-
题名一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站
- 1
-
-
作者
张宇
韩辉
汪强
王琳
-
机构
江苏长江智能制造研究院有限责任公司
-
出处
《机械工程师》
2024年第9期79-82,共4页
-
文摘
随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位机进行焊接的双机三工位的工作模式,通过PLC控制整个工作站的稳定运行。经过实际焊接生产表明:与人工手动焊接相比,焊缝美观、一致性较好、效率提高、成本降低。
-
关键词
滑台式变位机
焊接机器人工作站
焊接
焊房
-
Keywords
slide positioner
welding robot workstation
welding
welding house
-
分类号
TG44
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真
被引量：8
- 2
-
-
作者
刘海龙
杨利
吴海波
-
机构
湖南铁道职业技术学院
-
出处
《计算机测量与控制》
2021年第9期245-249,共5页
-
基金
湖南省教育厅科学研究项目(19C1208)。
-
文摘
以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率。
-
关键词
焊接机器人
变位机
弧焊
RobotStudio
工作站
-
Keywords
welding robot
positioner
arc welding
RobotStudio
workstation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名变位焊接机器人系统的运动建模及分析
被引量：3
- 3
-
-
作者
应灿
翟敬梅
张铁
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期143-146,共4页
-
基金
863重点项目(2009AA043901-3)
粤港关键领域招标(20090101-1)
广东省科技计划项目(2010B080703004)
-
文摘
研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现。在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型,同时给出了其同步协调运动的算法和实现步骤;以半球面空间螺旋曲线为焊接路径,对机器人与变位机的同步协调运动进行仿真分析,发现焊枪末端能够以较高精度和较好位姿跟踪该焊缝曲线,为变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现提供了理论依据。
-
关键词
变位焊接机器人系统
运动建模
同步协调运动
-
Keywords
Robot-positioner system
Motion modeling
Coordinated motion
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制
被引量：1
- 4
-
-
作者
石玗
樊丁
王政
乔及森
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《焊接》
2002年第9期9-12,共4页
-
文摘
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 。
-
关键词
两轴数控焊接变位机
研制
焊接
弧焊机器人
-
Keywords
welding, arc welding robot, numerically controlled positioner
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题
被引量：2
- 5
-
-
作者
石玗
樊丁
姚洪杰
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2001年第3期1-4,共4页
-
基金
甘肃省"九五"攻关项目 (JK9742 181B)
-
文摘
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究 ,分析了干扰和零漂的来源及种类 .利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰 ,同时采用内存驻留编程技术消除零漂 .实验表明 ,通过以上措施 ,有效地消除了零漂和干扰的影响 。
-
关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
干扰
零漂
控制精度
位置控制
-
Keywords
arc welding robot
digitally controlled welding positioner
noise
zero drift
-
分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现
被引量：1
- 6
-
-
作者
石玗
李智强
樊丁
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第2期18-21,共4页
-
基金
甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b)
-
文摘
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.
-
关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
示教控制
W78E58单片机
示教盒系统
键盘控制电路
处理器
液晶显示
串口
通讯模块
-
Keywords
digitally controlled welding positioner
teaching box
arc-welding robot
welding process
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名焊接机器人与变位机的选择要领
被引量：3
- 7
-
-
作者
孟国强
王彩凤
崔景芝
-
机构
山推工程机械股份有限公司
-
出处
《金属加工（热加工）》
2012年第12期35-36,共2页
-
文摘
存推土机中，结构件的比重也非常高。结构件的生产工艺水平也直接决定了推土机的整机质量。
-
关键词
焊接机器人
变位机
整机质量
工艺水平
推土机
结构件
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
- 8
-
-
作者
耿昌松
邓晓泉
孙松涛
崔彤
包国良
闫卫东
-
机构
哈尔滨焊接研究所
阿继集团泛微电子公司
大庆油田热电厂
-
出处
《焊接》
1999年第5期33-34,共2页
-
文摘
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
-
关键词
机器人
焊接
变位机
编码器
集成电路
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名自动化焊接工装夹具及变位机械的研究与应用
- 9
-
-
作者
郑斌
-
机构
河北翼凌机械制造总厂
-
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第5期0129-0132,共4页
-
文摘
在现代制造业中,焊接作为一种常见的连接方法,在很多生产线上扮演着至关重要的角色。随着自动化技术的发展,自动化焊接工装夹具和变位机械的设计、优化及其应用成为提高焊接质量和效率的关键。本文通过系统地调查和分析相关文献,旨在探究自动化焊接工装夹具和变位机械的设计原则、优化方法以及在实际生产中的应用效果。首先,本研究回顾了自动化焊接工装夹具和变位机械的发展历程,指出了当前设计中存在的主要问题,接着,我们详细讨论了设计优化的策略,最后,本文总结了自动化焊接工装夹具和变位机械设计和优化的关键点,并对未来的发展趋势进行了展望。研究表明,通过不断的技术创新和优化,自动化焊接工装夹具和变位机械将在提高焊接生产线的质量和效率方面发挥更加重要的作用。 。
-
关键词
自动化焊接
工装夹具
变位机械
优化
效率
-
分类号
TP
[自动化与计算机技术]
-
-
题名数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
- 10
-
-
作者
石玗
樊丁
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002年第4期14-16,共3页
-
基金
甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b)
-
文摘
通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.
