基于STM32的智能消毒机器人设计

1

作者 秦艳 《电子制作》 2024年第6期41-43,36,共4页

为设计一款能够应用于酒店场景且性能良好的智能消毒机器人。根据机器人在酒店不同场所进行消毒的具体情况,确定了其主要的功能和模块。然后,对机器人的主控芯片模块、雾化及消毒模块、红外及超声波模块以及机器视觉等模块进行了系统的... 为设计一款能够应用于酒店场景且性能良好的智能消毒机器人。根据机器人在酒店不同场所进行消毒的具体情况,确定了其主要的功能和模块。然后,对机器人的主控芯片模块、雾化及消毒模块、红外及超声波模块以及机器视觉等模块进行了系统的硬件和软件设计,并采用Yolov5s算法,进行了消毒场所图像识别的精度测试。结果显示,机器人的测试精度基本满足要求,可以为准确的场所消毒提供支持。同时,也表明功能和结构相统一的设计思路,能够提升消毒机器人的设计效率,是一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 STM32 智能消毒机器人 机器视觉 Yolov5s算法

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基于树莓派的多功能消毒机器人研究

2

作者 王霞辉 陈雁冰 +3 位作者 赵建朝 方奕熹 陈荣荣 陈庆华 《肇庆学院学报》 2024年第5期14-20,共7页

目前,消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装,其功能单一,无法满足人们的需求.本研究提出了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),开发具备配送、消毒、测温、警报的多功能消毒机器人的制作方法.实验结果表明以... 目前,消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装,其功能单一,无法满足人们的需求.本研究提出了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),开发具备配送、消毒、测温、警报的多功能消毒机器人的制作方法.实验结果表明以树莓派处理数据使小车具备导航、自主避障的功能,并在此基础上实现搭载配送、消毒与测温功能.该机器人可应用在医院、商场等场地. 展开更多

关键词 消毒机器人 自主导航 SLAM 路径规划 多功能

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教室消毒机器人的自主导航仿真控制实现

3

作者 路宽 杨少龙 +1 位作者 连睢强 冯傲林 《机器人技术与应用》 2024年第1期39-42,共4页

针对防疫人员在教室消毒有交叉感染的风险,本文设计了具有自主导航功能的教室消毒机器人。在分析Gmapping算法的定位与建图原理的基础上,选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为仿真开发平台建立消毒机器人模型以及教室的... 针对防疫人员在教室消毒有交叉感染的风险,本文设计了具有自主导航功能的教室消毒机器人。在分析Gmapping算法的定位与建图原理的基础上,选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为仿真开发平台建立消毒机器人模型以及教室的仿真环境,通过仿真激光雷达和使用Gmapping算法完成教室环境地图的构建,并在Gazebo平台对消毒机器人场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,验证了消毒机器人实现的可行性,对后续教室消毒机器人的实现奠定了基础。 展开更多

关键词 消毒机器人 机器人操作系统 Gmapping算法 RBPF 自主导航 仿真

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智能化消毒机器人人机交互的研究

4

作者 周加全 莫春枝 +2 位作者 梁虹梅 覃丹红 颜梦微 《现代计算机》 2024年第1期52-56,共5页

随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想... 随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想。为了解决这一问题,根据消毒机器人模型,在原有的基础上设计了基于OpenCV图像识别算法和自动语音识别技术ASR的模块,不仅可以较好地实现人脸识别和自动化的语音交互,还可以通过构建神经网络来进行深度学习,消毒机器人更加智能化和人性化,从而可以高效地完成消毒以及清扫工作,为以后的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 消毒机器人 人脸识别 语音识别 人机交互

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智能化消毒机器人在新型冠状病毒肺炎患者术后手术间消毒效果的评价 被引量：10

