轮式果园采摘车动力底盘液压系统设计与仿真

1

作者 高琦 宋裕民 +2 位作者 张冰 邱绪云 冯雪健 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期1-8,共8页

针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带... 针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带动转向,实现底盘行走与转向;计算了采摘车行驶动力需求,设计了底盘行走液压回路与转向液压回路,进行了液压执行元件选型。在AMESim中建立动力底盘液压系统模型,进行直线行驶、纵向坡道、转向工况仿真。验证设计的底盘液压系统的合理性与可靠性,采摘车具有较好的直线行驶性能,能够稳定通过33°纵向坡道,最小转弯半径为3 m,按照转向要求完成转向过程。 展开更多

关键词 轮式果园采摘车 动力底盘 液压系统 AMESIM仿真

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基于无人农场概念的一站式果园采摘机设计研究

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作者 曹荣 魏加兴 《工业设计》 2024年第12期157-160,共4页

针对现代农业采摘过程中人工成本高昂、果实易损以及因错过采摘时段导致的经济损失等问题,文章基于无人农场和一站式服务理念构建了果园采摘机设计体系,并对果园采摘机进行设计实践。首先,通过对国内外果园采摘机的设计现状进行综合调研... 针对现代农业采摘过程中人工成本高昂、果实易损以及因错过采摘时段导致的经济损失等问题,文章基于无人农场和一站式服务理念构建了果园采摘机设计体系,并对果园采摘机进行设计实践。首先,通过对国内外果园采摘机的设计现状进行综合调研,系统分析了果园采摘机的设计要素,并据此明确设计的切入点;其次,从无人农场视角界定了果园采摘机的工作场景,通过将机器组件模块化、末端执行机构分离化来达到一站式设计;最后,根据产品特性系列化其外观造型,完成一站式果园采摘机的设计实践,以期为农业现代化的转型提供新思路和新方案。 展开更多

关键词 工业设计 无人农场 一站式服务理念 果园采摘机

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基于UWB和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计

3

作者 姚竣铧 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0044-0047,共4页

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验... 为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用UWB或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 UWB IMU 数据融合 卡尔曼滤波 果园采摘机器人 定位

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果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量：37

4

作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页

果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多

关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式

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果园采摘机械的现状及发展趋势 被引量：91

5

作者 蓝峰 苏子昊 +1 位作者 黎子明 谢舒 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期249-252,共4页

介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势。

关键词 果园采摘机械 制约因素 发展趋势

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果园采摘机械手研究现状综述 被引量：13

6

作者 王甲甲 程志强 +1 位作者 张伏 王俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期258-262,共5页

果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段。为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法。同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采摘机械手的发展进行展望。

关键词 农业工程 果园采摘 机械手 分类

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重庆市果园采摘机械化发展现状及展望 被引量：5

7

作者 许成杰 孔斌 +1 位作者 夏飞 牛坡 《南方农机》 2021年第10期64-66,共3页

为提高重庆市水果采摘机械化水平,本文对重庆市果园采摘机械现状进行了梳理研究,针对重庆市果园采摘机械发展的制约因素,提出合理的建议和策略。实践证明,大力发展果园采摘机械不仅能够提高重庆市水果采摘机械化水平,带动果园采摘机械... 为提高重庆市水果采摘机械化水平,本文对重庆市果园采摘机械现状进行了梳理研究,针对重庆市果园采摘机械发展的制约因素,提出合理的建议和策略。实践证明,大力发展果园采摘机械不仅能够提高重庆市水果采摘机械化水平,带动果园采摘机械及相关产业的发展,而且对于重庆市乡村振兴战略目标的全面实现也具有重要意义,同时对我国其他丘陵山区果园采摘机械的发展也有参考和借鉴意义。 展开更多

关键词 果园采摘机械 发展现状 制约因素 展望

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济源大力推广智慧农机 提升果园采摘机械化水平 被引量：2

8

作者 张苗苗 《当代农机》 2022年第6期59-60,共2页

介绍了河南省济源市加快果园采摘机械化技术的推广和应用,分析了试验过程及取得的成效。

关键词 果园采摘 推广应用 成效

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体验经济背景下自助采摘果园的服务设计研究

9

作者 魏雅莉 吉新奇 《工业设计》 2024年第7期93-97,共5页

文章对现有的自助采摘果园进行研究,根据卢屋村当地的资源和文化,在体验经济的背景下运用服务设计的方法为其设计更加合理的自助采摘果园形式。文章强调了服务设计在提升乡村振兴战略、增加农民收入和改善游客体验方面的重要作用。通过... 文章对现有的自助采摘果园进行研究,根据卢屋村当地的资源和文化,在体验经济的背景下运用服务设计的方法为其设计更加合理的自助采摘果园形式。文章强调了服务设计在提升乡村振兴战略、增加农民收入和改善游客体验方面的重要作用。通过卢屋村的实例,提出了结合农村合作社主导、文化品牌建设和多元化经营模式的服务设计策略。这些策略不仅提升了果园的吸引力,也为当地社区的经济发展和文化振兴提供了新的思路。文章通过结合理论与实践,展现了服务设计在乡村振兴中的有效应用,为类似项目提供了有价值的参考和指导。它证实了创新的服务设计方法能够有效地推动乡村全面发展,实现经济增长与文化振兴的双重目标。 展开更多

