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基于模约束的稳健Capon波束形成算法 被引量:13
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作者 刘聪锋 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期440-445,共6页
针对Capon波束形成器在导向矢量失配存在时的较差指向性能,利用模约束来提高算法的稳健性.详细分析了模不等式约束Capon波束形成器(NICCB)解的存在情况,给出了NICCB中模不等式约束参数的选择范围.由于模等式约束远远强于不等式约束,所... 针对Capon波束形成器在导向矢量失配存在时的较差指向性能,利用模约束来提高算法的稳健性.详细分析了模不等式约束Capon波束形成器(NICCB)解的存在情况,给出了NICCB中模不等式约束参数的选择范围.由于模等式约束远远强于不等式约束,所以模等式约束Capon波束形成器(NECCB)的稳健性要远远优于NICCB,故提出NECCB并进行了有效的求解.仿真分析验证了理论分析的正确性,当模约束参数在允许的范围内选择时,最优NICCB和NECCB的波束指向性能变化不是很明显,但是NECCB的性能要明显优于NICCB. 展开更多
关键词 Capon波束形成器 导向矢量失配 模约束 对角加载 负加载
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基于模约束的稳健宽带恒定束宽波束形成 被引量:3
2
作者 陈辉 刘成城 +1 位作者 赵拥军 丁永超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第11期67-72,共6页
针对存在指向误差时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带自适应恒定束宽波束形成算法。首先,结合空间响应变化约束,将信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,利用对参考频点导向矢量的约束实现... 针对存在指向误差时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带自适应恒定束宽波束形成算法。首先,结合空间响应变化约束,将信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,利用对参考频点导向矢量的约束实现期望方向上的无失真输出;然后,对权矢量模值施加不等式约束,抑制指向误差,提高算法的稳健性;最后,通过拉格朗日乘子法,在约束边界上求得权矢量解析解。仿真结果与分析表明:该算法可有效克服波束形成器性能对指向误差敏感的问题,且具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。 展开更多
关键词 模约束 宽带波束形成 稳健性 恒定束宽 SRV约束
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正交模约束的稳健波束形成算法 被引量:3
3
作者 谢斌斌 甘露 李立萍 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2045-2049,共5页
Capon波束形成算法在导向矢量存在误差或是在较少快拍数或高信噪比情况下,都会使波束产生严重的畸变。为了提高波束的稳健性,该文提出了一种正交模约束的稳健波束形成算法(OCCB),并通过二次求导得到阵列权值的具体数学表达式。该算法在C... Capon波束形成算法在导向矢量存在误差或是在较少快拍数或高信噪比情况下,都会使波束产生严重的畸变。为了提高波束的稳健性,该文提出了一种正交模约束的稳健波束形成算法(OCCB),并通过二次求导得到阵列权值的具体数学表达式。该算法在Capon算法的基础上,增加对阵列权值和噪声子空间的正交模约束,实现了在不影响信号和干扰特征值的同时,完成对噪声特征值的加载,减小噪声特征值的扩散程度。分析了部分对角加载对期望信号、干扰和噪声的影响。该算法在导向矢量存在误差、采样快拍数较少和高信噪比情况下,都可使波束具有更低的旁瓣和更加准确的主瓣指向,同时对干扰能进行较好的抑制,仿真结果证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 信号处理 波束形成 正交模约束 部分对角加载 噪声子空间
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薄壁管轴压精密成形过程中的无模约束自由变形特征 被引量:1
4
作者 孙志超 杨合 刘郁丽 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期653-656,共4页