5

作者 姚冲 高兴莲 +2 位作者 吴荷玉 杨英 黄靖 《中国医学装备》 2020年第6期174-176,共3页

目的:探究智能化消毒机器人对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)患者进行手术后的手术间终末环境及物表消毒效果。方法:采用自主、可移动的智能化消毒机器人,使用紫外线联合过氧化氢或次氯酸双模式,对疑似或确诊COVID-19患者进行手术的手术间... 目的:探究智能化消毒机器人对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)患者进行手术后的手术间终末环境及物表消毒效果。方法:采用自主、可移动的智能化消毒机器人,使用紫外线联合过氧化氢或次氯酸双模式,对疑似或确诊COVID-19患者进行手术的手术间空气及环境物体表面消毒效果进行观察,并与传统手工消毒方式的消毒时间进行比较。结果:在应用智能化消毒机器人的38次运行记录数据中,每次平均消毒时间为60 min,智能化消毒机器人的消毒效果明显优于传统手工消毒方式;智能化消毒机器人消毒后的物表和空气采样检测菌落数少于传统手工消毒方式,其差异有统计学意义(Z=2.463,P<0.05)。结论:智能化消毒机器人对手术间空气和环境物体表面均能达到有效的消毒效果,并优于传统手工消毒方式,实现全程智能化控制,保障人员安全。 展开更多

关键词 消毒机器人 新型冠状病毒肺炎(COVID-19) 手术室 手工消毒

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基于AI算法的智能消毒机器人在疫情常态化防控时期医院多场景中的应用 被引量：3

6

作者 姚冲 吴荷玉 谈维 《当代护士（中旬刊）》 2022年第2期116-118,共3页

目的评价消毒机器人在医院多个不同消毒要求场景中的使用效果。方法引进过氧化氢溶胶/次氯酸喷雾联合紫外线的双模式消毒机器人,由受过专业培训的医护人员操作机器人,完成对医院多个场景的终末消毒处理,记录操作时间、人机互动友好、消... 目的评价消毒机器人在医院多个不同消毒要求场景中的使用效果。方法引进过氧化氢溶胶/次氯酸喷雾联合紫外线的双模式消毒机器人,由受过专业培训的医护人员操作机器人,完成对医院多个场景的终末消毒处理,记录操作时间、人机互动友好、消毒性能与效率,并与传统固定式消毒机对比。结果消毒机器人在临床三个不同场景543次作业数据中显示:每趟平均时间为(94.39±9.55)min,520次避开人群,523次避开障碍物,14次迷失路线,540次操作反应为正常速度。消毒机器人与传统固定式消毒机的任务完成时间、操作员操作时间进行比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论智能化消毒机器人可在疫情常态化防控期间实现对医院多个场景的环境及物体表面的消毒目标,且操作时间短,全程可智能化控制,人工干预少,可减少医护人员职业伤害。 展开更多

关键词 疫情常态化防控 消毒机器人 智能化 医院

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智能消毒机器人在新型冠状病毒性肺炎隔离病房护理使用体验的研究 被引量：12

7

作者 成静 杨旭 陈洁雅 《科技与创新》 2020年第13期28-31,共4页

采用问卷调查结合半结构式访谈,运用Colaizzi资料分析法分析资料。深入了解新型冠状病毒肺炎防疫一线护士对智能消毒机器人的使用体验。调查发现,护士对消毒机器人的接受程度高,但是常见故障处理能力有待进一步提高,少部分人对于消毒机... 采用问卷调查结合半结构式访谈,运用Colaizzi资料分析法分析资料。深入了解新型冠状病毒肺炎防疫一线护士对智能消毒机器人的使用体验。调查发现,护士对消毒机器人的接受程度高,但是常见故障处理能力有待进一步提高,少部分人对于消毒机器人的发展前景持不确定态度。通过访谈提炼出4个主题,即智能消毒机器人能减少工作人员暴露风险;替代部分人力,减轻工作负担;需要加强临床使用能力培训;期望以后临床工作人员可以参与相关辅助类机器人的研发,同时研发具有更多的功能、更灵敏的操控感的机器人。在新型冠状病毒性肺炎隔离病房使用智能消毒机器人有一定的优势,但需要加强使用方法培训,改善使用体验;期望护士能参与智能产品的研发,开发更符合临床护理需求的智能产品。 展开更多