关键词 体验经济 服务设计 自主采摘果园 乡村振兴

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采摘果园经营管理策略探究

10

作者 范艳芳 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第11期0257-0260,共4页

果园采摘是休闲农业和休闲旅游产业的重要表现,在减少农产品流通环节,拓展农产品销售渠道,创建农产品品牌,推进产业融合发展,提高农业经济效益方面发挥着明显的优势。平陆县有着悠久的林果种植历史,林果种植产业在当地的农业经济结构中... 果园采摘是休闲农业和休闲旅游产业的重要表现,在减少农产品流通环节,拓展农产品销售渠道,创建农产品品牌,推进产业融合发展,提高农业经济效益方面发挥着明显的优势。平陆县有着悠久的林果种植历史,林果种植产业在当地的农业经济结构中一直扮演着重要的角色。近年来,随着林果栽培规模的逐渐扩张,地方政府部门依托林果种植产业积极发展果园采摘,吸引周边群众加入到采摘队伍当中,在减轻果园主劳动强度的同时也能够进一步增加采摘园的经济收益,推动了农业产业结构有效调整,同时也能够进一步带动基层地区的经济收入提升和经济发展,最终助力乡村振兴。但随着果园采摘业的不断向前推进,在发展过程中所存在的经营管理问题日益凸显出来,其中普遍存在规划不合理、服务理念不到位、采摘品种较为单一、同质化竞争严重的问题,针对这些问题就需要对采摘果园进行精准定位,构建标准化的采摘园并积极推广应用绿色种植技术,完善相应配套措施,并注重做好品牌的宣介推广,以此来带动传统果园转型升级,助力乡村产业振兴。 展开更多

关键词 采摘果园 经营管理 发展策略

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采摘果园发展现状及模式分析 被引量：2

11

作者 林丽波 陈爱雪 +1 位作者 王伟 仇惠麟 《中国果树》 北大核心 2023年第6期137-140,共4页

采摘果园是全新的休闲农业产业发展模式,极大地丰富了我国全域旅游业态,已成为我国乡村振兴和美丽乡村建设的有效手段和重要途径,未来市场发展潜力巨大。目前我国休闲农业和采摘果园发展尚处于起步阶段,相关研究主要集中于某一区域的发... 采摘果园是全新的休闲农业产业发展模式,极大地丰富了我国全域旅游业态,已成为我国乡村振兴和美丽乡村建设的有效手段和重要途径,未来市场发展潜力巨大。目前我国休闲农业和采摘果园发展尚处于起步阶段,相关研究主要集中于某一区域的发展探析,而对于采摘果园发展路径和模式分析未见报道。因此,首先对现阶段我国采摘果园产业研究现状、发展现状及存在的问题进行了详细分析,然后基于案例分析对我国采摘果园发展模式进行了归纳总结,最后提出相关建议,以期为我国采摘果园发展提供参考。 展开更多

关键词 采摘果园 休闲农业 发展现状 模式分析

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基于RT-DETR-Faster的苹果采摘机器人实时目标检测算法 被引量：2

12

作者 王文杰 陈伟 +1 位作者 路锦通 黄珍伟 《自动化与仪表》 2024年第7期57-62,共6页

为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster。首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器... 为了解决苹果采摘中目标小,实时性要求高等问题,提出了一种基于RT-DETR的采摘机器人目标检测方法,名为RT-DETR-Faster。首先,采用FasterNet部分卷积替换主干网络的传统卷积,有效提升了模型的运算速度;其次,使用改进的级联注意力编码器替换原始的编码器,使网络更专注于目标区域;最后,引入Faster_Rep融合特征模块,保留更多有效特征并减少计算量。该文在实际的果园图像上进行了实验,结果表明,该文提出的算法与原始的RT-DETR算法相比,FPS提升了34%,帧数达到了47.9,同时准确率更高,适用于苹果采摘机器人的实时目标检测任务。 展开更多

关键词 深度学习 果园采摘 TRANSFORMER 注意力机制 RT-DETR

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辽宁桓仁地区观光采摘果园发展建议 被引量：2

13

作者 孟凡荣 《北方果树》 2018年第1期51-52,共2页

近年来,全国各地出现了一种新型旅游产业——观光采摘果业。观光采摘果业是集水果种植、休闲娱乐、科普示范、旅游观光于一体的水果产业发展形式。桓仁满族自治县（下称＂桓仁＂）位于辽宁东部,北邻新宾满族自治县,西界本溪满族自治县,... 近年来,全国各地出现了一种新型旅游产业——观光采摘果业。观光采摘果业是集水果种植、休闲娱乐、科普示范、旅游观光于一体的水果产业发展形式。桓仁满族自治县（下称＂桓仁＂）位于辽宁东部,北邻新宾满族自治县,西界本溪满族自治县,南与宽甸满族自治县接壤,东为吉林省通化县、集安市。桓仁早期名＂桓都＂,为高句丽早期王城,也是唐代渤海之＂桓州＂,境内风景名胜众多,如望天洞、五女山、桓龙湖等。 展开更多