以实验研究和有限元数值模拟相结合的方法 ,对管轴压成形无模约束自由变形规律进行了研究。发现无模约束自由变形区的形状主要受管坯直径和模具圆角半径的影响 ;自由变形区的形状与模具圆角的形状差别较大 ,并且在成形达到稳定状态之前... 以实验研究和有限元数值模拟相结合的方法 ,对管轴压成形无模约束自由变形规律进行了研究。发现无模约束自由变形区的形状主要受管坯直径和模具圆角半径的影响 ;自由变形区的形状与模具圆角的形状差别较大 ,并且在成形达到稳定状态之前的过程中仍不断变化 ;模具的圆角半径r对自由变形区形状的影响较大 ,存在一个临界模具圆角半径 r0 。当 r <r0 时 ,相对间隙Δ/2 r >1 ,自由变形区的卷曲半径大于模具圆角半径 ;当 r>r0 时 ,Δ/2 r <1 。 展开更多
关键词 管轴压 实验 有限元 模约束自由变形 薄壁管
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基于BFGS优化的l_p模约束稀疏分解去噪方法 被引量:1
5
作者 徐鹏 尧德中 陈华富 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第30期16-17,共2页
利用lp模约束的稀疏成分分析方法可以对信号进行去噪处理。基于lp模约束的稀疏分解方法通常是采用优化方法来对信号在过完备库中进行分解,而分解时采用的过完备库是非常巨大的,所以如果优化方法选择不当,会导致稀疏分解效率的低下。在... 利用lp模约束的稀疏成分分析方法可以对信号进行去噪处理。基于lp模约束的稀疏分解方法通常是采用优化方法来对信号在过完备库中进行分解,而分解时采用的过完备库是非常巨大的,所以如果优化方法选择不当,会导致稀疏分解效率的低下。在本文中,采用BFGS方法来进行优化分解,和通常采用的Newton方法比较,能在保持稀疏分解结果性能基本不变的前提下,有效地提高算法的分解效率。 展开更多
关键词 稀疏分解 过完备库 lp模约束
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关于分层三维重建中模约束的一点讨论 被引量:2
6
作者 许华荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期310-313,共4页
在分层三维重建中,从射影重建到仿射重建是一个关键步骤,而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法,其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量.模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同,针对当无任何关... 在分层三维重建中,从射影重建到仿射重建是一个关键步骤,而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法,其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量.模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同,针对当无任何关于待重建场景的先验信息或摄像机运动的先验信息时,模约束是唯一的对无穷远平面的可行约束的提法,文中指出,保持摄像机的一个或多个内参数不变,进而对摄像机进行标定,是三维重建从射影重建到度量重建的本质,而模约束不过是这种本质属性当所有内参数均保持不变下的一种特殊形式. 展开更多
关键词 分层三维重建 模约束 摄像机标定
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顾前脉冲非线性关联系统的模约束弦稳定性
7
作者 徐晓惠 张继业 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期47-51,64,共6页
为给自动化公路系统车辆编队控制器设计提供理论基础,本文研究一类具有脉冲干扰的无限维顾前非线性关联系统的模约束弦稳定性。模约束弦稳定性不仅可以保证系统状态的稳态稳定性,同时也给出了系统状态在趋于稳态过程中系统各状态变量的... 为给自动化公路系统车辆编队控制器设计提供理论基础,本文研究一类具有脉冲干扰的无限维顾前非线性关联系统的模约束弦稳定性。模约束弦稳定性不仅可以保证系统状态的稳态稳定性,同时也给出了系统状态在趋于稳态过程中系统各状态变量的模之间的大小关系。本文在假设各孤立子系统稳定的前提下,基于矢量Lyapunov函数方法并结合数学归纳法,给出确保该系统模约束稳定的充分条件;利用数值算例验证所得结论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 关联系统 无限维 稳定性 模约束 脉冲干扰
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基于变遗忘因子恒模约束的改进空时联合抗干扰算法
8
作者 李灯熬 刘金强 赵菊敏 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期640-646,共7页