-
关键词
数控焊接变位机
弧焊机器人
I/O通讯接口
设计
-
Keywords
numerically controlled positioner
welding robot
I/O communication
-
分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
TP242.
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人用数控焊接变位机的研制
- 11
-
-
作者
石玗
樊丁
王政
乔及森
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《金属成形工艺》
2002年第5期39-41,共3页
-
基金
甘肃省"九五"攻关项目 (JK9742 1 81B)
-
文摘
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 。
-
关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
研制
-
Keywords
welding
arc welding robot
numerical controlled positioner
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现
被引量：4
- 12
-
-
作者
李智强
郭广灵
樊丁
石玗
-
机构
郑州工业高等专科学校
兰州理工大学材料学院
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第8期60-63,共4页
-
基金
甘肃省"九五"公关项目 (JK9742 1 8b)
-
文摘
采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。
-
关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
示教系统
单片机
设计
-
Keywords
Teaching System
NC Welding Positioner
Teaching Box
Welding Process
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名变位机在机器人焊接工作站中的应用
被引量：6
- 13
-
-
作者
李素萍
李永刚
-
机构
安川首钢机器人有限公司
-
出处
《机器人技术与应用》
2014年第4期33-36,共4页
-
文摘
本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。
-
关键词
机器人
焊接工作站
变位机
标准化
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名变位机在机器人焊接工作站中的应用
被引量：3
- 14
-
-
作者
李素萍
李永刚
-
机构
安川首钢机器人有限公司
-
出处
《机器人技术与应用》
2013年第6期30-33,共4页
-
文摘
本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,及其在机器人工作站中典型的应用实例、标准型变位机的主要技术参数。
-
关键词
机器人
焊接工作站
变位机
标准化
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计
- 15
-
-
作者
屈晓刚
-
机构
长江起重机厂
-
出处
《机械制造》
北大核心
1998年第8期31-33,共3页
-
文摘
介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程,着重介绍了配套的焊接变位机的总体结构与PC控制系统。
-
关键词
焊接变位机
机器人
弧焊机器人
起重机
贮气筒
-
Keywords
Welding Positioner Robot PC Control System
-
分类号
TH210.65
[机械工程—机械制造及自动化]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计
- 16
-
-
作者
屈晓刚
-
机构
长江起重机厂
-
出处
《机械》
北大核心
1998年第1期38-40,共3页
-
文摘
介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程，以及配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。
-
关键词
焊接变位机
PC控制系统
弧焊
机器人
贮气筒
-
Keywords
welding exchange position machine whole constraction control system of PC
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名汽车焊接机器人工作站变位机功能的实现
- 17
-
-
作者
上官姝哲
樊琦
陈超
-
机构
抚州职业技术学院
-
出处
《汽车测试报告》
2022年第13期143-145,共3页
-
文摘
汽车机器人焊接变位机的主要作用为对焊机、焊件和焊接工位等的位置进行有效调整,以达成自动化焊接操作要求。在汽车制造过程中,该功能是保障焊接质量、提高焊接效率的关键性因素。尤其是在现阶段焊接作业实现自动化控制的形势下,焊接变位机的作用更为突出。因此,对焊接变位机的作用进行梳理,在此基础上研究汽车焊接机器人工作台变位机结构的设计方法,并明确焊接变位机的控制方法,以期能够为后续的汽车制造行业发展提供良好的技术支持,推动汽车制造行业的稳定发展。
-
关键词
汽车制造
焊接机器人
变位机
-
分类号
F42
[经济管理—产业经济]
-
-
题名叉车货叉架双工位焊接机器人工作站设计
被引量：2
- 18
-
-
作者
张能
徐靖鸿
-
机构
广西柳工集团有限公司
-
出处
《科技创新导报》
2018年第18期125-126,共2页
-
文摘
叉车货叉架是叉车搬运体系结构中重要的承载力执行构件之一,它由横梁、立板、侧板、轴头、加强筋等多种零件焊接而成,它的焊接质量对叉车的搬运性能有着重大影响。货叉架传统焊接方法为人工焊接,因此,工人的劳动强度大,焊接中产生的弧光、粉尘等有害物质对人体造成害,焊缝质量也无法保证稳定可靠。针对上述情况,结合货叉架的结构与焊缝特点,设计了货叉架双工位机器人焊接工作站,以降低工人的劳动强度,改善工作环境,提高焊接质量。
-
关键词
叉车
货叉架
焊接机器人
变位机
工装
-
分类号
TG404
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名弧焊机器人和变位机协调运动的研究
被引量：15
- 19
-
-
作者
康艳军
朱灯林
陈俊伟
-
机构
河海大学机电工程学院
-
出处
《电焊机》
2005年第3期46-49,共4页
-
文摘
研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系。通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人—变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。
-
关键词
机器人
变位机
焊接
运动分解
离线鳊程
-
Keywords
robot
positioner
welding
motion analysis
off-line programming
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用
被引量：12
- 20
-
-
作者
张骥丰
郑卫刚
张琦
-
机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
唐山松下产业机器有限公司
-
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2012年第13期200-201,共2页
-
文摘
为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。
-
关键词
焊接机器人
变位机
挖掘机
斗杆
-
Keywords
welding robot
positioner
excavator
bucket rod
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
