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步进梁端部滑块脱落原因分析及改进措施
1
作者 李宪营 尚久华 刘光明 《工业加热》 CAS 2024年第11期76-80,共5页
分析了步进梁端部滑块脱落的原因,主要是操作失误、钢坯跑偏、钢坯定位不准及安装方式不当造成的。操作失误主要是步进梁未下降到位就开启出料悬臂辊道,钢坯与滑块之间发生摩擦而导致滑块脱落;已经出炉的钢坯需要倒回炉内时,步进梁未下... 分析了步进梁端部滑块脱落的原因,主要是操作失误、钢坯跑偏、钢坯定位不准及安装方式不当造成的。操作失误主要是步进梁未下降到位就开启出料悬臂辊道,钢坯与滑块之间发生摩擦而导致滑块脱落;已经出炉的钢坯需要倒回炉内时,步进梁未下降到位,钢坯就会碰撞滑块导致滑块脱落;钢坯步距不当,钢坯最后一步上辊道时,钢坯一部分压在滑块上,一部分悬空,滑块受力不均而导致脱落;钢坯烧弯,一头或两头弯曲度过大,导致钢坯上辊道时碰掉滑块。钢坯跑偏主要是钢坯在入炉的时候发生偏移导致钢坯与出料辊道中心线不平行,钢坯两端不能同时到达悬臂辊道而导致滑块脱落。钢坯定位不准主要是编码器失灵或手动装钢的时候钢坯定位错误导致滑块脱落。安装方式不当是步进梁端部滑块焊接在步进梁上,焊接面积小,固定强度不够,当滑块受到摩擦或碰撞时脱落。针对这些问题提出了改进措施,通过提高操作水平、加装防偏装置、确保钢坯准确定位及改进安装方式解决。操作上,确认步进梁下降到位悬臂辊道才能运转;精确计算步距;及时控制炉温防止钢坯烧弯;防偏装置方面,在入炉口加装防偏挡板;定期校准钢坯定位;安装方式上,将步进梁端部滑块设计为“回”字形结构。这些措施,解决了滑块脱落问题,从而减少了停炉检修时间,提高了经济效益。 展开更多
关键词 步进梁 滑块 脱落 操作 防偏 定位 安装方式 改进
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步进梁基座焊缝开裂的分析与改进
2
作者 陈孟涛 陈利伟 《电工钢》 CAS 2024年第3期45-48,共4页
对步进梁基座焊缝撕裂故障进行分析及计算,提出相应的改进方法,提高了步进梁基座焊缝的强度,为类似焊接结构件的焊缝强度校验提供了一种分析计算方法。
关键词 步进梁 焊缝撕裂 弯曲力矩 冲击载荷
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步进梁基座焊缝开裂的分析与改进
3
作者 陈孟涛 陈利伟 《宝钢技术》 CAS 2024年第5期67-69,73,共4页
分析步进梁基座焊缝撕裂原因,通过对梁体结构的受力分析和计算,得出了横向、纵向焊缝强度的强关联因素,提出了步进梁基座焊缝的强化改进方法,提高了步进梁基座焊缝的强度,为类似焊接结构件的焊缝强度校验提供了一种分析计算方法。
关键词 步进梁 焊缝撕裂 弯曲力矩 冲击载荷
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热轧板带厂加热炉步进梁液压控制优化方法研究
4
作者 谭富 《装备制造技术》 2024年第6期69-72,共4页
本研究旨在解决热轧板带厂加热炉步进梁液压控制系统中超调量过大的问题,通过对其控制方法的优化研究,提高系统的稳定性和运行效率。针对当前系统中存在的超调现象,采用PLC技术来实现对热轧板带厂加热炉步进梁速度的动态控制。通过精确... 本研究旨在解决热轧板带厂加热炉步进梁液压控制系统中超调量过大的问题,通过对其控制方法的优化研究,提高系统的稳定性和运行效率。针对当前系统中存在的超调现象,采用PLC技术来实现对热轧板带厂加热炉步进梁速度的动态控制。通过精确的编程和逻辑设计,PLC系统能够实时监测步进梁的运行状态,并根据实际需求进行动态调整,从而有效降低了超调量。在优化过程中,将传统的“6+1”运行模式转变为“4+1”运行模式,实现了液压主泵运行模式的优化。这一改进不仅简化了操作流程,还提高了系统的响应速度和稳定性。同时,基于闭环同步控制理论,实现了对步进梁升降液压的优化控制。实际应用案例表明,优化后的控制方法在实际生产中取得了显著的效果。超调量得到了有效降低,步进梁的运行更加稳定,热轧板带厂的整体运行生产稳定性也得到了显著提升。本研究不仅为热轧板带厂加热炉步进梁液压控制系统的优化提供了新思路和方法,还为类似系统的控制优化提供了有益的参考。 展开更多
关键词 热轧板带厂 步进梁 液压 加热炉
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步进梁式加热炉速度控制系统研究 被引量：15
5
作者 李芳 曾良才 +1 位作者 罗国超 虞军胜 《液压与气动》 北大核心 2004年第9期15-16,共2页