针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)... 针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)来降低空时处理的计算复杂度。通过仿真实验结果表明,改进的空时联合抗干扰算法能够在降低计算复杂度的同时,有效地抑制来自导航信号方向的窄带干扰,明显提高了算法的输出信干噪比。 展开更多
关键词 实时联合抗干扰方法 改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法 LMS频域滤波器 窄带干扰
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基于SIFT特征匹配和模约束的摄像机分层自标定方法
9
作者 李灿林 丁汉清 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第19期261-265,共5页
在一些计算机视觉和摄影测量任务的执行过程中,需要在线地标定摄像机参数,这就使得不依赖标定参照物的自标定成为必需,提出一种基于SIFT特征匹配和模约束的摄像机分层自标定方法。自由移动或旋转摄像机拍摄同一场景内部参数不变条件下... 在一些计算机视觉和摄影测量任务的执行过程中,需要在线地标定摄像机参数,这就使得不依赖标定参照物的自标定成为必需,提出一种基于SIFT特征匹配和模约束的摄像机分层自标定方法。自由移动或旋转摄像机拍摄同一场景内部参数不变条件下的四幅以上图像。对每幅图像进行SIFT特征点提取,通过特征点匹配在每幅图像中分别获得对应三维场景空间同一特征点的像素坐标。进行投影标定,获得每幅图像在投影重建空间中的相机投影矩阵,以及每个特征点在投影重建空间中的三维坐标。进行仿射标定,采用模约束法确定无穷远参考平面在投影重建空间中的参数。进行度量标定,确定内参矩阵。实验表明,该方法能在线地稳定地获得摄像机内参标定结果,从而对现有的摄像机自标定方法进行了改进。 展开更多
关键词 摄像机标定 SIFT 模约束 自标定
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基于模约束的自定标方法
10
作者 彭亚丽 马光胜 《航空计算技术》 2007年第1期1-3,7,共4页
提出了一种新的利用图像中的互相垂直的两对平行线及模约束来实现摄像机的自定标,该方法只需要图像中包含有两对互相垂直的平行线,利用两幅图像就可以实现摄像机的自定标。所提出的摄像机定标方法在求解过程中是准线性的,模拟实验和真... 提出了一种新的利用图像中的互相垂直的两对平行线及模约束来实现摄像机的自定标,该方法只需要图像中包含有两对互相垂直的平行线,利用两幅图像就可以实现摄像机的自定标。所提出的摄像机定标方法在求解过程中是准线性的,模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够标定出摄像机的所有内参。 展开更多
关键词 自定标 模约束 灭点
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基于聚类和多元地质统计学的电—震联合建模约束反演技术及应用 被引量:2
11
作者 杨博 张祥国 +1 位作者 刘展 徐凯军 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期670-677,I0016,共9页
随着待勘探目标地质体越来越复杂且埋深增大,单一地球物理勘探方法的片面性和局限性日益突显,综合利用多种地球物理技术及相应数据已成为现今必然趋势。为此,提出基于多元地质统计学的交叉—变差函数建立速度与电阻率之间的岩石物理关系... 随着待勘探目标地质体越来越复杂且埋深增大,单一地球物理勘探方法的片面性和局限性日益突显,综合利用多种地球物理技术及相应数据已成为现今必然趋势。为此,提出基于多元地质统计学的交叉—变差函数建立速度与电阻率之间的岩石物理关系,并在此基础上利用机器学习中的引导模糊C均值聚类算法进行基于岩石物理关系的多重约束反演,实现电—震联合建模。大杨树盆地南部坳陷实际资料的应用结果表明,该电—震联合建模约束反演可逐步降低单一地球物理方法的多解性,提高对目标地质体的识别能力。非地震与地震方法所得结果相互印证,展示了该联合建模约束反演技术具有良好应用潜力。 展开更多
关键词 聚类分析 多元地质统计学 联合建模约束反演
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弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准 被引量:7
12
作者 梅春波 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1107-1113,共7页
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非... 针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非线性部分进行处理,得到一种简洁的滤波对准方案;最后,推导了四元数模约束条件下滤波算法的最优实现,及反馈四元数估计结果时的闭环滤波形式。利用车载MEMS IMU/GPS系统,进行了初始对准的地面试验,结果表明,在车辆弱机动条件下,对准算法能够实现姿态和惯性器件误差的快速估计,实现惯导系统的对准。 展开更多
