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激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法
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作者 韩金玉 赵歆 姜亚萍 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进IC... 为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进ICP方法实现机械零件表面三维点云数据的粗配准和精配准,将不同视角、不同光照条件下的点云数据对齐,为后续的缺陷识别提供完整、一致的机械零件表面三维点云数据;通过基于GAN的无监督缺陷检测方法对点云数据展开训练,自动学习机械零件表面缺陷的特征,实现机械零件表面缺陷的精准识别。实验结果表明,所提方法具有较高的识别精度和适应能力。 展开更多
关键词 激光三维点云 3D激光扫描仪 配准 机械零件 表面缺陷识别
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基于三维激光点云技术的洪涝灾害工程损失精确评估
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作者 黄飞虎 李乐 +1 位作者 王蜜 赵克飞 《水电能源科学》 北大核心 2025年第2期27-29,5,共4页
洪涝灾害损失评估对国家工程项目灾害预防、民政管理以及工程保险证据固化有重要意义。针对获取传统洪涝灾害工程实测数据需要耗费大量人力物力,而通过遥感卫星获取的DEM数据精度不能完全满足工程损失评估的精度要求的问题,提出了一种... 洪涝灾害损失评估对国家工程项目灾害预防、民政管理以及工程保险证据固化有重要意义。针对获取传统洪涝灾害工程实测数据需要耗费大量人力物力,而通过遥感卫星获取的DEM数据精度不能完全满足工程损失评估的精度要求的问题,提出了一种使用三维激光点云进行洪涝灾害损失评估的方法,定量评估了2022年8月8日青海省海西州那棱格勒河发生的季节性洪水给当地水利枢纽工程造成的损失,计算了大坝主体损失的土方量。结果表明,三维激光点云数据能够替代传统工程实测数据,实现受灾区域损失土方量的精确评估,提供了更精确的受灾信息。 展开更多
关键词 洪涝灾害 机载雷达 三维激光 水淹模型 损失评估
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露天铜矿爆堆三维激光点云超体素分割方法
3
作者 谢民民 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期38-41,共4页
目前,大多数露天铜矿的开采过程中都是基于二维图像系统进行爆堆矿石的识别,但是这种方法存在着诸多弊端。为了获取更高精度的爆堆矿石识别结果,本文利用三维激光扫描技术对爆堆进行扫描,得到爆堆的三维点云数据。然后,将基于超体素的... 目前,大多数露天铜矿的开采过程中都是基于二维图像系统进行爆堆矿石的识别,但是这种方法存在着诸多弊端。为了获取更高精度的爆堆矿石识别结果,本文利用三维激光扫描技术对爆堆进行扫描,得到爆堆的三维点云数据。然后,将基于超体素的点云分割方法应用到爆堆矿石的识别当中。同时,本文还将基于超体素的点云分割方法与几种常用点云分割方法进行对比实验,分别从定性定量的角度比较几种点云分割算法的矿石识别准确度。实验发现,基于超体素的CPC分割方法在爆堆矿石识别中的效果较好,能够为点云分割技术在爆堆矿石识别领域的应用提供一定的参考,同时也为爆堆块度计算、爆堆形态模拟预测等爆堆相关领域的研究提供了数据支撑。 展开更多
关键词 三维激光 矿山测量 欧式聚类 区域生长 LCCP CPC
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基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法
4
作者 许淑贤 赵志梅 吴洪南 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期101-107,共7页
由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过... 由于现有方法未充分考虑小目标和遮挡目标检测的问题,导致目标跟踪效果不佳,由此针对点目标跟踪较为困难的问题,提出基于三维激光点云的序列运动图像点目标快速跟踪方法。首先下采样序列运动图像三维激光点云并去除其中的地面数据,通过动态阈值改进欧式聚类方法,分割图像为目标和背景,然后改进SECOND算法,在目标检测阶段融入自适应空间特征融合模块和二维卷积神经网络,同时采用3D DIoU替代Smooth L1作为损失函数,提升SECOND算法的目标检测性能,最后在激光雷达坐标系中构建各点目标的三维中心,利用3D卡尔曼滤波器连续跟踪目标,以交并比和欧式距离为度量标准,通过贪婪算法匹配最近邻目标,实现序列运动图像点目标快速跟踪。实验结果表明,所提方法IoU值更高,可达到0.971,且对目标的跟踪更理想。 展开更多
