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含参数的 p -Laplacian分数阶微分方程多重正解的存在性
1
作者 吴克晴 徐紫钰 蔡序军 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期166-172,共7页
考虑了一类具有p-Laplacian算子同时非线性项含积分项的Riemann-Liouville型非线性分数阶微分方程,分析其在包含参数及分数阶积分条件的边界条件下的多重正解的存在性.利用格林函数将问题转化为积分方程,并在Banach空间中运用Leggett-Wi... 考虑了一类具有p-Laplacian算子同时非线性项含积分项的Riemann-Liouville型非线性分数阶微分方程,分析其在包含参数及分数阶积分条件的边界条件下的多重正解的存在性.利用格林函数将问题转化为积分方程,并在Banach空间中运用Leggett-Williams不动点定理和广义Avery-Henderson不动点定理获得主要结果,通过一个实例说明所得结果的适用性. 展开更多
关键词 P-LAPLACIAN算子 参数 多重正解 不动点定理
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Stewart型六自由度平台正解及工作空间分析
2
作者 樊建中 徐邦联 +3 位作者 张雷洪 张大伟 王碧涛 严启予 《智能计算机与应用》 2025年第2期77-84,共8页
本文深入分析了Stewart型六自由度平台的运动学正解和工作空间,采用遗传算法和牛顿迭代法相结合的方法,有效解决了运动学正解的多解性和复杂性问题,提高了求解精度与效率。同时,通过对电动缸长度限制、铰链转动角度限制及电动缸间干涉... 本文深入分析了Stewart型六自由度平台的运动学正解和工作空间,采用遗传算法和牛顿迭代法相结合的方法,有效解决了运动学正解的多解性和复杂性问题,提高了求解精度与效率。同时,通过对电动缸长度限制、铰链转动角度限制及电动缸间干涉的综合考虑,成功绘制了Stewart平台的工作空间外包络面。本文不仅为Stewart平台的设计和优化提供了理论基础,也对并联机构控制系统的设计与应用有重要指导意义。 展开更多
关键词 STEWART平台 运动学正解 工作空间 遗传算法 牛顿迭代法
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基于OCCT的管材正解算法研究
3
作者 洪鸣 张薇薇 《机械工程师》 2025年第2期33-37,41,共6页
为实现管材的精确加工,提出了一种管材正解算法。正解算法包含管材模型解析与加工数据转换两部分。为实现管材正解算法,研究了开源几何内核OpenCASCADE,首先利用OpenCASCADE中的数据交换模块,导入由B-Rep边界表示法定义的管材几何模型,... 为实现管材的精确加工,提出了一种管材正解算法。正解算法包含管材模型解析与加工数据转换两部分。为实现管材正解算法,研究了开源几何内核OpenCASCADE,首先利用OpenCASCADE中的数据交换模块,导入由B-Rep边界表示法定义的管材几何模型,利用OpenCASCADE中的开发工具解析出管材基本特征并提取轴线以获取关键控制点;然后进行加工数据转换,将控制点XYZR坐标转换成绕弯机YBCR坐标;最后验证控制点数据与加工数据的准确性,实验结果表明该算法能够准确解析管材控制点并获取精确的加工数据,提高了弯管加工的准确性并极大地降低成本。 展开更多
关键词 数控弯管 CAM OPENCASCADE 轴线提取 正解算法
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一类中立型差分方程正解的分类
4
作者 涂建斌 《岳阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年第2期6-9,20,共5页
考虑中立型差分方程△(xn-rn/r(n-k)*x(n-k))+qnx(n-l)=0 其中k>0,l>0,rn>0,qn≥0.将(*)的正解分为A,B,C和D四种类型,且证明了有A,B,D型正解的充要条件.
关键词 中立型 差分方程 正解 A-型正解 B-型正解 C-型正解 D-型正解 充要条件
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具有p-Laplacian算子的分数阶问题共振正解的存在性
5
作者 薛婷婷 姜永胜 曹虹 《数学杂志》 2024年第1期1-16,共16页
本文研究了具有p-拉普拉斯算子的分数阶微分方程在两种边界条件下的共振正解存在的问题.利用Leggett-Williams范型定理的方法,获得了一些新的存在性结果,推广了该类问题已有的研究结果.
