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带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性被引量：5: 1; 作者邓自立顾磊冉陈键《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期556-560,共5页; 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明... 展开更多; 关键词多传感器信息融合加权观测融合相关噪声稳态Kalman滤波渐近全局最优性; 在线阅读下载PDF 职称材料

带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其最优性被引量：2: 2; 作者顾磊惠玉松邓自立《科学技术与工程》 2008年第2期328-332,共5页; 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性。因... 展开更多; 关键词多传感器信息融合加权观测融合相关噪声稳态Kalman滤波渐近全局最优性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性被引量：3: 3; 作者惠玉松顾磊 +1 位作者冉陈键邓自立《科学技术与工程》 2007年第19期4809-4814,共6页; 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计。基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalma... 展开更多; 关键词多传感器信息融合加权观测融合相关观测稳态Kalman滤波渐近全局最优性; 在线阅读下载PDF 职称材料

自校正分布式观测融合Kalman估值器: 4; 作者李云郝钢张玉茹《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期94-99,共6页; 对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知... 展开更多; 关键词多传感器加权观测融合自校正Kalman估值器辨识噪声方差估计现代时间序列分析方法渐近全局最优性; 在线阅读下载PDF 职称材料

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