李雅普诺夫定理的推广

1

作者 王讲书 杜秋莉 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S1期18-19,共2页

将李雅普诺夫定理由正定矩阵情形推广到亚正定矩阵情形 。

关键词 李雅普诺夫定理 亚正定矩阵 李雅普诺夫直接法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究 被引量：1

2

作者 陈光化 唐玮 《工业控制计算机》 2016年第6期34-35,共2页

单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数,依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定... 单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数,依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法,找到系统稳定条件成立下系统的控制规律,得出参数的整定算法。 展开更多

关键词 单神经元 PID控制器 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析 被引量：8

3

作者 赵宝强 王晓浩 +1 位作者 姚宝恒 连琏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期83-87,共5页

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控... 水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。 展开更多

关键词 水下滑翔机 运动稳定性 李雅普诺夫定理 运动控制 动力学模型 初稳性高 直线定常运动 螺旋定常运

在线阅读 下载PDF 职称材料

李雅普诺夫函数的构造及应用 被引量：8

4

作者 张永华 苑文法 《榆林学院学报》 2011年第6期21-23,共3页

运用李雅普诺夫稳定性理论对系统零解稳定性判断分析,介绍了函数的构造方法和形式,并举例说明。

关键词 李雅普诺夫定理 稳定性 李雅普诺夫函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

李雅普诺夫稳定性理论应用研究 被引量：6

5

作者 朱美玉 尤晓琳 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期148-149,共2页

通过将李雅普诺夫稳定性理论有关定理进行改进,得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法.

关键词 李雅普诺夫稳定性定理 中心 焦点 吸引域

在线阅读 下载PDF 职称材料

脉冲测度泛函微分方程的李雅谱诺夫逆定理

6

作者 李宝麟 郭林峰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期154-156,共3页

利用脉冲测度泛函微分方程与测度泛函微分方程的等价关系,通过广义常微分方程的李雅普诺夫逆定理得到了脉冲测度泛函微分方程的李雅普诺夫逆定理。

关键词 脉冲测度泛函微分方程 广义常微分方程 李雅普诺夫逆定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于部分变元渐近稳定性的几个基本定理 被引量：6

7

作者 徐道义 颜祥伟 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第2期4-9,共6页

本文给出了非自治常微分方程部分变元渐近稳定性的几个基本定理。

关键词 部分变元稳定性 非自治微分方程 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

Hilbert空阎上Lyapunov定理及其推广

8

作者 唐万生 万健如 +1 位作者 李光泉 郑丕谔 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第1期15-18,共4页

研究Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理．给出了Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上有界线性算子的谱包含在右（左）半开平面内的充要条件，并将Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理推广到一般形式．

关键词 线性算子 希尔伯特空间 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

对一类带干扰的系统的李雅普诺夫逆定理(英文)

9

作者 Gallolu Kankanamalage Hasala 王沅 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第11期1345-1359,共15页

考虑一类带干扰的系统稳定性的李雅普诺夫等价描述.特别,我们考虑当干扰函数在任一巴拿赫空间中取有界值的系统.由此,文章的主要结果将已有的关于鲁棒全局稳定性的李雅诺夫等价定理推广到干扰在无穷维巴拿赫空间取值的情形.

关键词 李雅普诺夫逆定理 鲁棒全局渐进稳定性 值域为巴拿赫空间的干扰函数 平滑李雅普诺夫函数

原文传递

事故类型因子对人群聚集风险影响的综合度量 被引量：5

10

作者 李剑峰 刘茂 隋晓琳 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2007年第5期119-123,共5页

