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多维波形再现控制系统设计与开发 被引量:7
1
作者 严侠 牛宝良 黎启胜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期162-164,共3页
通过研究多维波形再现控制算法,设计了多维波形再现控制器,并实现了在某一三轴六自由度振动台模型的六维波形再现控制仿真,同时所开发的波形再现控制器,已经成功地应用在某一低频水平地震模拟台和某高频地震模拟激振系统中,其波形再现... 通过研究多维波形再现控制算法,设计了多维波形再现控制器,并实现了在某一三轴六自由度振动台模型的六维波形再现控制仿真,同时所开发的波形再现控制器,已经成功地应用在某一低频水平地震模拟台和某高频地震模拟激振系统中,其波形再现结果令人满意。 展开更多
关键词 波形再现 振动控制 环境模拟 六自由度
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电液振动台加速度波形再现控制算法 被引量:5
2
作者 于浩洋 关广丰 +2 位作者 于笑平 秦杰 辛宗生 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2013年第1期60-63,共4页
为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法。介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的... 为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法。介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号。最后通过实验验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 电液振动台 加速度 波形再现 自适应滤波器
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基于数字信号处理器(DSP)的双缸电液振动台波形再现控制 被引量:2
3
作者 李正明 孙玉坤 杨继昌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期13-16,共4页
振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采... 振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采用 DSP(数字信号处理器 )为核心的控制系统构成及数字迭代控制的实现方法 。 展开更多
关键词 数字信号处理器 双缸电液振动台 传递函数 数字迭代控制 DIC 波形再现
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基于LabVIEW虚拟高速数据流盘与波形再现仪 被引量:1
4
作者 郭迎福 罗晓莉 毛征宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1788-1789,共2页
利用LabVIEW图形化编程语言并结合PCI—6024E数据采集卡设计了虚拟高速数据流盘与波形再现仪。这种高速数据流盘充分利用了计算机的存储和与外部设备连接的能力,可以完成多通道数据采集、保存和波形回放,便于数据的保存与波形再现,为后... 利用LabVIEW图形化编程语言并结合PCI—6024E数据采集卡设计了虚拟高速数据流盘与波形再现仪。这种高速数据流盘充分利用了计算机的存储和与外部设备连接的能力,可以完成多通道数据采集、保存和波形回放,便于数据的保存与波形再现,为后续分析处理数据提供了可靠的依据。硬件系统具有开放性,可以通过修改和增加软件模块,来增强和拓展仪器功能。 展开更多
关键词 虚拟仪器 数据流盘 波形再现 数据采集 LABVIEW
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时域波形再现技术在汽车道路模拟中的应用 被引量:11
5
作者 靳晓雄 张帆 《中国工程机械学报》 2006年第2期220-222,共3页
时域波形再现技术是一种获得整车在实测道路上的载荷时间历程的方法,对于汽车的可靠性研究和汽车零部件的疲劳寿命设计具有重要作用,通过对传统试验手段的对比,介绍了时域波形再现技术的原理和工作流程,并对其中的关键技术——系统识别... 时域波形再现技术是一种获得整车在实测道路上的载荷时间历程的方法,对于汽车的可靠性研究和汽车零部件的疲劳寿命设计具有重要作用,通过对传统试验手段的对比,介绍了时域波形再现技术的原理和工作流程,并对其中的关键技术——系统识别和目标模拟进行了简要介绍。 展开更多
关键词 道路模拟 载荷 时域波形再现 迭代
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随机振动波形再现控制系统设计与实现 被引量:1
6
作者 简林柯 何钺 陈康宁 《信号处理》 CSCD 北大核心 1995年第1期2-6,共5页
本文提出了一种设计随机振动波形再现控制系统的新方法。该方法将状态反馈控制和零相位误差前馈控制组合起来实现随机波形再现控制。在一个电液伺服振动试验台上,采用数字模拟混合控制技术构成了一个振动波形再现系统,并实现了对地震... 本文提出了一种设计随机振动波形再现控制系统的新方法。该方法将状态反馈控制和零相位误差前馈控制组合起来实现随机波形再现控制。在一个电液伺服振动试验台上,采用数字模拟混合控制技术构成了一个振动波形再现系统,并实现了对地震震动波形的再现。 展开更多
关键词 波形再现 控制系统 随机振动 振动试验台
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多维波形再现数字控制系统研制 被引量:1
7
作者 严侠 朱长春 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期146-148,141,共4页
在研究多维波形再现控制算法基础上,通过计算机软、硬件设计,研制出多维波形再现控制系统,并在某型六自由度液压振动台上进行了多维地震波和随机波再现试验,经过两到三次迭代后,得到了满意的波形再现结果。
关键词 波形再现 振动控制 环境模拟 六自由度