关键词 三维激光 序列运动图像 目标跟踪 欧氏聚类 3D卡尔曼滤波器
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
5
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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基于三维激光点云数据的校园绿地乔木三维绿量对比研究——以广西生态工程职业技术学院为例
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作者 肖万娟 唐健灵 +1 位作者 骆姚瑶 苏玉峰 《绿色科技》 2024年第11期15-21,共7页
树冠是指树干以上连同其生枝叶的部分,其体积的大小是估算树木三维绿量的重要参数。校园绿地中乔木树冠形态各异,结构复杂,树木树冠体积的准确、自动、无损测量是校园绿地调查中的一个重要研究项目。随机抽取广西生态工程职业技术学院内... 树冠是指树干以上连同其生枝叶的部分,其体积的大小是估算树木三维绿量的重要参数。校园绿地中乔木树冠形态各异,结构复杂,树木树冠体积的准确、自动、无损测量是校园绿地调查中的一个重要研究项目。随机抽取广西生态工程职业技术学院内5个树种共计25棵乔木的三维激光点云数据与树木三维绿量冠幅-冠高公式法进行了对比研究。以三维激光扫描仪获取的三维激光点云数据基于不规则三角网法计算乔木树冠体积。计算结果对比表明:测量值与参考值的均方根误差RMSE为2.913、绝对误差最大值为7.22 m3,最小值为0.17 m3;相对误差最大值为11.06%,最小值为0.12%;平均绝对误差为2.20 m3,平均相对误差为3.13%,该算法不用考虑树冠的形状,减少了人为判别导致的差异。因此,以三维激光扫描仪获取点云数据,运用不规则三角网法自动提取校园绿地乔木树冠体积快捷、有效、可推广。 展开更多
关键词 乔木三维绿量 树冠体积 三维激光 大学校园绿地
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采用边界对比学习的三维激光点云场景分割算法
7
作者 张迪 刘婷婷 宋家友 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期54-59,共6页
针对传统三维激光点云场景分割算法容易忽略目标边界模糊的问题,采用边界对比学习算法设计了三维激光点云场景分割网络,旨在通过对比学习提升模型在边界处的预测性能。首先采用PointNet++作为主干网络,通过多尺度的降采样特征编码和上... 针对传统三维激光点云场景分割算法容易忽略目标边界模糊的问题,采用边界对比学习算法设计了三维激光点云场景分割网络,旨在通过对比学习提升模型在边界处的预测性能。首先采用PointNet++作为主干网络,通过多尺度的降采样特征编码和上采样特征解码来学习点云中不同类别的语义特征,并逐点预测目标类别,实现场景整体分割;然后引入对比学习算法,采用迭代的方式捕获子场景点云的边界,并挖掘出模糊的边界点;最后在网络训练阶段利用对比学习损失函数实现边界类别增强,大幅提升了对三维激光点云场景分割的精度。在公开的三维激光点云场景分割数据集上进行了大量实验,结果表明:所提分割算法在19个语义类别的点云中有15个的分割性能是最佳的,整体的指标性能均优于对比算法,消融实验和可视化结果也验证了所提算法可以有效改善三维激光点云场景分割任务中边界的预测性能,充分说明了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 三维激光 场景分割 深度学习 对比学习 边界 损失函数
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多层次架构下融合自注意力的三维激光点云语义分割算法 被引量:1
8
作者 王德智 周芸伊 +4 位作者 刘晗庆 姜海 刘明慧 刘晓宇 冯子怡 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期646-652,共7页
为解决三维激光点云局部特征提取不充分且缺少上下文特征信息融合的问题,提出了一种融合自注意力机制与多层次特征提取架构的MAKNet点云特征提取网络。该网络以三维激光点云数据作为输入,通过引入SAA模块提取点云特征,增加中心点特征值... 为解决三维激光点云局部特征提取不充分且缺少上下文特征信息融合的问题,提出了一种融合自注意力机制与多层次特征提取架构的MAKNet点云特征提取网络。该网络以三维激光点云数据作为输入,通过引入SAA模块提取点云特征,增加中心点特征值与其邻域点特征值之间关注权重值,抑制稀疏点特征低识别度问题,然后采用多尺度特征提取方式,进行多层点特征提取和融合,并进行点云特征跳跃链接,增加被提取点信息涵盖量。实验结果表明,在公开数据集S3DIS上总体准确率相比于PointNet++由80.1%提升至86.9%,在自建输电线路走廊数据集上总体准确率达到96.4%,证明MAKNet网络在语义分割任务上具有良好的鲁棒性以及较强的泛化能力。 展开更多