公共场所事故以人群聚集为条件,人群风险的控制和减缓不同于一般工业危险源风险,不确定性和随机性大,风险触发因子较多,难以控制。将人群聚集风险影响因子归结为心理扰动因素和物理扰动因素两大类,并用综合扰动强度表示两者之和。通过... 公共场所事故以人群聚集为条件,人群风险的控制和减缓不同于一般工业危险源风险,不确定性和随机性大,风险触发因子较多,难以控制。将人群聚集风险影响因子归结为心理扰动因素和物理扰动因素两大类,并用综合扰动强度表示两者之和。通过对公共场所内火灾、爆炸、中毒、结构失效以及人群拥挤踩踏5类事故统计资料的分析表明,5个影响因子满足林德伯格条件,依据中心极限定理,综合扰动强度可以近似用1个正态分布加以描述。以火灾事故发生的研究作为基础,推广到其余4个因子,通过李雅普诺夫定理得出公共场所中综合扰动强度的概率密度函数,并通过傅立叶级数将其表征为多个余弦函数的线性组合,并根据统计资料进行了实例分析。最终该方法可以通过某一类型公共场所的事故发生次数,得到统计平均意义下,该场所周边环境存在的各种扰动因素对聚集人群影响的大小。 展开更多

关键词 安全系统工程 人群聚集风险 中心极限定理 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

描述系统及其控制问题 被引量：2

11

作者 王广雄 何朕 赵文斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期219-222,共4页

介绍了描述系统的基本特性，对有限模态，无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念，如指数能控（能观测）、脉冲能控（能观测）、（Ｅ，Ａ）容许等也作了说明。给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李雅普诺夫定... 介绍了描述系统的基本特性，对有限模态，无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念，如指数能控（能观测）、脉冲能控（能观测）、（Ｅ，Ａ）容许等也作了说明。给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李雅普诺夫定理和广义有界实引理，并简要介绍了描述系统的标准Ｈ∞控制问题。 展开更多

关键词 描述系统 矩阵束 李雅普诺夫定理 控制问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性 被引量：6

12

作者 张桂香 金耀 叶振凯 《计算技术与自动化》 2002年第2期16-19,共4页

本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这... 本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这些判据具有简单的形式,并且易于计算。 展开更多

关键词 有界控制输入 状态反馈控制系统 闭环稳定性 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

人类基因的剪接受体位点的识别方法与应用研究

13

作者 马建忠 杨洋 杨月 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期473-476,共4页

本文针对人类剪接位点数据库研究,发现剪接受体位点左侧内含子30碱基内存在明显特征信息.利用李雅普诺夫定理建立识别新方法,识别准确率80%,方法简单易行,这些对基因识别和内含子功能研究有重要的参考依据.

关键词 基因识别 非编码区特征 李雅普诺夫定理 新方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制 被引量：5

14

作者 欧阳慧珉 内山直树 +3 位作者 佐野滋则 张广明 王德明 梅磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期131-137,共7页

针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具... 针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该模型设计一个非线性控制器,并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂起伏运动的执行机构的起重机,从而大大地简化其结构和降低其制造成本。 展开更多

关键词 旋转起重机 运动控制 非线性控制 李雅普诺夫稳定性定理 消摆控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文) 被引量：8

15

作者 胡琼 费庆 +1 位作者 伍清河 耿庆波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期656-663,共8页

四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种... 四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种非线性控制算法的设计及其稳定性分析都是以李雅普诺夫全局稳定性理论为基础.为了改善系统动态响应并避免超出执行机构的物理实现范围,在姿态控制子系统中,设计了分段可微信号作为安排"过渡过程",代替阶跃指令输入.仿真结果验证了反步法以及滑模控制在四旋翼上应用的可行性和有效性,最后通过对控制效果的比较、分析,总结两者各自的特点. 展开更多

关键词 四旋翼动力学模型 非线性控制 李雅普诺夫全局稳定性定理 反步法 滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟同步发电机暂态全局稳定分析与阻尼调制方法 被引量：8

16

作者 杨银国 戴耀辉 +3 位作者 陆秋瑜 韩金龙 谢平平 李宇骏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2505-2515,共11页

不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散... 不同于传统的同步发电机,虚拟同步发电机(virtualsynchronousgenerator,VSG)的阻尼可以灵活调整,以增强系统的动态性能。首先建立了VSG系统的动态模型,基于李雅普诺夫理论导出了系统的保守稳定域。其次,基于能量守恒定律,发现阻尼耗散的能量等于阻尼因子乘以相平面中系统轨线和x轴包围的面积。研究结果表明:当每个周期内阻尼耗能大于势能变化量时,每个周期系统不稳定平衡点处的动能会单调递减,VSG系统可以实现全局稳定。由此,进一步提出了确保系统全局稳定性的阻尼调制方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真分析验证了所提全局稳定条件的正确性和阻尼调制方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 李雅普诺夫定理 能量函数 阻尼耗散能量 全局稳定性 阻尼调制方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略 被引量：2

