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一种复杂环境下多目标航迹起始算法及性能研究 被引量:3
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作者 陈绍炜 陈招迪 魏盈盈 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期676-680,共5页
通过对修正逻辑航迹起始算法的研究,针对密集杂波环境下航迹起始的复杂性问题,采用了一种新的高效起始算法。利用位置信息形成可能航迹,在后续扫描周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时在航迹外推形成V字的区域加以角度约... 通过对修正逻辑航迹起始算法的研究,针对密集杂波环境下航迹起始的复杂性问题,采用了一种新的高效起始算法。利用位置信息形成可能航迹,在后续扫描周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时在航迹外推形成V字的区域加以角度约束,并采用灰度信息剔除背景杂波,最终在高噪声下形成一条正确的起始航迹。通过对算法性能指标进行理论推导和仿真分析,结果表明,与修正的逻辑航迹起始算法相比,在密集杂波环境下,新算法正确航迹起始概率有了明显提高,并具有更低的虚假航迹起始概率,有更好的起始性能。 展开更多
关键词 航迹起始 修正逻辑 正确航迹起始概率 虚假航迹起始概率
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密集杂波环境下逻辑起始算法研究 被引量:6
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作者 刘昇 卢广山 +1 位作者 张晓鸿 陈洪亮 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期34-37,共4页
针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终... 针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终快速起始一条正确的航迹。通过对算法及其性能指标的仿真分析可知,新算法具有更低的虚假航迹起始概率,有更好的起始性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 状态估计 性能指标 虚假航迹起始概率 正确航迹起始概率
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