关键词 P-LAPLACIAN算子 Leggett-Williams范数型定理 共振 正解
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非线性耦合分数阶微分方程组正解的存在性
6
作者 戴振祥 薛益民 彭钟琪 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期72-81,共10页
利用格林函数的性质和Guo-Krasnosel′skii′s不动点定理,研究一类非线性Riemann-Liouville型分数阶微分方程耦合方程组边值问题,得到了该方程组正解存在的充分条件,并举例说明所得结论的适用性.
关键词 耦合分数阶微分方程组 边值问题 正解 不动点定理
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带分布时滞分数阶微分方程正解的存在性
7
作者 赵玉萍 《江汉大学学报(自然科学版)》 2024年第6期23-28,共6页
利用Banach压缩映像原理及一些分析技巧,研究了一类具有分布时滞分数阶微分方程正解的存在性,得到了方程正解存在的充分条件,并通过举例验证了定理的有效性。
关键词 Banach压缩映像原理 正解 分数阶微分方程 分布时滞 Liouville导数
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一维p-Laplacian方程Neumann边值问题正解的存在性和多解性
8
作者 蒋玲芳 何志乾 《青海大学学报》 2024年第1期100-106,共7页
本文利用时间映像分析法考虑了一类源自人口问题中的稳态反应扩散方程Neumann边值问题{|u'(t)|^(p-2)u'(t))'+λ(au-bu^(2)-c)=0,0<t<1,u'(0)=u'(1)=0多个正解的存在性.其中,1/λ>0为扩散系数,1<p≤2,a... 本文利用时间映像分析法考虑了一类源自人口问题中的稳态反应扩散方程Neumann边值问题{|u'(t)|^(p-2)u'(t))'+λ(au-bu^(2)-c)=0,0<t<1,u'(0)=u'(1)=0多个正解的存在性.其中,1/λ>0为扩散系数,1<p≤2,a>0,b>0,c>0.进一步,当确定了a,b,c,1/λ的值时,本文证明了上述问题多个正解的存在性和解的精确个数,所得结果推广并改进了已有文献的相关结果. 展开更多
关键词 人口模型 时间映像分析法 正解
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一类中立型差分方程存在正解的判则
9
作者 刘安 高伟 《衡阳师范学院学报》 2000年第6期11-17,共7页
考虑中立型差分方程 给出了方程(*)的各类正解存在的判则。
关键词 中立型差分方程 存在判则 A类正解 B类正解 C类正解 D类正解 实数列
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含p-Laplacian和参数的分数阶微分方程无穷点边值问题正解的唯一性
10
作者 王丽 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期14-20,29,共8页
研究含参数和p-Laplacian的无穷点分数阶微分方程的边值问题。任意给定一个正参数λ时,方程存在唯一的正解,给出依赖于参数λ>0的正解的几个明确性质,即正解u_(λ)^(*)连续,关于λ严格递增,且limλ→+∞||u_(λ)^(*)||=+∞,limλ→0^... 研究含参数和p-Laplacian的无穷点分数阶微分方程的边值问题。任意给定一个正参数λ时,方程存在唯一的正解,给出依赖于参数λ>0的正解的几个明确性质,即正解u_(λ)^(*)连续,关于λ严格递增,且limλ→+∞||u_(λ)^(*)||=+∞,limλ→0^(+)||u_(λ)^(*)||=0。具体分析依赖于算子方程A(x,x)=x和A(x,x)=λx的新理论,其中A是一个混合单调算子。最后给出一个具体例子作为所获结论的应用。 展开更多
关键词 存在唯一性 正解 分数阶微分方程 P-LAPLACIAN
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具有完全非线性项的非局部梁方程正解
11
作者 郭致远 高源 +1 位作者 孙家成 张国伟 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期621-636,共16页
该文研究了两类具有完全非线性项的梁方程,其边值条件含有Stieltjes积分,应用Gronwall型不等式给出三阶导数项的先验估计,通过在适当开集中的不动点指数方法,获得了正解的存在性结论.非线性项中的三阶导数具有二次增长.