17

作者 刘勇 沈贵妃 +2 位作者 章兢 盘宏斌 马士翔 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期11-21,共11页

当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSE... 当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LESO的观测带宽一定时,RISE控制能有效地抑制系统中存在的扰动,并利用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提控制策略的稳定性。仿真及实验结果表明,在微网逆变器中出现强扰动的情况下,相比传统LADRC控制策略,RISE-LADRC控制策略提高了控制器的跟踪精度,减小了稳态误差且表现出更好的抗扰能力。 展开更多

关键词 逆变器 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器 误差符号鲁棒积分 李雅普诺夫稳定性定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析 被引量：6

18

作者 刘延泉 郭佳颖 《电力科学与工程》 2017年第10期74-78,共5页

针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫... 针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫第二定理从理论证明了改进跟踪微分器的全局收敛的稳定特性。使用相平面法寻找微分器奇点的稳定结点,进一步指导参数的整定。通过MATLAB仿真,比较双曲正切跟踪微分器(Tanh-TD)与Han-TD的跟踪微分性能和滤波特性。仿真结果表明,双曲正切跟踪微分器对输入信号的跟踪可以实现快速无超调,滤波性能更优,且提取的微分信号较为理想,具有工程实用价值。 展开更多

关键词 双曲正切函数 跟踪微分器 李雅普诺夫第二定理 相平面

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADRC与SMO的涡旋压缩机低速转矩补偿控制

19

作者 莫舒然 张宏伟 王新环 《电气工程学报》 CSCD 2023年第2期9-15,共7页

针对新能源汽车车载电子涡旋压缩机低速运行时,负载突变引起转速波动的问题,提出一种自抗扰控制(Active destabilization resistance control,ADRC)与滑模观测器(Sliding mode observer,SMO)相结合的改进低速转矩补偿控制方法。利用新... 针对新能源汽车车载电子涡旋压缩机低速运行时,负载突变引起转速波动的问题,提出一种自抗扰控制(Active destabilization resistance control,ADRC)与滑模观测器(Sliding mode observer,SMO)相结合的改进低速转矩补偿控制方法。利用新型负载转矩观测器观测负载变化,将负载观测值进行转矩补偿,同时使用自抗扰控制技术设计速度控制器。在此基础上,设计一种锁相环结构趋近速度自适应变化的新型趋近律滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理判断该新型观测器的稳定性。仿真及试验结果表明,新型负载转矩观测器能够准确地估算负载转矩。与传统低速转矩补偿控制相比,该控制方法能够实时补偿系统的扰动,使转速波动范围从4.0%降到1.6%,显著提升了涡旋压缩机低速运行时的稳定性。 展开更多

关键词 压缩机 自抗扰控制 转矩补偿 滑模观测器 李雅普诺夫定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

星间激光输能姿态指向自适应控制器设计 被引量：1

20

作者 杨业伟 黄勇 李小将 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1-9,共9页

针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步(Backstepping)法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数(MRP)对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态... 针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步(Backstepping)法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数(MRP)对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态矩阵的转换解算出了用户星期望姿态的表达式;之后基于Backstepping法,设计了自适应控制律,该控制律能解决控制输入有限和转动惯量不确定的问题,而且有效克服空间干扰力矩;最后通过Lyapunov稳定性定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果显示,在约15s后,用户星的姿态误差和角速度误差收敛到0,并且角速度和控制力矩的值都在约束条件的范围内,说明文章设计的控制器不仅能够使用户星按最短路径调整到期望姿态,而且能够有效地抑制空间干扰力矩和解决转动惯量不确定的问题,并且通过合理地设计控制参数,可以在保证控制精度和速度情况下使控制输入满足约束条件。 展开更多

关键词 星间激光输能 自适应 反步法 姿态指向 控制器设计 罗德里格参数 李雅普诺夫定理 卫星

在线阅读 下载PDF 职称材料