件的各个基本事件及其重要度，使人们更加有效的设计出预防基本事件发生的方案，做出更有利的判断。通过分析，对引起事故的基本事件做安全检查，消除引起事故的隐患。

关键词 煤矿水灾 事故树分析 结构重要度

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煤矿水灾事故的安全管理原因分析与预防 被引量：1

8

作者 杜康 《科技资讯》 2013年第28期125-125,共1页

我国是世界上受水灾威胁最严重的国家之一[1-2],水灾事故发生的严重程度逐渐增加,呈现重特大事故高发的特点.水灾事故的预防是我国煤矿当前安全工作的重点之一,本文将从水灾事故的安全管理原因提出分析并给出预防建议.

关键词 煤矿水灾事故 安全管理 原因分析 预防

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煤矿水灾事故处理方法 被引量：3

9

作者 马维强 《科技咨询导报》 2007年第13期19-19,共1页

矿井水灾是煤矿五大主要灾害之一。一旦发生透水,不但影响矿井正常生产,而且有时还会造成人员伤亡,淹没矿井和采区,危害十分严重。本文通过介绍煤矿水灾的产生原因,提出了发生水灾后矿山救护队的处理方法。

关键词 煤矿水灾 发生原因 处理方法

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基于FTA-AHP方法的煤矿水灾事故分析 被引量：3

10

作者 孙悦 江泽标 +3 位作者 彭鑫 罗朝义 张海清 孙光裕 《采矿技术》 2019年第3期74-78,共5页

水灾事故在煤矿事故中占据着一定的比例,对煤矿的安全生产产生巨大的危害。通过对贵州省水灾事故典型案例的分析总结,结合FTA-AHP法对矿井水灾事故进行分析与研究,分析得出影响事故发生的相关因素,构建水灾事故树模型,并运用最小割、径... 水灾事故在煤矿事故中占据着一定的比例,对煤矿的安全生产产生巨大的危害。通过对贵州省水灾事故典型案例的分析总结,结合FTA-AHP法对矿井水灾事故进行分析与研究,分析得出影响事故发生的相关因素,构建水灾事故树模型,并运用最小割、径集对矿井水灾事故进行定性分析,在此基础上进行层次分析法研究,建立层次结构体系,确定各事件的相关指标,得出各基本事件的权重,为矿井水灾的预防和控制提供相关参考。 展开更多

关键词 煤矿水灾 事故树 层次分析法

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煤矿水灾事故的预防与治理 被引量：4

11

作者 张东伟 《黑龙江科技信息》 2013年第3期75-75,共1页

本文着重论述了水灾事故是煤矿生产中经常发生的事故,特别是旧区复采中经常遇到的灾害之一,必须做好预防、治理工作,把事故造成的损失降到最小程度、尽快的恢复煤矿正常生产。

关键词 旧区复采 煤矿水灾 预测预报 井下涌水量

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基于AHP的煤矿水灾应急预案有效性评估模型 被引量：1

12

作者 韩瑞刚 孟璐 《煤炭与化工》 CAS 2020年第3期112-115,119,共5页

本文针对以直觉模糊、犹豫模糊和灰色模糊混合特征的煤矿水灾应急预案有效性评估问题,提出一种建立决策者和决策属性权重信息完全未知的多属性群决策模型。从预案内容的角度梳理了煤矿水灾应急预案有效性评估的指标体系。为有效避免主... 本文针对以直觉模糊、犹豫模糊和灰色模糊混合特征的煤矿水灾应急预案有效性评估问题,提出一种建立决策者和决策属性权重信息完全未知的多属性群决策模型。从预案内容的角度梳理了煤矿水灾应急预案有效性评估的指标体系。为有效避免主观赋权所导致的不合理性,基于AHP一致性检验的方法确定决策属性的权重信息,对决策属性进行排序,并对影响评估的因素进行优选,从而确定更加科学的评价体系。 展开更多

