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基于模拟退火蚁群算法的机器人路径规划方法 被引量:39
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作者 袁佳泉 李胜 +1 位作者 吴益飞 郭健 《计算机仿真》 北大核心 2019年第10期329-333,共5页
为优化变电站巡检机器人巡检路线,节省巡检时间,提出了一种针对变电站半结构化环境的路径规划方法.采用Di-jkstra算法求取巡检点间的最短路径建立无向图,然后利用模拟退火蚁群双层启发式算法求解最优解.引入退火机制有效的提高了全局搜... 为优化变电站巡检机器人巡检路线,节省巡检时间,提出了一种针对变电站半结构化环境的路径规划方法.采用Di-jkstra算法求取巡检点间的最短路径建立无向图,然后利用模拟退火蚁群双层启发式算法求解最优解.引入退火机制有效的提高了全局搜索能力,避免陷入局部最优.利用偏离度作为评价解的优劣标准,指导信息素的更新,加快了算法的收敛速度.算例仿真表明,上述路径规划方法能够快速的规划出路径最短、经过点较少的最优巡检路径. 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 路径规划 模拟退火蚁群算法 多目标旅行商问题
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带目标权重的物流路径优化研究—基于模拟退火蚁群算法 被引量:2
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作者 陈志 江治杰 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第6期67-75,共9页
物流路径优化问题是物流研究领域十分重要的研究课题。针对物流企业对物流配送时间、距离以及运输成本的要求不同,建立带目标权重的物流路径数学模型,物流企业可对目标权重进行赋值进而满足自身的需求。针对基本蚁群算法易陷入局部最优... 物流路径优化问题是物流研究领域十分重要的研究课题。针对物流企业对物流配送时间、距离以及运输成本的要求不同,建立带目标权重的物流路径数学模型,物流企业可对目标权重进行赋值进而满足自身的需求。针对基本蚁群算法易陷入局部最优以及收敛速度慢的缺陷,对基本蚁群算法的转移规则和信息素进行改进,然后在改进的基本蚁群算法中融入模拟退火算法思想,建立模拟退火蚁群算法。实验结果表明:模拟退火蚁群算法能搜寻到比基本蚁群算法更优的综合成本,且收敛速度更快,同时也表明模拟退火蚁群算法的可行性及数学模型的合理性。 展开更多
关键词 算法 模拟退火算法 模拟退火蚁群算法 目标权重 路径优化
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基于蚁群模拟退火算法的水下机器人路径规划 被引量:1
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作者 王福友 袁赣南 +1 位作者 刘利强 王佳佳 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第8期1080-1083,共4页
全局路径规划是水下机器人(AUV)研究领域的重要课题之一,文中研究已知障碍物环境条件下的水下机器人路径规划问题;提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群算法、模拟退火算法的原理,然后考... 全局路径规划是水下机器人(AUV)研究领域的重要课题之一,文中研究已知障碍物环境条件下的水下机器人路径规划问题;提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群算法、模拟退火算法的原理,然后考虑到蚁群算法搜索时间较长,易出现停滞现象的缺点,提出蚁群模拟退火算法来解决大范围海洋复杂环境下水下机器人的路径规划问题;通过仿真实验,表明所提算法有效,并且计算简单、收敛速度快,能够满足水下机器人导航的要求。 展开更多
关键词 全局路径规划 水下机器人(AUV) 模拟退火算法 海洋复杂环境 最短路径
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基于模拟退火-蚁群变步长优化算法的椭偏数据反演分析 被引量:1
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作者 赵明琳 吴嘉瑶 +1 位作者 童荣景 赵明瑶 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期108-113,共6页
椭圆偏振光谱方法是获取薄膜复光学常数和厚度的最优光学测量手段之一,椭偏方程作为超越方程,其逆向求解过程中的反演算法直接影响着椭偏数据的处理效率与精度.以前期的蚁群算法为基础,为进一步提高算法的收敛速度和跳出局部最优解的能... 椭圆偏振光谱方法是获取薄膜复光学常数和厚度的最优光学测量手段之一,椭偏方程作为超越方程,其逆向求解过程中的反演算法直接影响着椭偏数据的处理效率与精度.以前期的蚁群算法为基础,为进一步提高算法的收敛速度和跳出局部最优解的能力,研究了模拟退火算法和蚁群算法的融合策略,并提出了一种基于最优蚂蚁的变步长方法,通过动态改变最优蚂蚁的领域局部搜索步长,提升算法的精细化搜索能力,最终给出了模拟退火-蚁群变步长优化算法.应用该优化算法分析了高温超导薄膜FeSe的椭偏光谱,测试结果表明,该混合优化算法可以实现椭偏数据的精确反演分析,并且具有更快的收敛速度和更优的评价函数. 展开更多
关键词 椭圆偏振光谱 模拟退火-算法 变步长
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基于蚁群退火算法的最优航线设计 被引量:5
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作者 杨慧 王直 《现代电子技术》 2009年第11期188-190,194,共4页
为优化舰船计划航线的设计,提出了一种基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)的自动航线设计方法。首先通过追踪安全等深线和障碍区,得到可航渡区域;然后考虑到蚁群搜索时间较长,易出现停滞现象,提出了蚁群模拟退火算法,解决了最优航线设... 为优化舰船计划航线的设计,提出了一种基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)的自动航线设计方法。首先通过追踪安全等深线和障碍区,得到可航渡区域;然后考虑到蚁群搜索时间较长,易出现停滞现象,提出了蚁群模拟退火算法,解决了最优航线设计问题。实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该算法在经济、效率、可靠性等方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 最优航线 模拟退火算法 电子海图显示与信息系统 可航渡区域