关键词 采摘果园 毛樱桃 观光果园

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多功能休闲采摘果园规划设计——以抚顺县苏子生态谷为例 被引量：2

14

作者 袁立新 《乡村科技》 2020年第34期25-26,共2页

近年来,休闲体验观光农业已成为乡村旅游经济的新亮点,利用现有的果树生产基地建设休闲采摘果园,是农村充分利用农业资源、拓展农业功能、促进农民增收的重要渠道。基于此,本文以辽宁省抚顺市抚顺县石文镇苏子生态谷为例,对休闲采摘果... 近年来,休闲体验观光农业已成为乡村旅游经济的新亮点,利用现有的果树生产基地建设休闲采摘果园,是农村充分利用农业资源、拓展农业功能、促进农民增收的重要渠道。基于此,本文以辽宁省抚顺市抚顺县石文镇苏子生态谷为例,对休闲采摘果园的发展思路、功能定位、规划布局和景观设计进行剖析,以期为休闲采摘果园建设提供借鉴。 展开更多

关键词 多功能 休闲采摘果园 规划设计

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基于服务设计理念的自助采摘果园服务系统设计研究 被引量：2

15

作者 杨月 王菊 《工业设计》 2022年第10期91-93,共3页

在乡村振兴背景下,休闲农业与乡村旅游业得到快速发展。为提高旅游经济在乡村经济中的比重,为乡村振兴注入新的活力,文章基于服务设计理念创新采摘果园的服务模式,构建智慧采摘果园服务系统。通过该系统使得果园相关利益者能够共创共享... 在乡村振兴背景下,休闲农业与乡村旅游业得到快速发展。为提高旅游经济在乡村经济中的比重,为乡村振兴注入新的活力,文章基于服务设计理念创新采摘果园的服务模式,构建智慧采摘果园服务系统。通过该系统使得果园相关利益者能够共创共享,提升用户体验,为其他果园自助服务模式的创新和升级提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 服务设计 自助采摘果园 用户体验 设计策略

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观光采摘果园零农药害虫防控技术 被引量：2

16

作者 牛建忠 李爱霞 王冠云 《现代农业科技》 2018年第11期131-131,136,共2页

观光采摘果园不使用化学农药,综合运用人工、物理害虫防治技术和利用害虫生物学特性诱杀技术控制害虫的危害,从而满足人们在旅游观光的同时可以采摘到绿色有机果品的需求。

关键词 害虫 零农药 防控技术 观光采摘果园

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观光采摘果园的树种配置研究 被引量：1

17

作者 刘树梅 陆华敏 +2 位作者 吕征 阎德菊 王毅 《落叶果树》 2015年第3期43-45,共3页

对兖州市兴德庄园果品种植采摘区进行的树种配置研究表明,从全园到特色园,遵循果树的生态功能要求、果树生产特点进行设计,实现一年四季观花赏果、闻香品果、采摘售果。

关键词 兖州 观光采摘果园 树种配置

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采摘观光果园在沁水县旅游产业开发中的应用 被引量：1

18

作者 翟崔红 《农业技术与装备》 2018年第3期26-27,共2页

采摘观光果园在旅游产业开发中的应用。顺应了当今人们回归自然的心理需求,是大势所趋。文章介绍了采摘观光果园开发的意义、原则和技术要求,具有开发建设指导、设计、实施意义。

关键词 采摘观光果园 旅游产业 开发建设

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特克斯县观光采摘果园的树种配置

19

作者 陆彪 《落叶果树》 2023年第1期80-82,共3页

结合喀拉峻世界自然文化遗产地和八卦城的旅游名片,对特克斯县观光采摘果园进行树种配置研究,突出特色果园,遵循果树生态功能要求,果树生物学特性,果树生产特点,进行观光采摘果园树种配置规划,实现一年四季观花、赏果、尝果,采摘售果。... 结合喀拉峻世界自然文化遗产地和八卦城的旅游名片,对特克斯县观光采摘果园进行树种配置研究,突出特色果园,遵循果树生态功能要求,果树生物学特性,果树生产特点,进行观光采摘果园树种配置规划,实现一年四季观花、赏果、尝果,采摘售果。助力乡村振兴,形成可持续发展的生态产业链。 展开更多

关键词 特克斯县 观光采摘果园 树种配置

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现代果园作业平台设计与试验 被引量：11

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作者 张振 王新龙 +2 位作者 刘军民 顾旭彪 闫一东 《农业工程》 2019年第6期106-111,共6页

针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降... 针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降实现果箱在作业平台中装卸和平台的升降以及扩展功能。对样机进行爬坡、转弯和行走等性能测试,相关指标达到设计要求。结果表明,样机升降1.3m,最大行驶速度8km/h,最小转弯4m,平台展开宽度3m及外形空间尺寸等指标,满足工作实际要求,适合现代矮砧密植果园作业模式需求。 展开更多

关键词 升降平台 低速大扭矩 果园采摘 矮砧密植果园 液压驱动

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