从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究 被引量：181

1

作者 李必军 方志祥 任娟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期65-70,共6页

提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处... 提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处理 ,并给出了三维建模和可视化表达结果。 展开更多

关键词 激光扫描数据 建筑物 几何特征 信息挖掘 三维建模 可视化 GIS 地理信息系统 空间数据

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激光扫描数据三维坐标转换的精度分析 被引量：55

2

作者 杨伟 刘春 刘大杰 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2004年第3期61-63,共3页

激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标... 激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标系中 ,同时还分析了所采用的坐标转换模型本身的精度和转换过程中其它因素对坐标转换结果的影响。 展开更多

关键词 三维坐标转换 激光扫描数据 采集数据 转换模型 坐标基准

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激光扫描数据脉冲噪声自适应检测和滤除 被引量：6

3

作者 杨红娟 周以齐 陈成军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1531-1534,共4页

针对现有脉冲噪声滤波算法在处理大斜率区域和断线型激光扫描数据中存在的多判和漏判问题,提出了一种有效检测脉冲噪声的方法.该方法依据局部脉冲噪声的分布,利用自适应弦偏差法进行噪声点检测;对噪声点自适应地选择滤波窗口中的非脉冲... 针对现有脉冲噪声滤波算法在处理大斜率区域和断线型激光扫描数据中存在的多判和漏判问题,提出了一种有效检测脉冲噪声的方法.该方法依据局部脉冲噪声的分布,利用自适应弦偏差法进行噪声点检测;对噪声点自适应地选择滤波窗口中的非脉冲噪声数据进行中值滤波,以实现噪声滤除.实例结果表明:采用文中方法使得噪声检测更为准确,在滤除噪声的同时有效地保持了数据的细节. 展开更多

关键词 激光扫描数据 脉冲噪声 弦偏差法 自适应滤波

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基于张量投票的激光扫描数据修复方法 被引量：2

4

作者 史文中 田岩 +1 位作者 黄应 许毅平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2723-2727,共5页

考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于... 考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于窗口自动选取,因而这种方法具有良好的实用性。实验结果表明,与常用方法相比,所提算法具有良好的修复效果。 展开更多

关键词 激光扫描数据 图像修复 张量投票

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一种新的针对中国古建筑室内三维激光扫描数据的配准方法 被引量：5

5

作者 张瑞菊 宋代学 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期63-65,共3页

针对中国古建筑结构复杂、室内古建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题,提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法,同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标... 针对中国古建筑结构复杂、室内古建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题,提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法,同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标系和测站辅助坐标系,并详细介绍从测站直角坐标系转换到测站辅助坐标系的方法,同时给出具体的坐标转换关系式。该配准方法分两步进行:第一步,将各视点扫描数据从测站直角坐标系转换到各自的测站辅助坐标系;第二步,选定一测站辅助坐标系为参考坐标系,之后利用广义同名点求得辅助坐标系之间的三维平移向量,最终实现配准。该方法不需初始位姿,计算量小,不易受噪声影响,实验结果验证了这种配准方法的快速、高效性。 展开更多

关键词 配准 古建筑 三维激光扫描数据 坐标转换 广义同名点

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激光扫描数据的脉冲噪声过滤 被引量：5

6

作者 胡向红 陈康宁 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页

在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法 (MLMS)的基础上 ,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法 该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题 实例测试结果表明 。

关键词 激光扫描数据 脉冲噪声过滤 逆向工程 三坐标测量机 激光三角测量法

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三维激光扫描数据辅助GBInSAR相位解缠方法研究 被引量：1

7

作者 岳顺 岳建平 +2 位作者 邱志伟 汪学琴 郭乐萍 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期12-15,共4页

受到周边环境、噪声等因素的影响,GBInSAR影像的干涉相位常出现解缠失真的现象。针对传统解缠算法的不足,利用三维激光扫描数据辅助网络规划解缠算法的方法,对GBInSAR影像数据进行解缠,并结合斜坡实例数据对其进行验证,最终通过评价指... 受到周边环境、噪声等因素的影响,GBInSAR影像的干涉相位常出现解缠失真的现象。针对传统解缠算法的不足,利用三维激光扫描数据辅助网络规划解缠算法的方法,对GBInSAR影像数据进行解缠,并结合斜坡实例数据对其进行验证,最终通过评价指标对其解缠结果进行定量分析。结果表明,三维激光扫描数据辅助网络规划解缠算法可以降低不连续点数目和ε值,较好地提高GBInSAR的解缠精度,为GBInSAR的推广应用提供参考。 展开更多