关键词 空中对准 约束 准线性滤波 二阶扩展卡尔曼滤波
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船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
13
作者 王飞 马雪泉 +1 位作者 谢凤伟 吴永顺 《计算机测量与控制》 2024年第2期14-21,共8页
为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确... 为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Y同船舶惯性质量很接近,而导数Y′r,N′数值很小,近于零。 展开更多
关键词 船舶操纵性 约束 平面运动机构 傅里叶分析 最小二乘拟合 数据采集
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垂直航空摄影三维模型构建与优化
14
作者 刘金沧 袁磊 +1 位作者 马德富 夏进亮 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期76-80,共5页
垂直航空摄影一般用于获取影像数据并制作正射影像图,为进一步挖潜影像数据价值,支撑实景三维中国建设,本文以垂直航空摄影获取的影像为基础,构建三维模型并探索模型效果优化的方法。具体包括:①分析基于垂直航空影像构建三维模型的可行... 垂直航空摄影一般用于获取影像数据并制作正射影像图,为进一步挖潜影像数据价值,支撑实景三维中国建设,本文以垂直航空摄影获取的影像为基础,构建三维模型并探索模型效果优化的方法。具体包括:①分析基于垂直航空影像构建三维模型的可行性;②研究通过在不增加航摄成本的情况下,加大影像重叠度以增强三维模型效果的方法;③提出建筑物顶部信息约束的模型优化方法。通过理论分析和实践证明:重叠度对基于垂直航空影像三维模型构建的完整性影响较大,采用航向80%的重叠度采集数据,可在不增加航摄工作量的情况下大幅提升建模效果;建筑顶部信息约束建模方法对改善模型完整性非常有效,可在保留建筑顶部细节信息的前提下,大幅度优化建筑边缘形态,在城市规划、执法监测等领域可发挥重要作用。 展开更多
关键词 垂直摄影 三维 重叠度 约束
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模值约束的降维MUSIC二维DOA估计 被引量:6
15
作者 蔡晶晶 秦国栋 +1 位作者 李鹏 赵国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1681-1686,共6页
利用传统二维多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(direction of arrival,DOA)估计时,往往带来巨大的运算量,限制了算法的实际应用。提出了一种能够大大降低二维DOA估计运算量的模值约束降维MUSIC... 利用传统二维多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(direction of arrival,DOA)估计时,往往带来巨大的运算量,限制了算法的实际应用。提出了一种能够大大降低二维DOA估计运算量的模值约束降维MUSIC算法,该算法将二维DOA估计问题转化为优化方程的求解问题,并采用模值约束法定义附加条件,使方向向量得到了较强约束,进而使求解结果更加接近最优解。理论分析和仿真实验表明,本文算法所需运算量较低,且角度估计的成功率与精确度较高。 展开更多
关键词 二维波达方向估计 降维多重信号分类法 优化算法 约束
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地震约束建模技术在油藏模拟中的应用 被引量:14
16
作者 杨耀忠 曲寿利 +1 位作者 隋淑玲 刘志宏 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期535-539,共5页
研究剩余油分布 ,提高油气采收率是东部油田开发工作的主题 ,在建立精细地质模型基础上进行精细油藏模拟研究是有效确定油藏剩余油富集区的主要手段。胜利油田主力油田区开发相继进入特高含水期 ,油层大面积水淹 ,注入水波及面积进一步... 研究剩余油分布 ,提高油气采收率是东部油田开发工作的主题 ,在建立精细地质模型基础上进行精细油藏模拟研究是有效确定油藏剩余油富集区的主要手段。胜利油田主力油田区开发相继进入特高含水期 ,油层大面积水淹 ,注入水波及面积进一步扩大 ,因此 ,寻找剩余油、提高采收率成为油田开发工作的重点及难点 ,也是稳产的关键。在总结胜利油区前五轮精细油藏模拟工作的基础上 ,本文尝试对精细油藏模拟做系统分析 ,从保证模拟精度的地质建模出发 ,对影响构造模型、储层模型精度的相关技术进行分析 ,以期指导其他油田开发后期油藏地质模型的建立及油藏模拟研究。 展开更多
关键词 地震约束 油藏 油气采收率 构造 储层