关键词 正解 不动点指数 GRONWALL不等式
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零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数
12
作者 闻王虎 尤晶晶 +3 位作者 叶鹏达 黄宁宁 张毅 李成刚 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期960-967,共8页
一般六自由度并联机构的位置正解是继空间7R(R:转动副)机构位移分析完成后的又一机构学难题,目前数学上尚无完备的解析求解方法。以零耦合度的“3-2-1”式Stewart型并联机器人为例,研究了位置正解的个数,并分析了正解个数发生变化的条... 一般六自由度并联机构的位置正解是继空间7R(R:转动副)机构位移分析完成后的又一机构学难题,目前数学上尚无完备的解析求解方法。以零耦合度的“3-2-1”式Stewart型并联机器人为例,研究了位置正解的个数,并分析了正解个数发生变化的条件。首先,基于杆长约束方程并运用四面体原理,解析推导了机器人位置正解的全部8组解。其次,通过分析动球铰的位置特性,挖掘出正解方程分别为8组、4组、2组、1组解析解时,所需满足的数学条件。接着,根据静球铰位置特性并结合正解算法流程,研究了影响正解方程实数解个数的因素。最后,剖析了并联机器人位置正解个数与Hunt奇异之间的内在联系。研究结论为并联机器人的实时控制和轨迹规划奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 位置正解 四面体 奇异性
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基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
13
作者 常振振 张彦斌 +2 位作者 张双 宋黎明 李耀光 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期311-318,共8页
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计... 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。 展开更多
关键词 机构学 并联机构 位置正解模型 方位特征集 粒子-人工蜂群算法 软件交互界面
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一类超线性双调和方程正解的存在性
14
作者 吉蕾 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期12-17,共6页
研究以下双调和方程{Δ^(2)u+cΔu=f(x,u),x∈Ω,Δu=u=0,x∈∂Ω,其中Ω∈R^(N)是有界开集,其边界∂Ω光滑.c∈R,f:Ω×R→R是Caratheodory函数.当非线性项f(x,u)在无穷远处为超线性时,通过山路引理和强极大值原理获得了该方程的正解... 研究以下双调和方程{Δ^(2)u+cΔu=f(x,u),x∈Ω,Δu=u=0,x∈∂Ω,其中Ω∈R^(N)是有界开集,其边界∂Ω光滑.c∈R,f:Ω×R→R是Caratheodory函数.当非线性项f(x,u)在无穷远处为超线性时,通过山路引理和强极大值原理获得了该方程的正解,所设条件弱于相关文献中的条件,使得非线性项更具一般性,从而推广了相关文献中关于超线性的结果. 展开更多
关键词 双调和 超线性 变分方法 正解
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带p-Laplacian算子的分数阶微分方程半正系统正解的存在性
15
作者 杨可丽 吴克晴 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期29-39,共11页
对一类带有p-Laplacian算子和含有分数阶积分的奇异非线性项的Riemann-Liouville型分数阶微分方程半正系统正解的存在性进行了分析与研究,其边界条件包括不同阶的分数阶导数、Riemann-Stieltjes积分和无穷点边值条件.基于相关Green函数... 对一类带有p-Laplacian算子和含有分数阶积分的奇异非线性项的Riemann-Liouville型分数阶微分方程半正系统正解的存在性进行了分析与研究,其边界条件包括不同阶的分数阶导数、Riemann-Stieltjes积分和无穷点边值条件.基于相关Green函数的性质以及不动点指数定理,得到了参数属于合适区间时,该系统至少存在一个正解的充分条件.通过具体实例验证了所得结果的实用性. 展开更多
关键词 P-LAPLACIAN算子 Riemann-Liouville分数阶微分系统 系统 正解
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一类带Hardy项和Sobolev临界指数的椭圆型方程正解的存在性
16
作者 李卫 王炜 +2 位作者 李泽俊 赵秀娟 万优艳 《理论数学》 2024年第10期14-18,共5页
