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可重构模块化机器人模块及构形设计 被引量：17
1
作者 李树军 张艳丽 赵明扬 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期78-81,共4页
对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每... 对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证· 展开更多
关键词 可重构模块化机器人 模块设计 构形综合 串联机器人 构形设计 串联机器人
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编队飞行卫星群的轨道动力学特性与构形设计 被引量：35
2
作者 肖业伦 张晓敏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期7-12,共6页
编队飞行卫星群由一些相对距离近的小卫星组成 ,在严格的条件下 ,若干颗伴随卫星环绕一颗中心卫星作相对运动 ,相对轨道为有特别性质的椭圆。本文研究了编队飞行卫星群的轨道动力学特性 ,提出了编队飞行的轨道构形设计的原则和方法。
关键词 编队飞行卫星群 轨道动力学 轨道设计 特性 构形设计
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工程图学课程中创造性构形设计教学的研究与实践 被引量：18
3
作者 王枫红 陈炽坤 陈锦昌 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期140-146,共7页
创造性构形设计教学已成为现代工程图学课程培养学生创新能力的重要手段。论文在浅析了构形设计的教学目标与设计评价的基础上,深入探讨了创造性构形设计在工程图学课程中的基本教学方法和实际效果。
关键词 工程图学 课程改革 构形设计 教学方法
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J2摄动影响下的卫星编队稳定性分析、仿真与构形设计 被引量：16
4
作者 孟云鹤 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期483-487,共5页
从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分,为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路;以此为基础,提出使... 从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分,为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路;以此为基础,提出使卫星编队构形稳定的轨道约束条件,同时得到基于三轴(即参考卫星轨道的径向、沿迹向、轨道面法向)振动同步的编队构形设计方法;最后,通过使用 STK 软件的数值仿真证实了以上分析的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 小偏心率轨道 J2项摄动 编队稳定性 构形设计
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敏捷夹具计算机辅助构形设计 被引量：4
5
作者 蔡力钢 李培根 +1 位作者 李伟 融亦鸣 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第5期60-62,24,共4页
提出了敏捷夹具的概念，介绍了敏捷夹具产生的背景和特点。论述了敏捷夹具建模与计算机辅助构形设计系统的基本结构和功能以及所采用的主要技术。
关键词 敏捷夹具 构形设计 CAD 夹具
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机构层次上仿生型构形设计CAD系统的研究 被引量：3
6
作者 王涛 滕东兴 童秉枢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期653-655,共3页
论述了机械设计过程与生物发育过程、机械构形设计过程与生物胚胎发育过程之间的相似性 ,提出了借鉴生物胚胎发育的规律实现仿生型构形设计自动化的方法 ,并从功能面、零件和机构三个层次给予简要阐述。重点讨论了机构层次上的仿生型构... 论述了机械设计过程与生物发育过程、机械构形设计过程与生物胚胎发育过程之间的相似性 ,提出了借鉴生物胚胎发育的规律实现仿生型构形设计自动化的方法 ,并从功能面、零件和机构三个层次给予简要阐述。重点讨论了机构层次上的仿生型构形设计方法 ,分别是 :机构知识的表示方法 ;机构知识的文字驱动机制。机构层次上仿生型构形设计方法可实现装配结构的自顶向下设计 ,其实用性已得到验证。 展开更多
关键词 构形设计 仿生设计 机构 知识表示
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基于计算机辅助教学的组合式工程机械的构形设计 被引量：2
7
作者 罗庆生 韩宝玲 黎志华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期660-665,共6页