该文分析介绍了步进梁式加热炉的运动过程 ,从而提出了速度控制的必要性和实施方案。采用体积式泵控系统 ,结构简单、流量控制方便 ,提高了系统的效率 ,解决了平稳起动、制动问题 ,确保钢坯不错动、不跑偏 。
关键词 步进梁 加热炉 速度控制 比例变量泵
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步进梁加热炉速度智能控制技术研究 被引量：4
6
作者 曾良才 陈奎生 +3 位作者 湛从昌 傅连东 陈新元 涂福泉 《武汉科技大学学报》 CAS 2008年第1期23-27,共5页
武钢取向硅钢铸坯步进梁加热炉采用的是非对称闭式泵控电液比例控制系统,是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制时其跟踪性能和适应性较差,很难在不同钢种、不同负载、不同阶段中达到所要求的速度跟踪精度。通过对NSPC... 武钢取向硅钢铸坯步进梁加热炉采用的是非对称闭式泵控电液比例控制系统,是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制时其跟踪性能和适应性较差,很难在不同钢种、不同负载、不同阶段中达到所要求的速度跟踪精度。通过对NSPC动态特性的分析,提出了一种FNNC控制系统。试验和现场应用表明,该系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较先前使用的PID控制系统均有所改善或提高,能更好地满足生产要求。 展开更多
关键词 步进梁加热炉 NSPC 速度控制 FNNC
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基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究 被引量：6
7
作者 鲁照权 孙木 +3 位作者 周俊 朱敏 殷礼胜 董学平 《电子测量技术》 2014年第8期60-64,103,共6页
步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系... 步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系统响应延迟。2)在经过等高位后,移动梁托起钢坯使得负载阶跃式增加,液压缸运动的速度出现较大静差,无法跟踪给定。针对以上问题,给出了一种基于闭环的模糊滑模控制方法,在MATLAB环境下与PID控制、等效滑模控制进行了比较研究。结果表明,模糊滑模控制有效地克服了步进梁在PID或等效滑模控制中容易出现静差大及速度振荡等问题,同时也克服了系统的载荷扰动及液压系统本身油液非线性带来的系统参数不确定性的问题,使系统的动静态性能均得到了大幅度提升。 展开更多
关键词 步进梁 升降运动 PID控制 等效滑模控制 模糊滑模控制 比较研究
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步进梁式加热炉液压系统优化设计 被引量：3
8
作者 张安龙 揭乐标 +2 位作者 王飞朋 杨雯燕 李胜洲 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期5-9,共5页
结合步进梁的运动工况,分析了步进梁式加热炉液压系统的工作原理及其缺陷,并对原液压系统进行了优化设计,优化后的液压系统不但能满足系统的工况要求,还大幅提高了系统的可靠性和稳定性。
关键词 步进梁 加热炉 液压系统 优化设计
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基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制 被引量：2
9
作者 鲁照权 缪少军 +2 位作者 朱敏 殷礼胜 董学平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1177-1181,共5页
步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤... 步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。 展开更多
关键词 加热炉 步进梁 阀芯位移观测 速度闭环控制
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步进梁加热炉神经网络模型预测控制 被引量：5
10
