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题名基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计
被引量：2
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作者
李冬
陈明霞
贺亚萍
林港钧
潘杰锋
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第2期512-519,共8页
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基金
国家自然科学基金(61863009)。
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文摘
为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。
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关键词
可编程逻辑控制器
槟榔自动包装机
自抗扰控制
粒子群算法
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Keywords
PLC(programmable logic controller)
betel nut automatic packaging machine
ADRC(active disturbance rejection control)
particle swarm optimization
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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