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时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测中的应用 被引量:2
8
作者 张帆 靳晓雄 《汽车科技》 2007年第1期21-23,共3页
时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷(力和力矩)转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型,可以毫无障碍地进行整车模拟,预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用... 时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷(力和力矩)转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型,可以毫无障碍地进行整车模拟,预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用,并对其原理和工作流程中的关键技术——系统识别和目标模拟进行了简要介绍。 展开更多
关键词 疲劳寿命 载荷 时域波形再现 迭代
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Wave波形再现技术
9
作者 郭兴吉 张萍 《绵阳师范学院学报》 2005年第2期23-29,共7页
Wave文件是当前计算机多媒体处理时广泛使用的音频文档格式,文章对Wave的两种格式的文化结构进行了详细的分析。在此基础上,阐述了从Wave文件中提取音频采集时的录音参数的方法和根据Wave音频数据信息再现波形的技术。
关键词 Wave结构 音频参数 波形再现
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基于能量谱的时域波形再现瞬态振动环境试验方法 被引量:1
10
作者 王和 刘合锋 杨飞虎 《动力学与控制学报》 2014年第3期279-282,共4页
利用外场瞬态振动时间历程数据获得能量谱包络,借鉴振动台控制理论中随机信号产生原理获得具有包络能量谱幅值特性以及典型外场试验数据相位信息的时域波形,并用振动台波形再现的方式进行产品瞬态振动环境试验;该方法为今后直接使用能... 利用外场瞬态振动时间历程数据获得能量谱包络,借鉴振动台控制理论中随机信号产生原理获得具有包络能量谱幅值特性以及典型外场试验数据相位信息的时域波形,并用振动台波形再现的方式进行产品瞬态振动环境试验;该方法为今后直接使用能量谱控制的瞬态振动振动台试验方法提供技术支撑. 展开更多
关键词 能量谱 时域波形再现 瞬态振动 快速傅里叶变换 冲击响应谱
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二自由度电液振动台冲击波形再现控制算法研究 被引量:3
11
作者 吴智睿 关广丰 +1 位作者 熊伟 王海涛 《液压与气动》 北大核心 2020年第8期70-74,共5页
电液振动台是大型结构件冲击环境模拟的关键设备。受负载特性变化等因素的影响,传统控制方法很难保证参考冲击波形的再现精度。提出基于BFGS拟牛顿优化算法更新系统的广义阻抗,通过对伺服控制系统驱动信号的在线修正,减小响应信号与参... 电液振动台是大型结构件冲击环境模拟的关键设备。受负载特性变化等因素的影响,传统控制方法很难保证参考冲击波形的再现精度。提出基于BFGS拟牛顿优化算法更新系统的广义阻抗,通过对伺服控制系统驱动信号的在线修正,减小响应信号与参考信号之间的偏差。分别利用传统算法和BFGS优化算法进行二自由度冲击波再现仿真分析,仿真结果表明,BFGS算法能够实现系统时变阻抗的跟踪,高精度再现参考冲击波形。 展开更多
关键词 二自由度电液振动台 冲击振动 波形再现 广义阻抗 BFGS算法
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多输入多输出试验系统的随机波形时域再现 被引量:3
12
作者 刘成 李一兵 +1 位作者 王仲范 廖连莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页
提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统 ,解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数 ,结合隐式最小方差自校正调节器 。
关键词 多输入多输出试验系统 汽车 道路模拟试验台 随机波形再现
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在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
13
作者 彭忆强 张汉全 《学术动态报导》 1998年第1期16-17,共2页
作者用辨识建模的方法,建立了车辆垂向悬挂系统的参数化模型,并用广义最小方差自校正控制算法,进行了试验台实时跟踪控制器的设计和机车车辆现场实测响应的实时波形跟踪再现的仿真计算。结果表明,用实时跟踪控制策略取代离线式的控制算法。
关键词 机车车辆 滚动振动试验台 波形再现 自适应控制
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在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
14
作者 彭忆强 张汉全 《铁路计算机应用》 1998年第3期1-3,共3页
在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场... 在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场实测的响应,反推轨道的不平顺提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 机车 车辆 滚动振动试验台 波形再现 自适应控制
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军用装备运输振动环境:全息分析与再现 被引量:2
15
作者 吴家驹 苏华昌 +1 位作者 贺智国 贾亮 《强度与环境》 CSCD 2022年第2期57-64,共8页