关键词 消毒机器人 使用体验 新型冠状病毒性肺炎 隔离病房

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基于形状文法的医院消毒机器人造型设计 被引量：9

8

作者 石元伍 卫璐 《设计》 2019年第6期120-123,共4页

为更好地继承和发扬同族群产品和参考产品的设计优势,降低消毒机器人造型推敲阶段的主观性,提升产品造型与用户需求的匹配程度,旨在设计一款消毒机器人为医疗机构提供一体化消毒解决方案。构建消毒机器人风格意象的感性词汇资料库确定... 为更好地继承和发扬同族群产品和参考产品的设计优势,降低消毒机器人造型推敲阶段的主观性,提升产品造型与用户需求的匹配程度,旨在设计一款消毒机器人为医疗机构提供一体化消毒解决方案。构建消毒机器人风格意象的感性词汇资料库确定产品风格意向,并基于形状文法进行产品形态创新设计。以消毒机器人的风格意象定位为基础,从最终选择的同族群产品和可参考的产品中提取能够反映用户需求的形态特征,作为形状推演的形态元素,对消毒机器人造型进行优化设计。最终确定消毒机器人造型设计方案,设计方法与产品方案为同类产品提供参考。 展开更多

关键词 形状文法 消毒机器人 产品风格意象 产品造型设计

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基于消毒机器人设计与方法的研究 被引量：2

9

作者 张瑜 王新斌 +1 位作者 唐倩 李慧 《电子制作》 2021年第16期60-61,32,共3页

新型冠状病毒蔓延全球,病毒不仅仅是对中国消毒卫生工作的考验也是对世界消毒卫生工作的考验,我国在疫情防控时期积极采用现代消毒手段,利用机器人代替人工消毒的方式有效对抗了病毒的蔓延,于此同时消毒机器人也出现了很多不便捷需要人... 新型冠状病毒蔓延全球,病毒不仅仅是对中国消毒卫生工作的考验也是对世界消毒卫生工作的考验,我国在疫情防控时期积极采用现代消毒手段,利用机器人代替人工消毒的方式有效对抗了病毒的蔓延,于此同时消毒机器人也出现了很多不便捷需要人工协作的地方,机器人是来帮助代替人工的而不是人工还需协助机器人工作,合理有效地设计可以更好地帮助机器人高效、科学、全自动的消毒。 展开更多

关键词 消毒机器人 智能消毒机器人

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基于AHP-FKANO模糊分析法的医用消毒机器人设计评估 被引量：5

10

作者 史蕊丹 石元伍 +1 位作者 周俊杰 曹洁 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第8期128-136,共9页

目的 为有效预防和控制医院感染,提高医院环境的宜人性,增加用户满意度,在探讨影响医用消毒机器人的设计因素时,合理地确定用户需求偏好及其优先程度。方法 首先通过文献研究、实地观察、半结构化访谈和问卷调研等前期调研法,获得用户需... 目的 为有效预防和控制医院感染,提高医院环境的宜人性,增加用户满意度,在探讨影响医用消毒机器人的设计因素时,合理地确定用户需求偏好及其优先程度。方法 首先通过文献研究、实地观察、半结构化访谈和问卷调研等前期调研法,获得用户需求,并对其进行公信度测评,从而得到医用消毒机器人设计方案评价指标体系,然后通过层次分析法得到初始权重,根据模糊Kano确定的属性系数将初始权重进行修正,以得到更加科学、合理的综合权重,最后运用模糊数学理论对整体设计方案和各个指标进行评价。结论 通过医用消毒机器人的实例验证了该方法的可靠性和可行性,并且基于AHP-FKANO的模糊分析法,能够有效分析出用户需求的重要度和不同需求的情感倾向,可以为医用消毒产品设计方案的选择和优化提供参考。 展开更多

关键词 医用消毒机器人 需求分析 模糊层次分析法 模糊KANO

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高强度紫外线消毒机器人对多重耐药菌的消毒效果 被引量：6

11

作者 韩梦鸽 史庆丰 +8 位作者 高晓东 陈舒梅 贾磊 孙伟 沈燕 陈翔 林佳冰 崔扬文 林蕾蕾 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期304-308,共5页