作者 沈志华 赵英凯 张湜 《控制工程》 CSCD 2005年第S1期87-89,共3页
针对步进梁式连续加热炉燃烧过程控制的温度分布非线性和滞后性,提出了一种基于非线性优化技术的神经网络模型预测控制算法。神经网络具有强大的自学习和非线性映射能力,把神经网络预测模型和非线性优化器整合为一个温度控制器,通过神... 针对步进梁式连续加热炉燃烧过程控制的温度分布非线性和滞后性,提出了一种基于非线性优化技术的神经网络模型预测控制算法。神经网络具有强大的自学习和非线性映射能力,把神经网络预测模型和非线性优化器整合为一个温度控制器,通过神经网络预测模型描述温度控制对象的动态行为,根据加热炉当前温度和出钢温度预测未来时刻的温度输出值,实现加热炉温度控制。实验结果表明,通过对网络模型进行大样本训练和对模型预测控制参数的优化,加热炉温度控制系统能快速达到控制要求,具有良好的抗干扰能力和温度跟随性能。 展开更多
关键词 神经网络 非线性控制 模型预测控制 步进梁加热炉
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基于模糊PID控制的步进梁液压系统改造 被引量：2
11
作者 毛阳 涂福泉 +1 位作者 张小波 刘小双 《制造业自动化》 北大核心 2013年第24期8-11,共4页
轧钢过程中步进梁通过上升、前进、下降和后退的动作把料坯送入加热炉中,步进梁的工艺落后会导致故障频繁、加热后板型质量差和效率低等问题。本文基于武钢一热轧步进梁工作中出现设备老化等问题,从原系统的工作原理入手,分析了原步进... 轧钢过程中步进梁通过上升、前进、下降和后退的动作把料坯送入加热炉中,步进梁的工艺落后会导致故障频繁、加热后板型质量差和效率低等问题。本文基于武钢一热轧步进梁工作中出现设备老化等问题,从原系统的工作原理入手,分析了原步进梁液压系统问题产生的原因。根据成因设计了新的液压系统,运用模糊PID对系统进行控制,通过设置合理的参数,结合Matlab/simulink仿真模型,得出步进梁升降系统的速度和位移曲线,最终解决了步进梁在具体工作中的问题,取得了较好的效果,验证了新设计的可行性以及优越性。 展开更多
关键词 步进梁 液压控制系统 模糊PID MATLAB simumk仿真
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某厂2#加热炉步进梁液压系统改造 被引量：2
12
作者 付曙光 纪海燕 +1 位作者 邓江洪 张飞 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期106-108,共3页
根据该厂2#加热炉步进梁液压系统的工艺特点,结合其存在的问题,提出了改造方案,设计了新的液压系统并实施。同时对相关电气系统、控制系统进行了改造。生产实际情况表明,改造后的系统在控制精度、运行周期等方面有了很大提高。
关键词 加热炉 步进梁液压系统 改造
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基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制 被引量：2
13
作者 鲁照权 李阳 +2 位作者 钱晓阳 程健 文茹 《制造业自动化》 2015年第11期41-45,共5页
步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏... 步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。 展开更多
关键词 加热炉 步进梁 负载状态观测 前馈控制 鲁棒控制 速度闭环控制
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偏心轮杆式升降步进梁运动分析及推力计算 被引量：3
14
作者 杨韶光 杨帆 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期216-220,共5页
简述了步进梁的基本结构及其工作原理,分析了偏心轮杆式步进梁的横移运动和动梁升降产生的动、静鞍座中心线偏移量,导出步进梁横移推力计算式。详述了偏心轮杆式结构的升降机理和偏心点升降产生的水平位移分量及位移补偿的概念,推导出... 简述了步进梁的基本结构及其工作原理,分析了偏心轮杆式步进梁的横移运动和动梁升降产生的动、静鞍座中心线偏移量,导出步进梁横移推力计算式。详述了偏心轮杆式结构的升降机理和偏心点升降产生的水平位移分量及位移补偿的概念,推导出升降液压缸推力与偏心角α的函数式及其求极值方法。 展开更多
关键词 步进梁 偏移量 偏心角