关键词 三维激光 自注意力机制 多层次架构 特征提取 深度学习
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基于三维激光点云比对的煤矿巷道表面位移监测研究 被引量:1
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作者 李俊林 陈建华 马宝 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期219-225,共7页
煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监... 煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监测;通过三维激光扫描仪获取的三维激光点云对巷道表面进行重构,获取三维点云模型,利用点云对比算法对不同时期的2期点云数据进行处理,并以色值表征煤矿巷道位移区域变化,运用于实际巷道表面位移监测。结果表明:应用基于点云法向量的下采样算法与M3C2算法相融合的方式成功提取特征区域并实现巷道表面位移的整体性监测,此方法能直观反映巷道表面的变形区域,相比在巷道直接应用M3C2算法性能更优。 展开更多
关键词 煤矿巷道测量 表面位移监测 三维激光 M3C2算法 法向量
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基于三维激光点云的建筑物立面图绘制 被引量:1
10
作者 潘文亮 吴兵 《北京测绘》 2024年第8期1128-1133,共6页
使用卫星定位接收机、全站仪、测距仪等传统测绘方法进行建筑物立面图测绘时受立面结构和现场条件影响,往往施测难度大、作业效率低,难以满足工程应用需求。为解决这一工程难题,基于扫描仪原理分析和工作实践,本文采用地面三维激光扫描... 使用卫星定位接收机、全站仪、测距仪等传统测绘方法进行建筑物立面图测绘时受立面结构和现场条件影响,往往施测难度大、作业效率低,难以满足工程应用需求。为解决这一工程难题,基于扫描仪原理分析和工作实践,本文采用地面三维激光扫描、全景采集、点云处理、立面正射影像生成等技术构建了一套完整的建筑物立面数据采集和立面图绘制方案。实践证明,方案精度可靠、稳定高效,较传统测绘方法具有明显优势,适用于当前各类城市建筑外立面改造时的立面图绘制。 展开更多
关键词 三维激光 立面测量 激光扫描 分类
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三维激光点云技术在智慧城市空间信息测绘中的应用 被引量:2
11
作者 谢松君 《中国信息界》 2024年第3期84-86,共3页
引言 随着大数据、人工智能、数字孪生、物联网等相关技术的发展,智慧城市技术底座已经形成,在打造城市数据终端模型的同时,还需要精准的空间信息作为支撑。本文以智慧城市空间测绘为研究对象,在对智慧城市概念进行简要论述的基础上,介... 引言 随着大数据、人工智能、数字孪生、物联网等相关技术的发展,智慧城市技术底座已经形成,在打造城市数据终端模型的同时,还需要精准的空间信息作为支撑。本文以智慧城市空间测绘为研究对象,在对智慧城市概念进行简要论述的基础上,介绍城市空间信息测绘技术的发展情况,并从实际应用角度出发,重点研究三维激光点云技术在智慧城市空间信息测绘中的应用情况。 展开更多
关键词 测绘技术 城市空间信息 数据终端 人工智能 智慧城市 大数据 物联网 三维激光
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基于三维激光点云技术的城市轨道交通线路空间数字底座建设
12
作者 赵刚 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期211-215,共5页
[目的]为推动上海轨道交通数字化转型、高质量发展,需通过建设数字孪生模型,打造统一、权威、精准的空间数据底板,为线网规划、建设、运维、管理等涉及空间地理的应用场景提供空间数据服务。[方法]结合实际场景和存量数据,采用三维激光... [目的]为推动上海轨道交通数字化转型、高质量发展,需通过建设数字孪生模型,打造统一、权威、精准的空间数据底板,为线网规划、建设、运维、管理等涉及空间地理的应用场景提供空间数据服务。[方法]结合实际场景和存量数据,采用三维激光点云、卫星遥感及无人机等技术进行三维重建,生成空间数字底座模型。利用手持式三维激光扫描仪采集城市轨道交通专题空间数据,将采集的点云数据模型单体化,利用GIS(地理信息系统)将城市轨道交通实景三维模型、规划和控制数据以及各种空间基础地理数据接入可视化平台,建立“全空间、全周期、全要素”空间数字底座。以上海轨道交通九亭站为例,制作站场分层平面图和三维实景模型,将模型文件与各种属性信息进行挂接后接入城市轨道交通线路空间数字底座中。[结果及结论]城市轨道交通线路空间数字底座结合空间基础地理数据,可为线网“规划—设计—管理—运营”提供统一的空间地理服务。将车站三维实景模型以及建设中征地范围信息接入空间数字底座中,便于开展城市轨道交通房地和固定资产日常管理,为城市轨道交通日常运营和管理提供权威、准确、直观的决策依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 空间数字底座 三维激光