在组合式工程机械的整体设计中 ,引进了“功能构件”和“构形积木”的概念 .介绍了运用计算机辅助设计技术制作各种“功能构件”或“构形积木”的技巧 ,阐述了按照功能组合和结构组合的原理进行组合式工程机械有机组合的过程 ,探索了改... 在组合式工程机械的整体设计中 ,引进了“功能构件”和“构形积木”的概念 .介绍了运用计算机辅助设计技术制作各种“功能构件”或“构形积木”的技巧 ,阐述了按照功能组合和结构组合的原理进行组合式工程机械有机组合的过程 ,探索了改革机械设计和图学教育传统模式的方法 .有利于提高学生空间思维和空间想象以及构思、构形的能力 。 展开更多
关键词 计算机辅助教学 组合式工程机械 构形设计 CAD
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渐开线齿轮的计算机图形学研究与构形设计 被引量：4
8
作者 韩宝玲 罗庆生 李彬 《工程图学学报》 CSCD 2001年第4期147-151,共5页
根据计算机图形学原理,运用AutoCAD2000制图软件对渐开线齿轮进行精确齿形样条设计。并运用3DstudioMax软件完成具有良好工艺规范的标准渐开线直齿轮的拟实造型,成功实现了机械手手爪开合机构渐开线齿轮的图形学研究和构形设计。
关键词 渐开线齿轮 计算机图形学 构形设计
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桅杆首阶固有频率控制与构形设计 被引量：1
9
作者 陈志坚 艾海峰 +2 位作者 吴庭翱 胡勇 袁建红 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期27-31,共5页
基于Timoshenko梁理论,提出筒形桅杆首阶固有频率控制设计原理。依据该原理,采用Transfer matrix算法,研究了直壁式、外凸式及双曲式三种构形的桅杆首阶固有频率的变化规律,发现在桅杆高度、质量、顶部及底部截面边长相同的情况下,外凸... 基于Timoshenko梁理论,提出筒形桅杆首阶固有频率控制设计原理。依据该原理,采用Transfer matrix算法,研究了直壁式、外凸式及双曲式三种构形的桅杆首阶固有频率的变化规律,发现在桅杆高度、质量、顶部及底部截面边长相同的情况下,外凸式构形具有最大的首阶固有频率值。 展开更多
关键词 桅杆 构形设计 固有频率
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定常基线卫星编队构形设计 被引量：2
10
作者 刘磊 郗晓宁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期157-161,共5页
采用动力学法研究了卫星编队的相对运动特性,根据星间相对基线的定义,仔细推导了星间相对基线与卫星编队构形参数之间的关系,并根据此关系定义了一种可以较好地反映星间相对基线运动稳定性的指标,即稳定度．在一个轨道周期内,分析了三... 采用动力学法研究了卫星编队的相对运动特性,根据星间相对基线的定义,仔细推导了星间相对基线与卫星编队构形参数之间的关系,并根据此关系定义了一种可以较好地反映星间相对基线运动稳定性的指标,即稳定度．在一个轨道周期内,分析了三种特殊卫星编队的最大水平基线和最大垂直基线在相同稳定度下的稳定时间．结果表明,这三种编队构形不能满足水平基线和垂直基线同时定常的要求．由此出发,重点研究了可以使星间相对基线定常的条件,并得出了相应的结论．水平基线定常的充要条件为三个约束关系式,垂直基线定常的充要条件为两个约束关系式．由此条件同时可知,两星编队无法满足水平基线和垂直基线同时定常的要求,因此,至少需要三星编队才可以达到此要求．最后,按照本文所得结论,设计了一个水平基线和垂直基线同时定常的三星编队．利用成熟软件对设计结果进行了分析,分析结果表明了本设计方法的正确性． 展开更多
关键词 卫星编队 相对运动 基线 稳定度 构形设计
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敏捷夹具的建模与构形设计方法研究 被引量：1
11
作者 李伟 李培根 +2 位作者 蔡力钢 顾立新 胡波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第6期4-6,共3页
介绍了敏捷夹具的提出与发展现状 ,阐述了敏捷夹具建模与计算机辅助构形设计系统的主要研究内容以及重、难点所在 ,并针对这些问题提出了可行的研究方法 ,最后简要介绍了初步开发出的敏捷夹具计算机辅助构形设计系统功能。
关键词 敏捷夹具 特征建模 构形设计 CAD
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组合体构形设计的教学实践和体会 被引量：3
12
作者 赵炳利 任玉波 +1 位作者 贾春玉 阎善民 《教学研究》 2000年第2期192-193,共2页
阐述了组合体构形设计在现代图学教育中的重要作用,并说明了在制图教学中实施组合体构形设计的方法及考评办法。
关键词 图学教育 组合体构形设计 教学实践
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基于高程测量误差的分布式卫星SAR编队构形设计 被引量：1
13
作者 李芳 王岩飞 闫鸿慧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期808-812,共5页
