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基于改进金枪鱼群算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量：1
1
作者 吴继春 张斋武 +2 位作者 杨永达 张平 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4292-4301,共10页
针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自... 针对机械臂在满足运动学约束的前提下,以最短的时间完成工作任务的问题,提出一种基于改进金枪鱼群算法的机械臂最优时间轨迹规划。在标准的金枪鱼群算法(TSO)上对其进行优化,采用tent混沌种群初始化和莱维飞行等方法进行改进,并引入自适应阈值来提高算法的性能。该方法以6自由度串联机械臂为研究对象,建立时间优化目标数学模型,以3-5-3混合多项式插值函数为基础对其进行轨迹规划。实验结果表明,改进的金枪鱼群算法相比原始算法具有更高的寻优精度和更强的跳出局部最优解能力,其优化后得到的机械臂的位移、速度、加速度曲线平滑,无突变,从而表明改进的金枪鱼群算法能有效地实现机械臂时间最优轨迹规划。 展开更多
关键词 改进金枪鱼群算法 混沌种群初始化 莱维飞行 自适应阈值 轨迹规划
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基于改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的照明控制优化
2
作者 徐劲 吴全玉 +2 位作者 孙健 潘玲佼 陶为戈 《常州工学院学报》 2024年第6期39-48,共10页
针对智能照明控制算法易陷入局部最优的问题,提出采用改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对灯具调光系数进行最优化求解。该算法通过对麻雀搜索算法引入Tent混沌种群初始化、柯西变异和种群历史最优个体的策略... 针对智能照明控制算法易陷入局部最优的问题,提出采用改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对灯具调光系数进行最优化求解。该算法通过对麻雀搜索算法引入Tent混沌种群初始化、柯西变异和种群历史最优个体的策略来增强寻优能力,基于BP神经网络的照度模型来预测灯具调光系数,利用ISSA提取神经网络中的最优权值和阈值进行网络优化来提高预测精度。然后,通过基准测试函数对ISSA进行性能测试,并对多个优化算法进行调光寻优实验。仿真实验结果证实,相较于粒子群算法和麻雀搜索算法,基于ISSA-BP的照明控制方法,能够更加精确地找到最优调光比的组合,且在满足平均照度、照度均匀度和眩光值的前提下,实现最大化节能的要求。 展开更多
关键词 智能照明 麻雀搜索算法 混沌种群初始化 柯西变异 种群历史最优个体
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仿生策略优化的鲸鱼算法研究 被引量：20
3
作者 巩世兵 沈海斌 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期10-12,共3页
通过对混沌映射初始化种群和自适应调整搜索策略对鲸鱼优化算法(WOA)改进,提出了仿生策略优化的鲸鱼算法(BWOA),实现了对算法的全局优化能力和收敛速度的改进。通过基准测试函数的仿真,BWOA与标准WOA及高效的WOA(EWOA)对比分析,证明了B... 通过对混沌映射初始化种群和自适应调整搜索策略对鲸鱼优化算法(WOA)改进,提出了仿生策略优化的鲸鱼算法(BWOA),实现了对算法的全局优化能力和收敛速度的改进。通过基准测试函数的仿真,BWOA与标准WOA及高效的WOA(EWOA)对比分析,证明了BWOA的有效性。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 仿生策略 群智优化算法 切比雪夫序列 混沌映射初始化种群
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