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面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术 被引量:10
17
作者 张丹 左敦稳 +3 位作者 焦光明 闫静 李建平 刘玉广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1208-1214,共7页
为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法... 为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法的入口,根据约束元素和自由度之间的映射关系,提出了约束多层识别算法来判断约束元素之间的装配约束类型,并通过设置约束元素优先级和利用约束元素间的进给增量比较策略来实现约束的智能确认。最后,使用时间花费代价函数表征装配意图捕捉算法的计算效率。通过某航天产品中的装配实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配 约束 约束元素包围盒 装配意图捕捉 约束确认
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测井、井间地震与地面地震数据联合约束下的地质统计学随机建模方法研究 被引量:42
18
作者 杨锴 艾迪飞 耿建华 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期2695-2704,共10页
利用能够整合测井信息与井间地震信息的地质统计学随机模拟方法,结合传统的地质统计学反演思路,得到了一种能够同时整合测井、井间地震与地面地震三种先验信息的地质统计学反演与储层建模方法.由于井间射线信息、测井信息与地面地震数... 利用能够整合测井信息与井间地震信息的地质统计学随机模拟方法,结合传统的地质统计学反演思路,得到了一种能够同时整合测井、井间地震与地面地震三种先验信息的地质统计学反演与储层建模方法.由于井间射线信息、测井信息与地面地震数据在随机反演与建模过程当中都得到了尊重,因此与传统地质统计学反演仅利用了测井与地面地震数据相比,本文的地质统计学反演与建模方法更充分地利用了先验信息,有效提高了反演的精度,降低了随机建模中的多解性.基于理论数据的测试证实了上述观点. 展开更多
关键词 地质统计学反演 随机 多信息联合约束储层建
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极化敏感L型阵模值约束的多参数联合估计 被引量:2
19
作者 张远芳 周正 李会勇 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第1期81-85,共5页
对于极化敏感L型阵列的多参数联合估计问题,采用传统的多重信号分类(MUSIC)算法所需计算量大,采用旋转不变子空间(ESPRIT)算法需要考虑参数配对问题。提出了模值约束下的求根多重信号分类(root-MUSIC)算法,首先利用L型阵列中两个相互垂... 对于极化敏感L型阵列的多参数联合估计问题,采用传统的多重信号分类(MUSIC)算法所需计算量大,采用旋转不变子空间(ESPRIT)算法需要考虑参数配对问题。提出了模值约束下的求根多重信号分类(root-MUSIC)算法,首先利用L型阵列中两个相互垂直的线阵构造两子阵接收数据的自相关函数,采用root-MUSIC算法进行波达方向角(DOA)估计,然后根据模值约束条件构造代价函数,通过闭合式解得到极化参数估计。该算法与传统MUSIC算法相比,大大减少了计算量,同时能够实现参数自动配对,避免了ESPRIT算法的不足。计算机仿真结果表明,该算法的角度估计性能与传统MUSIC算法接近,优于E SPRIT算法,且算法收敛速度快。 展开更多
关键词 极化敏感阵列 参数估计 约束 求根多重信号分类法
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基于约束的智能协同设计系统模型的研究 被引量:4
20
作者 许宇荣 孙守迁 潘云鹤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期333-336,共4页
在构造面向智能协同设计的分布式计算环境中 ,通用、高效的系统模型是其实现的关键。首先给出了基于约束的分布式智能设计系统模型 ,并用 3层结构系统地描述和定义了系统模型 :1以显示对象为中心的显示层 ;2表达和维持不同子模型知识和... 在构造面向智能协同设计的分布式计算环境中 ,通用、高效的系统模型是其实现的关键。首先给出了基于约束的分布式智能设计系统模型 ,并用 3层结构系统地描述和定义了系统模型 :1以显示对象为中心的显示层 ;2表达和维持不同子模型知识和完整性的约束层 ;3以不同领域知识为重点的知识层。简单介绍了基于约束的分布式冲突协调机制。最后 ,以一个摩托车的协同概念设计为例 ,给出了原型系统的实现。 展开更多
关键词 CSCW 分布式约束 分布式智能设计系统 智能CAD
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