关键词 AHP 煤矿水灾 应急预案 决策模型 评价指标

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煤矿水灾事故模糊综合评判和应急等级划分 被引量：2

13

作者 杨艺 孟璐 +1 位作者 韩瑞刚 王瑞 《华北科技学院学报》 2021年第2期34-40,共7页

煤矿水灾发生后,矿方在启动应急预案时对事故的应急等级往往凭借当时受困人数或经济损失来划分,可能会导致救援力量与事故严重程度不对应,影响救援的效率。针对这种情况,引入模糊综合评判法来提前预测煤矿水灾的事故等级,在事故发生早... 煤矿水灾发生后,矿方在启动应急预案时对事故的应急等级往往凭借当时受困人数或经济损失来划分,可能会导致救援力量与事故严重程度不对应,影响救援的效率。针对这种情况,引入模糊综合评判法来提前预测煤矿水灾的事故等级,在事故发生早期综合考虑多个水灾发生过程中波及的因素,最终确定出更加准确的事故等级,以此为参照划分出较可靠的应急响应等级,以便投入相应的救援力量,达到最佳的救援效果。在参考大量文献的基础上,以某煤矿透水事故为例,结合实际情况,以事故树的结构列出所有可以用来评判事故等级的因素,结合层次分析法选取出对影响事故等级较大的几个因素,进行模糊综合评判,确定事故等级。之后再结合煤矿透水事故案例验证此方法确定事故等级,然后根据事故等级划分出应急等级,开展救援实际应用可行。通过实例研究,结合事故案例情况对应急等级的划分提出建议,对其他煤矿公司的应急工作也起到一定的借鉴参考意义。 展开更多

关键词 煤矿水灾 模糊综合评判 事故树模型 层次分析法 应急等级

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煤矿水灾抢险大型自乘载潜水泵安装中的关键点控制

14

作者 王晓亮 《科技与企业》 2012年第20期309-309,共1页

随着煤矿的开采深度的加深,水灾对煤矿的威胁越来越大,一旦煤矿发生透水,在抢险救灾和恢复生产时一般都在立井安装大型承载潜水泵用于控制水位和追排水,但是只有把潜水泵精确、安全的安装到位才能在抢险救灾和恢复生产中发挥应有的作用... 随着煤矿的开采深度的加深,水灾对煤矿的威胁越来越大,一旦煤矿发生透水,在抢险救灾和恢复生产时一般都在立井安装大型承载潜水泵用于控制水位和追排水,但是只有把潜水泵精确、安全的安装到位才能在抢险救灾和恢复生产中发挥应有的作用。本文介绍了煤矿在发生透水抢险救灾和恢复生产时,安装大型自乘载潜水泵过程和运行中的关键点控制,为矿山的抢险排水、恢复生产排水提供了很好的借鉴经验。 展开更多

关键词 立井 煤矿水灾 载潜水泵 安装 关键点

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煤矿水灾应急决策机制研究

15

作者 韩瑞刚 孟璐 《华北科技学院学报》 2019年第6期12-18,共7页

煤矿水灾应急决策机制作为一个系统,在煤矿水灾事故应急中反映出整个水灾事故的应急过程,对煤矿水灾事故应急处理具有决定性作用。本文从系统分析研究和数据挖掘两个层面分析了煤矿水灾应急决策机制的结构,提取出了机制中五大要素:决策... 煤矿水灾应急决策机制作为一个系统,在煤矿水灾事故应急中反映出整个水灾事故的应急过程,对煤矿水灾事故应急处理具有决定性作用。本文从系统分析研究和数据挖掘两个层面分析了煤矿水灾应急决策机制的结构,提取出了机制中五大要素:决策主体、决策流程、决策目标、决策依据和决策成果,并分析各要素之间相关关系;从应急决策者、应急决策信息、应急决策辅助系统以及法律制度四个方面分析了应急决策机制的影响因素。通过对煤矿水灾应急决策机制的解析,为决策机制的优化调整打下基础。 展开更多

关键词 煤矿水灾 应急决策机制 影响因素 结构模型 要素分析

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煤矿水灾事故发生原因及防治措施探讨

16

作者 孟群智 《科技风》 2020年第23期187-187,共1页

由于国民经济和工业生产的迅速发展,国家对煤炭资源的需求量随之增加,煤矿企业为了追求上产效益,不断增加开采量,导致煤矿水灾的发生率持续增加,不仅严重制约企业的发展,而且在国内及国际社会上造成恶劣影响,同样不利于我国社会经济的... 由于国民经济和工业生产的迅速发展,国家对煤炭资源的需求量随之增加,煤矿企业为了追求上产效益,不断增加开采量,导致煤矿水灾的发生率持续增加,不仅严重制约企业的发展,而且在国内及国际社会上造成恶劣影响,同样不利于我国社会经济的提升。本文探讨了煤矿水灾发生原因,及煤矿防治水工作存在的问题,并提出了煤矿生产过程中水灾事故的防治措施,旨在为煤矿安全生产贡献自己的一份力量。 展开更多