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多关节机器人驱动式锻压步进梁 被引量：1
15
作者 刘庆生 曾琦 +2 位作者 姚宏亮 刘波 赵一冰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期102-107,共6页
介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压... 介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。 展开更多
关键词 步进梁 锻压 机器人 驱动梁 运动轨迹
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钢卷运输线步进梁调试与改造 被引量：3
16
作者 张红亮 张红丽 王娜 《电气应用》 北大核心 2009年第4期68-70,共3页
以安钢1780卷取区步进梁的调试为例,分析研究了调试过程中步进梁的步距控制、速度控制、液压缸保压、步进梁多段同步和一个极端情况等几个问题,提出了一个关于接近传感器设置的改造建议。
关键词 步进梁 钢卷运输线 安钢
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新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用 被引量：1
17
作者 鲁照权 周俊 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第12期1346-1351,共6页
采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散... 采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。 展开更多
关键词 步进梁 电液伺服控制 变结构控制 趋近律 鲁棒性
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钢坯加热炉步进梁模拟器研究 被引量：1
18
作者 鲁照权 洪志 季亮 《制造业自动化》 CSCD 2017年第4期135-138,共4页
钢坯加热炉在钢铁工业中广泛使用,其中步进梁是步进式加热炉的核心部件。为了更好地控制步进梁,以提高钢坯加热工艺水平,研究了步进梁的结构、运行机理,建立了步进梁的数学模型。基于数学模型,设计了步进梁的模拟器电路,仿真实验表明模... 钢坯加热炉在钢铁工业中广泛使用,其中步进梁是步进式加热炉的核心部件。为了更好地控制步进梁,以提高钢坯加热工艺水平,研究了步进梁的结构、运行机理,建立了步进梁的数学模型。基于数学模型,设计了步进梁的模拟器电路,仿真实验表明模拟器电路能较好地模拟步进梁运行过程。为后序针对步进梁的控制方法研究、工程调试提供了试验条件。 展开更多
关键词 步进式加热炉 步进梁 模拟器 电路
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步进梁液压控制系统PID参数的整定与优化 被引量：4
19
作者 杨勇 《液压与气动》 北大核心 2015年第4期113-117,共5页
针对某大型加热炉步进梁运动的要求,设计出液压系统。分别采用Ziegler-Nichols法和遗传算法对液压控制系统的PID参数进行整定,通过比较仿真结果,证实遗传算法的寻优功能。最后运用AMESim和MATLAB软件进行联合模拟仿真,得出液压缸的优化... 针对某大型加热炉步进梁运动的要求,设计出液压系统。分别采用Ziegler-Nichols法和遗传算法对液压控制系统的PID参数进行整定,通过比较仿真结果,证实遗传算法的寻优功能。最后运用AMESim和MATLAB软件进行联合模拟仿真,得出液压缸的优化速度曲线。 展开更多
关键词 步进梁 液压系统 PID整定 遗传算法
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某厂步进梁式加热炉主要设备及工艺特点 被引量：1
20
作者 田大鹏 欧阳德刚 韩斌 《武钢技术》 CAS 2012年第5期25-28,共4页
对步进梁式板坯加热炉炉型、加热工艺、步进梁和汽化冷却系统等进行设计与选型,基于对现有加热炉缺点的讨论,分析了本设计的优点,其在使用期间达到了设计要求,满足加热要求,具有很好的节能效果,同时炉体及辅助设备运行状况良好。
关键词 加热工艺 汽化冷却 步进梁
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