目的 评估不同条件下,一种自主移动直射式高强度紫外线消毒机器人对环境物体表面多重耐药菌消毒效果。方法 制备0.5×106CFU/mL的耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌(CRKP)和耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)染菌载玻片,消毒机器人在不同时间、... 目的 评估不同条件下,一种自主移动直射式高强度紫外线消毒机器人对环境物体表面多重耐药菌消毒效果。方法 制备0.5×106CFU/mL的耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌(CRKP)和耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)染菌载玻片,消毒机器人在不同时间、距离、角度、遮挡及移动状态下对染菌载体进行照射消毒。消毒后使用无菌棉签刮洗染菌载玻片并涂抹至血平板,35℃培养48 h后进行细菌计数,计算不同状态下的杀灭率和杀灭对数值。结果 静置状态下,距离1 m处,照射5、10 min时,CRKP和MRSA的杀灭率均为100%,杀灭对数值均≥3;距离1 m处,在保鲜膜遮挡和无遮挡条件下,照射5、10 min的CRKP和MRSA杀灭率均为100%,杀灭对数值均≥3,消毒效果达标。移动状态下,对CRKP和MRSA各角度照射时杀灭率均为100%,杀灭对数值均≥3,消毒效果达标。结论 高强度紫外线消毒机器人可在短时间内对多重耐药菌达到良好的消毒效果,且某些穿透率较高的材质仍维持较佳的消毒结果。 展开更多

关键词 高强度紫外线 多重耐药菌 环境物表 消毒 消毒机器人

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基于TRIZ理论的消毒机器人设计研究 被引量：3

12

作者 代相伍 王继荣 +2 位作者 时连文 杨家岐 李军 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第1期35-39,共5页

针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物... 针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物场模型,发现消毒机器人的技术矛盾,同时运用发明原理与矛盾矩阵解决问题,得到合适的解决方案,并对机器人消毒结构进行设计。研究结果表明,该机器人能自主对环境进行检测并杀菌消毒,真正实现了自动化操作,且电池即将用尽时,可自主返回充电仓充电。此结构安全性能更高,适应性更强,提高了消毒的效率和安全性。该研究对降低生活及工作环境的病毒感染具有重要意义。 展开更多

关键词 AGV TRIZ理论 消毒机器人 SLAM算法

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消毒机器人全覆盖路径算法设计 被引量：1

13

作者 邱春凯 王利恒 《自动化与仪表》 2022年第2期39-43,共5页

针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算... 针对消毒机器人全覆盖消毒的算法,传统的消毒机器人重复率高、消耗大,容易进入死区,导致机器人无法进行工作,机器人利用二维的激光雷达旋转扫描到室内的三维立体空间,建立格栅地图,通过SPDF算法与改善A*算法得到的Theta*算法相结合的算法,使得消毒机人能够正常地完成室内的消毒工作,并且保证消毒面积尽可能的重复率在较低的情况下,完成全面消毒。 展开更多

关键词 消毒机器人 A*算法 全覆盖 Theta*算法 路径规划

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基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计 被引量：5

14

作者 沈家礼 蒋其友 +2 位作者 杨环 刘津江 邬浩 《无线互联科技》 2021年第23期57-58,共2页

文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守。

关键词 机器视觉 自动识别 自主巡航 人工智能 激光雷达 消毒机器人

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基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人 被引量：1

15

作者 王若暄 许亚岚 《电子制作》 2023年第19期52-54,96,共4页

针对家庭或室内公共场所的日常消毒问题,设计了一款基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人。用户设定风险区域,机器人装载双格消毒溶液箱,搭配识别技术,对不同风险区域实施不同强度的过氧化氢雾化消毒与机械臂酒精喷洒局部消毒。实现... 针对家庭或室内公共场所的日常消毒问题,设计了一款基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人。用户设定风险区域,机器人装载双格消毒溶液箱,搭配识别技术,对不同风险区域实施不同强度的过氧化氢雾化消毒与机械臂酒精喷洒局部消毒。实现了机器人自主导航消毒、用户语音和手机APP人机交互控制消毒等多种工作模式。 展开更多