关键词 煤矿水灾 发生原因 防治措施 安全生产

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煤矿水仓自动清理机器人煤泥界面识别方法

17

作者 贾雪峰 高贵军 李贵虎 《煤矿安全》 北大核心 2025年第1期206-211,共6页

煤矿水仓清淤机器人可以大大提高水仓的清淤效率,保证了水仓的可靠性。在煤矿水仓清淤机器人的研发过程中,煤泥界面的识别成为煤矿水仓清淤机器人研发的关键基础问题,为此,提出了一种二维激光雷达与深度相机结合的方法实现对煤泥界面的... 煤矿水仓清淤机器人可以大大提高水仓的清淤效率,保证了水仓的可靠性。在煤矿水仓清淤机器人的研发过程中,煤泥界面的识别成为煤矿水仓清淤机器人研发的关键基础问题,为此,提出了一种二维激光雷达与深度相机结合的方法实现对煤泥界面的准确识别。首先,通过在ROS中对激光雷达和深度相机联合标定的方式获取相机的内部参数和外部参数,建立激光雷达数据和相机数据的变换关系;然后,基于高斯滤波的方式降低深度相机获取的三维点云的噪声,基于均值滤波的方式降低其密度;最后,通过将转换后激光雷达数据与相机数据叠加,通过激光雷达采样点的深度均值对深度相机的三维点云数据进行滤波处理,以实现对煤泥界面的识别。试验结果表明:该方法可以有效识别煤泥界面,为实现水仓清理的智能化、机械化奠定基础。 展开更多

关键词 煤矿水灾 水仓清淤机器人 煤泥界面识别 点云叠加 ROS

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天然电场探测方法在竹山唐煤矿水害隐患探测中的应用研究 被引量：1

18

作者 尹丽 黄采伦 +2 位作者 王靖 李朝仕 陈红钊 《工业控制计算机》 2014年第7期54-55,共2页

为了避免煤矿水灾事故的发生,提出了用天然电场探测方法能够比较准确对矿区地下水和采空区的分布情况进行预测。阐述了天然电场探测仪的结构原理及其在矿区探测中的应用,通过对竹山唐煤矿水害隐患探测的实例验证,进一步证实该探测方法... 为了避免煤矿水灾事故的发生,提出了用天然电场探测方法能够比较准确对矿区地下水和采空区的分布情况进行预测。阐述了天然电场探测仪的结构原理及其在矿区探测中的应用,通过对竹山唐煤矿水害隐患探测的实例验证,进一步证实该探测方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 煤矿水灾 天然电场探测 特征信息

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VR技术在东欢坨矿水灾事故中的应用研究 被引量：1

19

作者 王敏 郝多虎 王满意 《中国西部科技》 2009年第3期16-17,共2页

我国对虚拟现实在煤矿安全尤其是煤矿突水方面的研究还很有限,并没有将虚拟现实在煤矿突水治理中起到的重要作用发挥出来。本文讲述的是VR技术在煤矿突水灾害治理中的应用研究,主要是煤矿安全培训,水灾事故的原因分析、预防及抢险救援... 我国对虚拟现实在煤矿安全尤其是煤矿突水方面的研究还很有限,并没有将虚拟现实在煤矿突水治理中起到的重要作用发挥出来。本文讲述的是VR技术在煤矿突水灾害治理中的应用研究,主要是煤矿安全培训,水灾事故的原因分析、预防及抢险救援等方面。体现了虚拟现实技术在煤矿水灾事故中的重要作用。 展开更多

关键词 虚拟现实 煤矿安全 煤矿水灾事故

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矿井水灾及防治措施 被引量：2

20

作者 王兴富 《内蒙古煤炭经济》 2017年第16期95-95,155,共2页

水是危害矿井安全生产的主要因素之一,煤矿透水事故严重威胁工人的安全及煤矿的经济效益,分析矿井水灾产生的原因、特征,给出相对应的预防措施,对于保证矿井安全生产具有重要意义。

关键词 煤矿水灾 防治措施 形成原因

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