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疏浚泥浆管道输送系统的节能机理及控制策略 被引量：5
1
作者 闭治跃 王庆丰 唐建中 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期387-393,共7页
从降低管道能耗、提高泥泵效率和实现泵站之间协调控制等方面分析了疏浚泥浆管道输送系统的节能机理,提出了系统工况点在线动态优化方法及多泵协调控制策略.以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法和数据融合技术进行工况点... 从降低管道能耗、提高泥泵效率和实现泵站之间协调控制等方面分析了疏浚泥浆管道输送系统的节能机理,提出了系统工况点在线动态优化方法及多泵协调控制策略.以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法和数据融合技术进行工况点在线动态优化,使泥浆管道输送系统比能耗最低.构建了基于GPRS无线网络的多泵协调控制平台,以实时检测的泵站过程参数为基础,利用模糊决策方法进行多泵协调控制,使泵站机组整体效率最高.疏浚施工现场试验结果表明,所提出的优化方法和控制策略易于实现,构成系统装置便于现场改造施工,可以获得良好的节能效果. 展开更多
关键词 疏浚 泥浆管道输送 工况点 协调控制 节能机理
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挖泥船泥浆管道输送工况点的在线动态优化方法 被引量：5
2
作者 闭治跃 王庆丰 唐建中 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期93-99,108,共8页
分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应... 分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法进行工况点优化,不依赖于对系统设备特性的准确描述,特别适合于疏浚施工过程中土质和系统特性不断发生变化的场合应用。在浙江临海疏浚施工现场对所提出的方法和传统的手动疏浚作业方法进行对比试验,试验结果证明了该优化方法的有效性,不但提高了疏浚产量,而且减少了泥浆流速和浓度的波动,降低比能耗,提高泥浆管道输送系统的效率。 展开更多
关键词 疏浚 泥浆管道输送 模糊决策 在线优化 比能耗
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挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制 被引量：4
3
作者 闭治跃 王庆丰 唐建中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期309-312,共4页
针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Streic提出的无辨识自适... 针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Streic提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.通过现场实验证明了本控制方法的有效性,在疏浚施工环境变化,时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 疏浚 泥浆管道输送 流速控制 自适应预估控制
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绞吸挖泥船泥浆管道输送模型构建 被引量：9
4
作者 熊庭 杨文 +3 位作者 邓勇 刘建伟 曹福 李善奇 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第2期254-258,263,共6页
根据绞吸式挖泥船泥浆输送过程和输送原理,构建了绞吸挖泥船泥浆管道输送系统模型,根据模型可确定不同体积分数下泥浆的实用流速,通过泥浆输送过程中管路扬程和泥泵扬程的计算,确定施工工况点,可求出不同泥浆体积分数下的流量和施工产量... 根据绞吸式挖泥船泥浆输送过程和输送原理,构建了绞吸挖泥船泥浆管道输送系统模型,根据模型可确定不同体积分数下泥浆的实用流速,通过泥浆输送过程中管路扬程和泥泵扬程的计算,确定施工工况点,可求出不同泥浆体积分数下的流量和施工产量.同时,根据实船"长狮10"单泵施工数据,对泥浆输送模型中泥浆实用流速、施工产量进行了验证.结果表明,实船施工数据和理论计算数据基本一致,误差在可控范围内. 展开更多
关键词 绞吸船 泥浆管道输送 模型构建 实船验证
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绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统MFAFC研究 被引量：7
5
作者 潘成广 高岚 朱师伦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期82-90,共9页
为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时变参数并结合前馈控制算法等,很好地... 为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时变参数并结合前馈控制算法等,很好地解决了挖泥船泥浆管道输送系统的建模困难、非线性、大惯性、参数时变、强耦合等问题。并将其进行流速跟踪试验、算法通用性试验以及抗干扰实验。结果表明该方案具有较强的跟踪性能和较好的通用性以及鲁棒性等。最后将其与常规PID控制进行比较,得出在泥浆管道输送系统流速控制中,MFAFC具有较好的控制效果。针对绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统的流速控制,此控制方案符合实际要求和创新性,并进一步为实物应用研究打下坚定的理论基础。 展开更多
关键词 泥浆管道输送系统 无模型自适应前馈控制(MFAFC) 跟踪性能 通用性 鲁棒性
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高体积分数泥浆管道输送数值模拟 被引量：1
6
作者 邓勇 刘建伟 +1 位作者 曹福 罗承军 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第6期1130-1134,共5页
将采用CFD技术对水平管道中的泥浆输送过程进行数值模拟.分别利用欧拉方法和拉格朗日方法进行计算,得出管道沿程压力分布及损失,并模拟泥浆颗粒在管道内的沉降过程,最后开展实验对数值模拟结果进行验证.结果表明,当输送介质为高质量浓... 将采用CFD技术对水平管道中的泥浆输送过程进行数值模拟.分别利用欧拉方法和拉格朗日方法进行计算,得出管道沿程压力分布及损失,并模拟泥浆颗粒在管道内的沉降过程,最后开展实验对数值模拟结果进行验证.结果表明,当输送介质为高质量浓度细颗粒泥浆时,采用欧拉模型模拟更接近实际工况,当管道输送介质为粗颗粒或者沙质土,采用拉格朗日模型更合适. 展开更多
关键词 泥浆管道输送 管道压力 CFD
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耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的建模与仿真 被引量：5
7
作者 师光飞 朱志华 +1 位作者 陈辉 高海波 《船海工程》 2010年第5期46-49,共4页
建立耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的数学模型,在MATLAB/SIMULINK下建立相应的仿真模型。实例仿真结果表示,根据不同情况,通过控制泥泵的转速以控制泥浆在管道串的流速,可以提高其工作效率。
关键词 SIMULINK 耙吸式挖泥船 泥浆与管道输送 仿真
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