本文研究了一类带Hardy项和Sobolev临界指数的椭圆型方程。通过变分法,我们得到了方程的能量泛函在零点附近存在局部极小值点,且该极小值点为方程的正解。此外,当方程的扰动项趋于零时,该正解也趋于零。The elliptical equation with Ha... 本文研究了一类带Hardy项和Sobolev临界指数的椭圆型方程。通过变分法,我们得到了方程的能量泛函在零点附近存在局部极小值点,且该极小值点为方程的正解。此外,当方程的扰动项趋于零时,该正解也趋于零。The elliptical equation with Hardy terms and Sobolev critical exponents is studied. By the variational methods, we have obtained that there exists a local minimum point of the energy functional related to the equation which is near zero, and the local minimum point is a positive solution of this equation. Moreover, this positive solution tends to zero when the perturbed term goes to zero. 展开更多
关键词 变分方法 Hardy项 SOBOLEV临界指数 正解 扰动项
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一类弯曲的弹性梁方程正解的存在性
17
作者 霍会霞 李永祥 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1476-1484,共9页
该文讨论四阶常微分方程边值问题{u(4)(x)=f(x,u(x),u′′(x)),x∈[0,1],u′(0)=u′′′(0)=u(1)=u′′(1)=0正解的存在性,其中,f:[0,1]×R+×R−→R+连续,该问题是描述一类弹性梁静态形变的数学模型.在非线性项f(x,u,v)满足适... 该文讨论四阶常微分方程边值问题{u(4)(x)=f(x,u(x),u′′(x)),x∈[0,1],u′(0)=u′′′(0)=u(1)=u′′(1)=0正解的存在性,其中,f:[0,1]×R+×R−→R+连续,该问题是描述一类弹性梁静态形变的数学模型.在非线性项f(x,u,v)满足适当的不等式条件下,应用锥上的不动点指数理论获得了正解的存在性结果. 展开更多
关键词 四阶边值问题 正解 不动点指数
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一类带(p,q)-Laplace算子离散问题正解的存在性
18
作者 石敏瑞 高承华 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期438-442,共5页
运用上下解方法获得了一类半正离散(p,q)-Laplace问题■正解的存在性,其中,p> q> 1,参数λ> 0,T> 2为固定的整数,■在无穷远处满足p-次线性条件,在0处可能奇异。
关键词 (p q)-Laplace 正解 上下方法
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四阶两点边值问题n个对称正解的存在性
19
作者 李宪 达举霞 章欢 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期123-127,共5页
应用单调迭代法,研究了四阶两点边值问题u^((4))(t)=f(u(t))(t?[0,1]),u(0)=u(1)=0,u"(0)=u"(1)=0正解的存在性。在边值问题满足特定的条件下,证明了该问题存在n个对称正解。
关键词 四阶边值问题 格林函数 单调迭代法 对称正解
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一类三阶积分边值问题的两个迭代正解
20
作者 杨咏丽 杨赟瑞 李孝武 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期68-73,共6页
利用上下解结合单调迭代方法建立一类三阶积分边值问题两个迭代正解的存在性。通过建立相应线性积分边值问题的格林函数得到解的表达式,并讨论其格林函数性质。将该边值问题解的存在性问题转化为锥上算子的不动点问题,并建立该算子的全... 利用上下解结合单调迭代方法建立一类三阶积分边值问题两个迭代正解的存在性。通过建立相应线性积分边值问题的格林函数得到解的表达式,并讨论其格林函数性质。将该边值问题解的存在性问题转化为锥上算子的不动点问题,并建立该算子的全连续性。在不用假设上下解存在的情况下,通过构造上下解并应用单调迭代方法建立该边值问题正解的存在性,同时得到逼近正解的迭代格式。最后给出了结论的具体应用。 展开更多
关键词 积分边值问题 单调迭代方法 正解 格林函数
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