关键词 三维激光扫描数据 GBInSAR 网络规划 相位解缠 不连续点数目 ε值

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三维激光扫描数据在文物建筑保护中应用的探讨 被引量：25

8

作者 汤羽扬 杜博怡 丁延辉 《北京建筑工程学院学报》 2011年第4期1-6,36,共7页

三维激光扫描技术是近些年发展起来的信息采集高新技术,现已开始在文物建筑信息采集及管理中应用.这项新技术的引入为文物建筑历史信息的保存与研究、现状的描述与勘查提供了易于保存,且更为准确和可靠的平台.论文以国家指南针计划项目&... 三维激光扫描技术是近些年发展起来的信息采集高新技术,现已开始在文物建筑信息采集及管理中应用.这项新技术的引入为文物建筑历史信息的保存与研究、现状的描述与勘查提供了易于保存,且更为准确和可靠的平台.论文以国家指南针计划项目"北京先农坛太岁殿古建筑精细测绘"课题为依托,将太岁殿三维激光扫描数据与古建筑建筑营造作法研究、建筑现状形态分析紧密结合,探讨了三维激光扫描数据在文物建筑保护中的应用.在营造作法方面,借助于三维激光扫描数据,对太岁殿的侧脚、收分、升起等做出了精确描述,使以往的疑惑有了明确的答案.在建筑现状形态分析方面,则对木构架的空间形态以及整体结构的变形趋势给出了准确的数据,为制定修缮方案提供了依据.此外,在课题进行过程中还探讨了适宜三维激光扫描数据描述古建筑的图示表达方法,对以往传统线描图的描述方式进行了补充. 展开更多

关键词 三维激光扫描数据 营造作法 建筑现状形态 图示表达

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基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波 被引量：1

9

作者 周以齐 杨红娟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期82-86,共5页

在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上,提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明:有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声,在扫描线方向和扫描方向,数据的曲率分布更合理,数据平滑效果较好。

关键词 激光扫描数据 随机噪声滤波 3D邻域

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基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计

10

作者 汪永吉 何春华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期162-166,共5页

360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射... 360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。 展开更多

关键词 三维激光扫描 激光扫描数据 360度 环视显示系统 回波信号处理

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顾及尺度转换参数的3维激光扫描数据配准方法研究

11

作者 王婷婷 靳奉祥 陈绍杰 《测绘与空间地理信息》 2012年第12期58-61,共4页

利用3维激光扫描仪对变形区域进行变形监测时,同期观测数据需要拼接到同一坐标系下,同时多期观测数据需要在同一外部坐标系下。在分析现有坐标系转换方法和3维激光扫描数据特点的基础上提出了参数优化法。利用参数优化法对三个以上公共... 利用3维激光扫描仪对变形区域进行变形监测时,同期观测数据需要拼接到同一坐标系下,同时多期观测数据需要在同一外部坐标系下。在分析现有坐标系转换方法和3维激光扫描数据特点的基础上提出了参数优化法。利用参数优化法对三个以上公共点计算,求取转换参数,从而将观测数据转换到外部坐标系下。实验结果表明,该转换方法获取的数据精度有明显的提高,因此具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 3维激光扫描仪 激光扫描数据特点 坐标转换 参数优化法

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三维激光扫描数据的网格简化 被引量：7

12

作者 叶建辉 李德华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期522-525,共4页

针对三维激光扫描仪获得的彩色人头数据集压缩问题,提出了基于区域分割的顶点合并网格简化算法。该算法分为区域分割和网格简化两个阶段。在对三维彩色人头数据集进行区域分割的基础上,把网格点分为:区域边界点(在顶点合并操作中,它只... 针对三维激光扫描仪获得的彩色人头数据集压缩问题,提出了基于区域分割的顶点合并网格简化算法。该算法分为区域分割和网格简化两个阶段。在对三维彩色人头数据集进行区域分割的基础上,把网格点分为:区域边界点(在顶点合并操作中,它只能与边界点合并)和区域内部点,然后根据区域加权的误差评价函数进行网格简化。实验表明,该算法压缩比高,网格简化质量好。 展开更多