卫星编队构形是影响分布式卫星SAR系统性能的重要因素之一。该文主要研究满足绕飞轨道条件下的分布式卫星SAR编队构形设计问题,提出了基于高程测量误差最小的分布式卫星SAR编队构形设计方法。文中给出了分布式卫星SAR多组高程测量数据... 卫星编队构形是影响分布式卫星SAR系统性能的重要因素之一。该文主要研究满足绕飞轨道条件下的分布式卫星SAR编队构形设计问题,提出了基于高程测量误差最小的分布式卫星SAR编队构形设计方法。文中给出了分布式卫星SAR多组高程测量数据融合后的像素单元高程测量误差表示,并提出了给定观测区域的高程测量误差表达式。在此基础上,以观测区域的高程测量误差为优化目标,采用遗传算法对分布式卫星初始编队构形进行优化设计。仿真试验验证表明,通过该方法得到的初始卫星编队构形能够较好的降低给定观测区域内的分布式卫星SAR高程测量误差。 展开更多
关键词 分布式卫星SAR 干涉测量 编队构形设计
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敏捷夹具计算机辅助构形设计 被引量：1
14
作者 李伟 李培根 +2 位作者 蔡力钢 顾立新 胡波 《机械与电子》 2000年第5期20-22,共3页
介绍了敏捷夹具的提出与发展现状 ,提出了一种敏捷夹具计算机辅助构形设计系统的结构模块划分方法。详尽阐述在敏捷夹具计算机辅助构形设计系统的研究过程中 ,如何采用面向对象思想的知识表达方法和推理方法来实现系统的敏捷性 ,文章最... 介绍了敏捷夹具的提出与发展现状 ,提出了一种敏捷夹具计算机辅助构形设计系统的结构模块划分方法。详尽阐述在敏捷夹具计算机辅助构形设计系统的研究过程中 ,如何采用面向对象思想的知识表达方法和推理方法来实现系统的敏捷性 ,文章最后对采用所给方法实现的系统进行了敏捷性论证。 展开更多
关键词 敏捷夹具 敏捷性 构形设计 CAD
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可重构模块化机器人构形设计 被引量：1
15
作者 刘明尧 张超平 谭跃钢 《机械与电子》 2005年第5期53-55,共3页
提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.
关键词 可重构机器人 构形设计 遗传算法
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构形设计在工程图学各阶段教学中的应用 被引量：2
16
作者 王运巧 胡少兴 刘静华 《中国科技信息》 2012年第2期135-136,共2页
在工程图学教学的不同阶段构形设计方法有不同的应用和侧重:简单几何体构形设计是思维发散过程,组合体构形设计是发散中的逐步收敛,在机件的构形与表达阶段是思维收敛过程;构形设计练习把空间想象、构思形体和表达三者结合起来,发展学... 在工程图学教学的不同阶段构形设计方法有不同的应用和侧重:简单几何体构形设计是思维发散过程,组合体构形设计是发散中的逐步收敛,在机件的构形与表达阶段是思维收敛过程;构形设计练习把空间想象、构思形体和表达三者结合起来,发展学生空间想象力、创新思维,同时提高读画图能力和培养工程意识。 展开更多
关键词 构形设计 工程图学 画法几何 机械制图
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基于实例和规则推理的敏捷夹具自动构形设计方法研究 被引量：1
17
作者 贾育秦 张彦雄 +1 位作者 郭宏 阎献国 《太原重型机械学院学报》 2003年第2期79-83,共5页
阐述了敏捷夹具的层次表示结构 ,研究了基于网络的敏捷夹具C&R_BR集成推理求解模型 ,提出了考虑语境变量时的实例特征和检索模型 ,以及基于规则推理的实例改写。解决了如何进行夹具设计实例的描述、组织、调整等关键问题 。
关键词 敏捷夹具 自动构形设计 CAD 规则推理 实例推理
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Solid Works三维造型与构形设计 被引量：1
18
作者 隆文革 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期144-145,147,共3页
本文阐述了在《机械制图》教学过程中 ,学生进行组合体构形设计的基本原则和方法 ,并借助SolidWorks三维造型的手段来实现。
关键词 SOLID WORKS 三维造型 构形设计 机械制图 组合体
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卫星构形设计 被引量：1
19
作者 伍科 《航天返回与遥感》 1996年第4期60-63,共4页
卫星的构形,就是卫星的空间结构。构形设计是卫星一项重要的总体方案设计工作。文中论述了构形设计的任务、基本要求、外形与布局的关系以及模装的作用。
关键词 人造卫星 构形设计
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三维机械构形设计课程教学改革 被引量：2
20
作者 吴浩 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2018年第3期73-74,78,共3页
三维机械构形设计(PROE)是机械类专业一门必修课。在教学中,学生未能真正熟悉机械设备、弄懂机械设备的具体构成、工作原理和示意图。笔者通过实际案例以机械设备三维设计的项目为导向结合小组分工与合作的教学模式,完成机械设备的设计... 三维机械构形设计(PROE)是机械类专业一门必修课。在教学中,学生未能真正熟悉机械设备、弄懂机械设备的具体构成、工作原理和示意图。笔者通过实际案例以机械设备三维设计的项目为导向结合小组分工与合作的教学模式,完成机械设备的设计,达到培养学生实际产品设计能力的目的。 展开更多
关键词 三维机械构形设计 课程教学 教学改革
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