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基于激光三维点云技术的3D景观建模设计 被引量:11
13
作者 赵丽娜 李晶 翟美珠 《应用激光》 CSCD 北大核心 2022年第4期167-172,共6页
为提升城市园林等类型景观的建模精度,以激光三维点云为技术基础,设计一种三维景观建模方法。采用激光三维点云立体式非接触测量技术,获取景观表面数据点三维坐标,在一个坐标系内统一化各角度点云数据,将顺序点间的最远距离作为滤波标准... 为提升城市园林等类型景观的建模精度,以激光三维点云为技术基础,设计一种三维景观建模方法。采用激光三维点云立体式非接触测量技术,获取景观表面数据点三维坐标,在一个坐标系内统一化各角度点云数据,将顺序点间的最远距离作为滤波标准,设定超过标准点为固定端点,平滑处理图像点云,采用三角形网格参数化策略,映射三维网格模型至二维平面中,取得特征点纹理坐标,利用调和映射算法求解非约束点的纹理坐标,通过自适应部分调整策略,优化点云数据纹理,得到最终的景观模型。试验采集研究区域中一处景观的三维数据,结合景观模型效果与评估指标值得出,所提方法能够有效建立模型,且精准度较高,模型细节信息保存得相对完整。 展开更多
关键词 激光三维点云技术 3D 景观建模 数据 调和映射 坐标转换
原文传递
基于三维激光点云数据的输电导线动态变化检测技术
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作者 喻翔 李宜彬 +1 位作者 李长征 张雪松 《工程建设与设计》 2024年第16期113-115,共3页
介绍了一种基于三维激光点云数据的输电导线动态变化检测技术,概述了输电导线动态变化检测技术的重要性和应用背景。详细讨论了三维激光点云数据的获取与处理方法,包括数据获取、预处理以及处理与分析的技术流程。在此基础上,设计了一... 介绍了一种基于三维激光点云数据的输电导线动态变化检测技术,概述了输电导线动态变化检测技术的重要性和应用背景。详细讨论了三维激光点云数据的获取与处理方法,包括数据获取、预处理以及处理与分析的技术流程。在此基础上,设计了一种针对输电导线特征的动态变化检测算法,并对算法的性能进行了评估。通过算法优化与调整,进一步提高了检测的准确率和效率。 展开更多
关键词 三维激光 输电导线 动态变化检测 算法设计 性能评估
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三维激光点云技术在智慧城市空间信息测绘中的应用
15
作者 苗九零 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第11期237-240,共4页
智慧城市依托过去的城市框架,融合新型的信息技术,全面捕获网络覆盖下的城市空间数据,实现跨平台信息的密切交流。其中,空间信息测绘的准确度直接关乎智慧城市的创建成效,而以往的卫星定位、倾斜摄影等测绘手段精度有限,成为制约智慧城... 智慧城市依托过去的城市框架,融合新型的信息技术,全面捕获网络覆盖下的城市空间数据,实现跨平台信息的密切交流。其中,空间信息测绘的准确度直接关乎智慧城市的创建成效,而以往的卫星定位、倾斜摄影等测绘手段精度有限,成为制约智慧城市创建步伐的瓶颈。鉴于此,三维激光点云技术凭借其在精度、效率及成本上的显著优点,在智慧城市空间测绘领域大量运用,这除了大幅提升了空间三维数据的品质,更是为智慧城市的构建提供了有利条件。 展开更多
关键词 三维激光技术 智慧城市 空间信息测绘 应用
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三维激光点云技术在智慧城市空间信息测绘中的应用
16
作者 仇军帅 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2024年第11期212-215,共4页
随着科学技术的持续进步,建筑行业逐渐进步与发展。在数字化背景下,为满足市场对智慧城市建设的高效率和高精度需求,相关技术应用的重要性日益凸显,受到社会各界广泛关注。基于此,简单分析三维激光点云技术的基本概念及传统测绘技术在... 随着科学技术的持续进步,建筑行业逐渐进步与发展。在数字化背景下,为满足市场对智慧城市建设的高效率和高精度需求,相关技术应用的重要性日益凸显,受到社会各界广泛关注。基于此,简单分析三维激光点云技术的基本概念及传统测绘技术在智慧城市建设中存在的问题,并深入探究基于三维激光点云技术的智慧城市空间信息测绘应用要点,具体涉及数据采集、彩色点云浏览、点云去噪、点云模型生成等内容,以供业内人士参考。 展开更多