本文讨论了军用装备运输振动环境的全息分析与再现方法。基于乘积模型的信号解调,将运输振动分解成载波和调制波,结合谱分析获得表征运输振动的关键特征参数,以此统计制定试验条件,同时给出了运输振动再现方案与保真度评价方法。通过多... 本文讨论了军用装备运输振动环境的全息分析与再现方法。基于乘积模型的信号解调,将运输振动分解成载波和调制波,结合谱分析获得表征运输振动的关键特征参数,以此统计制定试验条件,同时给出了运输振动再现方案与保真度评价方法。通过多个案例的演示验证,该方法展示出广泛的适应性和灵活性,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 疲劳损伤谱 高峭度控制 变烈度控制 谱密度控制 时间波形再现 全息分析 保真度
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地震波时域再现一步超前最小预测方差控制 被引量:1
16
作者 严侠 黎启胜 牛宝良 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期44-47,共4页
通过在线估计对象DARMA参数模型,引入一步超前最小预测方差控制,实现了对参考地震波的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方法控制精度较高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。该方法能一次性模拟地震波,克服了传统... 通过在线估计对象DARMA参数模型,引入一步超前最小预测方差控制,实现了对参考地震波的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方法控制精度较高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。该方法能一次性模拟地震波,克服了传统地震波形再现需要多次迭代的问题。 展开更多
关键词 地震模拟 波形再现 自适应控制 DARMA模型
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电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法 被引量:1
17
作者 李潮 陈章位 +1 位作者 黄连生 邱宏亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期115-120,143,共7页
针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了... 针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。 展开更多
关键词 谐波控制 波形再现 电液伺服系统 材料试验机 方波控制
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汽车电器可靠性试验台的路谱信号采集及其再现 被引量:4
18
作者 韩晓峰 董斌 陈剑 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期109-112,共4页
以某汽车集团若干款SRV、MPV、轻卡和重卡为研究对象,利用加速度传感器对每种车型进行各种特征路面的道路谱采集试验。利用LDS公司的时域波形再现技术,在振动台上对将采集的路谱信号进行复现。并通过模拟试验结果与实际测试结果的对比分... 以某汽车集团若干款SRV、MPV、轻卡和重卡为研究对象,利用加速度传感器对每种车型进行各种特征路面的道路谱采集试验。利用LDS公司的时域波形再现技术,在振动台上对将采集的路谱信号进行复现。并通过模拟试验结果与实际测试结果的对比分析,对汽车电器可靠性道路模拟技术及存在的问题进行研究和探索。 展开更多
关键词 振动与波 路谱 振动台 道路模拟试验 时域波形再现
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特种车辆多维载荷谱加速方法及在振动环境模拟试验中的应用
19
作者 韩庆 房强 +1 位作者 范伟光 王帅 《装备环境工程》 CAS 2024年第6期45-52,共8页
目的 解决车辆多轴轴耦合台架试验耗时长、花费大以及振动环境模拟精度低等问题。方法 将雨流投影方法运用到多维载荷加速处理中,利用传统雨流滤波法和多轴雨流投影滤波方法分别对特种车辆部件实际所受的多轴载荷进行加速处理,对加速后... 目的 解决车辆多轴轴耦合台架试验耗时长、花费大以及振动环境模拟精度低等问题。方法 将雨流投影方法运用到多维载荷加速处理中,利用传统雨流滤波法和多轴雨流投影滤波方法分别对特种车辆部件实际所受的多轴载荷进行加速处理,对加速后的多维载荷信号开展基于时域波形再现的振动环境模拟,以更有效地利用轮式车多轴轴耦合试验台开展加速疲劳试验。结果 对比加速前后的多维载荷信号,在时域、频域、损伤域基本一致的前提下,多维载荷信号时间压缩了50%,多轴振动环境的模拟精度大于80%。结论 采用该方法开展车轮加速疲劳试验,能够精确再现被试件的实际振动环境。通过实际试验验证,可以很好地再现故障出现的时间和形式,与实际野外路试结果十分吻合。 展开更多
关键词 加速疲劳试验 多维载荷信号处理 雨流滤波 RP滤波方法 时域波形再现 等效里程
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整车道路模拟试验台的控制算法 被引量:13
20
作者 胡毓冬 周鋐 徐刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1244-1248,共5页
介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重... 介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重叠分段的频域迭代自学习控制算法.通过现有的四通道整车道路模拟试验台,在真实环境中成功实现了对某样车各车轮轴头处垂向加速度的时域波形再现.结果表明,该算法精度较高,能够作为试验台的控制算法. 展开更多
关键词 道路模拟 时域波形再现(TWR) 迭代自学习控制(ILC) 系统辨识
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