关键词 激光扫描数据 网格简化 三维 彩色头像数据库 面部特征提取 多细节层次

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基于三维激光扫描数据的智慧校园三维重建建模研究 被引量：1

13

作者 刘萍 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期167-171,共5页

在智慧校园三维重建建模中,往往需要耗费较长时间建模,但构建模型的精度却较低,设计一种基于三维激光扫描数据的智慧校园三维重建建模方法。利用三维激光扫描仪采集智慧校园三维重建建模数据。对于扫描仪无法测量的区域,采用钢尺或架设... 在智慧校园三维重建建模中,往往需要耗费较长时间建模,但构建模型的精度却较低,设计一种基于三维激光扫描数据的智慧校园三维重建建模方法。利用三维激光扫描仪采集智慧校园三维重建建模数据。对于扫描仪无法测量的区域,采用钢尺或架设全站仪的方式实施数据补充采集。设计基于主元分析法的点云配准算法,对采集的三维激光扫描数据实施配准处理,实现多站数据坐标系的统一。对于规则的智慧校园实体模型,使用特征线提取建模方法实施建模。对于不规则的智慧校园实体模型,使用的建模方法为多尺度CS-RBF算法。利用设计方法实施某高校的校园三维建模,测试该方法的建模性能。测试结果表明,设计方法对于新老校区的建模时间分别为96 h、47 h,时间较短,同时玻璃缺失面积较小。 展开更多

关键词 三维激光扫描数据 主元分析法 智慧校园 多尺度CS-RBF算法 三维建模

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输电线路激光扫描数据质量检查与快速分析 被引量：2

14

作者 胡伟 李赞 +2 位作者 王和平 杨国柱 田茂杰 《北京测绘》 2021年第8期1013-1017,共5页

针对输电线路激光扫描数据质量检查工作量大、效率低、输电通道安全距离快速分析时效慢等问题,本文提出一套激光数据质量检查与快速分析方法。根据输电线路激光点云数据特点,开发工具对数据进行自动化检查;利用自动化检查的数据,对点云... 针对输电线路激光扫描数据质量检查工作量大、效率低、输电通道安全距离快速分析时效慢等问题,本文提出一套激光数据质量检查与快速分析方法。根据输电线路激光点云数据特点,开发工具对数据进行自动化检查;利用自动化检查的数据,对点云数据进行快速自动/人工交互分类,基于快速分类数据进行安全距离快速分析,为运维单位提供隐患报告。实验结果表明:该方法能有效提高数据质检和安全距离快速分析效率。 展开更多

关键词 激光扫描数据 质量检查 快速分析 安全距离

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利用激光扫描数据的三维重建技术在水电工程中的应用研究 被引量：2

15

作者 孔海峡 景小青 《现代工业经济和信息化》 2018年第13期68-71,共4页

利用激光扫描数据进行三维重建这一技术的出现,使工程实体实现数字化、信息化与数据化的完美融合,基于此,就该技术在水电工程中的成功应用进行探讨和分析,旨在为该技术在类似工程中的应用提供参考和借鉴。

关键词 激光扫描数据 三维重建 水电工程 应用研究

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基于激光扫描数据的机翼壁板孔位修正及切边技术研究

16

作者 杜博 《通讯世界》 2019年第4期256-257,共2页

在应用激光扫描数据对机翼壁板孔位予以约束和管理的过程中,传统人工处理机制的效率较低,且精度较差。基于此,要进一步优化应用数字化技术,整合孔位修正处理效果,有效实现数控加工系统的管理目标。本文简要分析了基于激光扫描数据的机... 在应用激光扫描数据对机翼壁板孔位予以约束和管理的过程中,传统人工处理机制的效率较低,且精度较差。基于此,要进一步优化应用数字化技术,整合孔位修正处理效果,有效实现数控加工系统的管理目标。本文简要分析了基于激光扫描数据的机翼壁板孔位修正机制,并对切边技术的应用展开了讨论,仅供参考。 展开更多