关键词 三维激光技术 智慧城市 空间信息测绘
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基于三维激光点云的1∶500地形图测绘方法浅析
17
作者 范献阳 《华北自然资源》 2024年第3期91-94,98,共5页
数字全野外测图方式成本高、效率低、周期长,在测区环境恶劣、地势险峻的情况下,存在测量人员安全生产风险等问题。地面三维激光扫描技术可以在短时间内获取测区详细、高精度的三维点云数据,实现自动化数据采集,工作效率高,成果质量好... 数字全野外测图方式成本高、效率低、周期长,在测区环境恶劣、地势险峻的情况下,存在测量人员安全生产风险等问题。地面三维激光扫描技术可以在短时间内获取测区详细、高精度的三维点云数据,实现自动化数据采集,工作效率高,成果质量好。在大面积或地形复杂险峻地区利用机载LIDAR扫描,通过对点云数据进行处理,能够快速完成测区地形信息测绘。通过与全站仪测量数据进行精度对比发现,基于三维激光点云的1∶500地形图测绘方法能够满足精度要求。 展开更多
关键词 三维激光 1∶500地形图测绘 等高线 全站仪
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基于三维激光点云数据的树冠体积估算研究 被引量:39
18
作者 刘芳 冯仲科 +3 位作者 杨立岩 徐伟恒 黄晓东 冯海英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期328-334,共7页
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩... 树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩等处理,提取冠体点云数据;其次,提取每一棵样木树冠的边缘特征点;最后,应用不规则三角网TIN的原理算法计算冠体体积。本文所提取的边缘特征点能够最大限度地维持树冠冠体的整体不变形,还能够继续去除部分冗余数据,缩短了不规则三角网TIN的构建时间,提高了计算效率;此外,树种包含有针叶树和阔叶树,在冠形上既有针叶树所特有的冠体体态特征,又有阔叶树的冠体体态特征,其研究结果具有一定的代表性。本文采用的方法与已有文献计算结果对比表明:均方根误差为0.832,平均绝对误差为0.49,平均相对误差为1.75%,可看出二者之间差异较小;同时在30个样木中随机抽取5个样木的人工测量结果与本研究相比较,取得的精度相对较好。采用本研究所得结果精度较高,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光 边缘特征 不规则三角网
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多视角三维激光点云全局优化整体配准算法 被引量:38
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作者 李彩林 郭宝云 季铮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期183-189,共7页
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意... 提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多视三维激光 全局优化 配准 最小二乘平差 整体配准模型
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目标颜色和粗糙度对三维激光扫描点云精度影响研究 被引量:14
20
作者 高祥伟 孙乐 谢宏全 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期84-86,共3页
三维激光扫描仪获取的点云精度受多种因素影响,研究扫描目标颜色和粗糙度对点云精度影响有实际意义。本文选择6种不同颜色和2种不同粗糙度的材料,在室内利用三维激光扫描仪获取点云数据,采用随机软件获取每个样本的点云数量和平均反射强... 三维激光扫描仪获取的点云精度受多种因素影响,研究扫描目标颜色和粗糙度对点云精度影响有实际意义。本文选择6种不同颜色和2种不同粗糙度的材料,在室内利用三维激光扫描仪获取点云数据,采用随机软件获取每个样本的点云数量和平均反射强度,并对数据进行全面分析。研究结果表明,目标颜色和粗糙度对三维激光扫描仪获取的点云精度有一定影响;颜色对精度影响较大,粗糙度对精度影响较小。 展开更多
关键词 三维激光扫描 目标颜色 粗糙度 精度
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