关键词 消毒机器人 风险区域划分 自主导航 人机交互

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基于形态分析与专家权重法的消毒机器人设计 被引量：4

16

作者 张伟 王旭 《机电技术》 2022年第2期25-27,共3页

为设计一种较短周期生产且功能全面的消毒机器人来进行消毒工作,提出了基于形态分析法的设计思路。根据形态分析矩阵,建立了机器人的模型;采用专家权重法设定了该作品的评价指标和权重,并计算出了最终的评价结果。结果表明:该消毒机器... 为设计一种较短周期生产且功能全面的消毒机器人来进行消毒工作,提出了基于形态分析法的设计思路。根据形态分析矩阵,建立了机器人的模型;采用专家权重法设定了该作品的评价指标和权重,并计算出了最终的评价结果。结果表明:该消毒机器人的设计方案具有良好的功能性、其外观造型的接受度也比较高,达到了预期的效果;也验证了形态分析法对于消毒机器人的设计是比较适合的。 展开更多

关键词 消毒机器人 形态分析法 专家权重 李克量表法

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基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现 被引量：11

17

作者 刘小军 温宏愿 +1 位作者 周军 崔宇豪 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期17-21,共5页

针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复... 针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。 展开更多

关键词 消毒机器人 ROS 分层控制 即时定位与地图构建 路径规划

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基于STM 32单片机的智能消毒机器人的设计 被引量：2

18

作者 金甲 邓杨保 +1 位作者 陈轩 谢鑫旸 《黑龙江科学》 2023年第10期60-63,67,共5页

针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32单片机的智能消毒机器人。该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能。采用PID算法,对智能消毒机... 针对环境消毒问题,设计了一款基于STM 32单片机的智能消毒机器人。该机器人主要由电机驱动模块、稳压电源模块、超声波避障模块及OpenMV机器视觉模块等组成,能够实现智能识别、自动避障的自主移动式消毒功能。采用PID算法,对智能消毒机器人的控制系统进行调节,可实现移动平稳功能。测试结果表明,该智能消毒机器人实现了预期的设计功能,为环境消毒问题提供了更有效的解决方法,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 智能消毒机器人 STM 32单片机 OpenMV机器视觉模块 PID算法

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新冠疫情背景下智能化消毒机器人在医院中的作用 被引量：2

19

作者 曲玲玲 《外科研究与新技术》 2022年第3期203-206,共4页

随着新冠疫情的持续,我国对应对突发公共卫生事件愈加重视,疫情防控以及规范有效的消毒方式成为医院的刚需,随着科技的发展,智能消毒机器人成为医院消毒作业的可选选项之一。本文通过比较人工消毒和智能机器人消毒的方式,使用场景模拟... 随着新冠疫情的持续,我国对应对突发公共卫生事件愈加重视,疫情防控以及规范有效的消毒方式成为医院的刚需,随着科技的发展,智能消毒机器人成为医院消毒作业的可选选项之一。本文通过比较人工消毒和智能机器人消毒的方式,使用场景模拟实验证明机器人消毒的效果,探讨智能消毒机器人作为医院消毒的新的方式的可行性。 展开更多

关键词 智能消毒机器人 医院 消毒作业

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基于物联网的智能医用消毒机器人研究 被引量：2

20

作者 杨育熙 毕远桥 程媛 《流体测量与控制》 2023年第5期46-51,共6页

随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以... 随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以实现自主移动式消毒,并且可以根据扫描物体的大小实施不同程度的消毒。同时,用户可以通过APP实时控制机器人,以满足不同场景的消毒需求。此外,机器人还可以实时记录监控数据,包括消毒区域、时间、强度等信息,为医院的卫生管理提供数据支持。本款智能医用消毒机器人是一种高效、精准和自动化的消毒设备,具有广泛的应用前景和实用价值。 展开更多

关键词 医用消毒机器人 STM32 自主导航 避障 APP控制

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