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基于模拟退火-蚁群算法的原油管道顺序输送运行优化模型 被引量:7
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作者 吕梦芸 《油气储运》 CAS 北大核心 2017年第10期1154-1161,共8页
原油管道运行优化研究能够在一定程度上降低管道运行能耗。依据顺序输送原油管道运行工艺,将顺序输送过程中不同时步下管道水热力约束、站场运行工艺约束等多类约束条件考虑在内,并严格区分管道内各批次原油的物性差异,以全线输油设备... 原油管道运行优化研究能够在一定程度上降低管道运行能耗。依据顺序输送原油管道运行工艺,将顺序输送过程中不同时步下管道水热力约束、站场运行工艺约束等多类约束条件考虑在内,并严格区分管道内各批次原油的物性差异,以全线输油设备运行能耗最低为目标函数,基于离散时间表达建立数学模型,并采用模拟退火-蚁群算法对模型进行求解。以西部原油管道主干线鄯兰原油管道为例进行计算,并与以往的优化算法进行对比,结果表明:该优化算法的求解效率较高,且求得的运行方案较大幅度地降低了管道的运行能耗,满足现场运行工艺要求,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 原油管道 顺序输送 运行优化 不同时步 物性差异 模拟退火-算法
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基于移动边缘计算的车联网缓存策略研究 被引量:11
7
作者 刘可欣 陈桂芬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期851-854,870,共5页
针对车联网中数据流量爆炸式增长而引起的业务响应时延过高的问题,提出了一种基于移动边缘计算的蚁群模拟退火算法缓存策略(ACSAM)。首先,在基于5G的车—边—云协同系统架构下,以最小化内容下载时延为目标,建立了通信计算模型;其次,采... 针对车联网中数据流量爆炸式增长而引起的业务响应时延过高的问题,提出了一种基于移动边缘计算的蚁群模拟退火算法缓存策略(ACSAM)。首先,在基于5G的车—边—云协同系统架构下,以最小化内容下载时延为目标,建立了通信计算模型;其次,采用蚁群算法构造了使内容下载时延最小的局部最优解;最后,使用模拟退火算法对局部最小下载时延进行扰动,并以一定概率接受新解,从而得到全局最小下载时延,即保证了内容被预缓存在最佳的位置。仿真结果表明,在车—边—云协同架构下,ACSAM缓存策略可显著减少传输冗余,降低下载时延。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 缓存策略 模拟退火算法
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基于同时送取货电动车选址路径问题优化研究 被引量:4
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作者 陈其赛 倪静 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期515-522,共8页
针对电动汽车同时送取货问题,在考虑车辆容量与电量约束情况下,建立以总成本最低为目标的数学模型并通过模拟退火-蚁群算法对模型进行求解。首先,根据实际配送过程中出现的同时送取货约束和时间窗约束建立其选址路径数学模型;其次,通过... 针对电动汽车同时送取货问题,在考虑车辆容量与电量约束情况下,建立以总成本最低为目标的数学模型并通过模拟退火-蚁群算法对模型进行求解。首先,根据实际配送过程中出现的同时送取货约束和时间窗约束建立其选址路径数学模型;其次,通过加入回火操作和高斯变异设计了改进的混合模拟退火-蚁群优化算法对模型求解,并将提出的算法与蚁群算法、禁忌搜索算法以及自适应大领域搜索算法进行对比,证明算法优越性;最后,与送取分离的配送策略进行对比。基于不同规模算例检验算法性能,实验结果表明,提出的算法以及配送策略能得到较低的成本费用。 展开更多
关键词 电动汽车 选址路径 同时送取货 模拟退火-算法
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Ant-cycle based on Metropolis rules for the traveling salesman problem
9
作者 龚劬 《Journal of Chongqing University》 CAS 2005年第4期229-232,共4页
In this paper, recent developments of some heuristic algorithms were discussed. The focus was laid on the improvements of ant-cycle (AC) algorithm based on the analysis of the performances of simulated annealing (SA) ... In this paper, recent developments of some heuristic algorithms were discussed. The focus was laid on the improvements of ant-cycle (AC) algorithm based on the analysis of the performances of simulated annealing (SA) and AC for the traveling salesman problem (TSP). The Metropolis rules in SA were applied to AC and turned out an improved AC. The computational results obtained from the case study indicated that the improved AC algorithm has advantages over the sheer SA or unmixed AC. 展开更多
关键词 heuristics algorithm simulate annealing algorithm metropolis rules ant colony algorithm ant-cycle algorithm traveling salesman problem (TSP)
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