关键词 激光扫描数据 机翼壁板 孔位修正 切边技术

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基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模

17

《中国测绘》 2008年第1期88-88,共1页

激光扫描技术在工业模具设计和制造方面，特别是在逆向工程中，已经有了广泛的应用。随着激光中远程激光扫描仪的出现，激光扫描技术开始应用于测绘领域。与传统的高精度的点测量方式不同，三维激光扫描测量仪采用形测量方式，获取被测... 激光扫描技术在工业模具设计和制造方面，特别是在逆向工程中，已经有了广泛的应用。随着激光中远程激光扫描仪的出现，激光扫描技术开始应用于测绘领域。与传统的高精度的点测量方式不同，三维激光扫描测量仪采用形测量方式，获取被测量目标的大量三维点，满足了高精度逆向工程对三维点的数据量的需求。 展开更多

关键词 激光扫描数据 三维建模 建筑物 激光扫描技术 激光扫描测量仪 逆向工程 测量方式 激光扫描仪

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激光扫描数据的密集噪声剔除方法 被引量：15

18

作者 陈世超 戴华阳 +2 位作者 王成 习晓环 管力 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期206-213,共8页

为了有效剔除地面激光扫描数据中的大范围密集噪声,同时保留建筑物边缘特征,提出了一种基于距离变化并融合点云强度与密度信息的去噪方法。分析了噪声空间分布特征和点云强度分布,基于水平角和竖直角建立空间四叉树索引,在叶子节点内基... 为了有效剔除地面激光扫描数据中的大范围密集噪声,同时保留建筑物边缘特征,提出了一种基于距离变化并融合点云强度与密度信息的去噪方法。分析了噪声空间分布特征和点云强度分布,基于水平角和竖直角建立空间四叉树索引,在叶子节点内基于点前后间距特征实现局部点的快速聚类和孤立噪声剔除,在同类点集中基于不同类别强度点数的比值剔除大范围密集噪声。研究结果表明,所提算法能够有效剔除地面激光扫描数据中存在的大范围密集噪声,精度达90%以上。 展开更多

关键词 遥感 地面激光扫描数据 点云去噪 密集噪声 噪声空间分布 强度分布

原文传递

移动激光扫描数据的道路标线自动提取 被引量：19

19

作者 马浩 裴智惠 李婷婷 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期217-221,共5页

针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上... 针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上的点云进行强度直方图统计,找到强度值有突变的点。以此为种子点通过强度值区域生长以得到完整的标线,利用点云模板匹配的方法剔除错误点集。最后对标线点云进行矢量化得到三维矢量线。通过城市中大约2km长的移动激光点云数据的实验,证明本文提出的方法在提取道路标线方面能得到较好的结果。 展开更多

关键词 移动激光扫描数据 提取 道路标线 激光强度 区域生长 模板匹配

原文传递

国内首次空中激光扫描系统（LIDAR）获取数据成功 被引量：1

20

《太原科技》 2005年第3期35-35,共1页

山西亚太数字遥感新技术有限公司从国外引进的空中激光扫描系统(UDAR)，惯性测量系统(IMU)，大面阵数码相机(DC)，以及差分全球定位系统(DGPS)航空摄影测量平台的集成业已完成，并于2005年3月2日在太原地区进行空中试飞，成功地获取了... 山西亚太数字遥感新技术有限公司从国外引进的空中激光扫描系统(UDAR)，惯性测量系统(IMU)，大面阵数码相机(DC)，以及差分全球定位系统(DGPS)航空摄影测量平台的集成业已完成，并于2005年3月2日在太原地区进行空中试飞，成功地获取了激光扫描数据和相应的图像数据，这在国内尚属首次．此次飞行获取的数据准确、完整，为用航空摄影测量成大比例尺的线划图和相应图件成为现实。目前数据的开发工作正在进行中。 展开更多

关键词 激光扫描系统 国内 差分全球定位系统 惯性测量系统 激光扫描数据 航空摄影测量 2005年 有限公司 数码相机 测量平台 太原地区 图像数据 大比例尺 开发工作 遥感 线划

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