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机电液一体化技术在机械工程智能化发展中的应用研究
1
作者 陈轶辉 《造纸装备及材料》 2025年第1期84-86,共3页
新质生产力背景下,机械工程技术已经较为普遍地应用于各种生产加工和施工现场中,对机械设备的性能要求也日渐严格。将机电液一体化技术应用于机械工程生产环节中,可以显著提高制造效率、节约成本,还能切实优化产品的质量控制,其重要性... 新质生产力背景下,机械工程技术已经较为普遍地应用于各种生产加工和施工现场中,对机械设备的性能要求也日渐严格。将机电液一体化技术应用于机械工程生产环节中,可以显著提高制造效率、节约成本,还能切实优化产品的质量控制,其重要性显而易见。文章立足当前我国社会产业转型升级中装备制造业和机电液一体化技术的发展现状,探究机电液一体化技术在机械工程智能化发展中的应用,以推动产业链与创新链深度融合,促进区域产业高质量发展。 展开更多
关键词 新质生产力 机电液一体化技术 机械工程 智能化
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基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究
2
作者 周如伟 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第2期033-036,共4页
近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安... 近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安全,在一些恶劣环境和危险情况下可以利用机械手代替工人进行工作。本文通过对机电液一体化液压机械手设计原理进行讨论,并分析其组成与具体分类,探讨了机械手系统软件的控制算法研究以及设计与实现,并对基于机电液一体化液压机械手的未来进行了展望。 展开更多
关键词 机电液一体化 压机械手 设计原理
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基于LabVIEW的机电液多源信息可视化监测系统
3
作者 张慧贤 朱春熙 +1 位作者 田丽萍 杨海军 《自动化与仪表》 2024年第11期87-91,共5页
针对单一的传感器检测不能全面反映机电液系统运行的综合情况,为提高系统运行状态监测的可靠性,该文提出了采用多传感器、多角度的机电液综合信息监测方法。开发了基于LabVIEW的机电液系统多源信息可视化监测软硬件系统,组建了基于Modbu... 针对单一的传感器检测不能全面反映机电液系统运行的综合情况,为提高系统运行状态监测的可靠性,该文提出了采用多传感器、多角度的机电液综合信息监测方法。开发了基于LabVIEW的机电液系统多源信息可视化监测软硬件系统,组建了基于Modbus RTU现场总线协议的多源传感器测试网络,完成了多传感器信息的采集与传输,实现了多传感器信息曲线的实时动态显示、超限报警、数据表显示与保存等功能。该系统可视化效果好,已成功应用在工程现场,为系统故障的诊断与辨识提供了软硬件基础,对保障机电液系统的安全运行具有重要意义。 展开更多
关键词 LABVIEW 机电液系统 通信协议 故障诊断 监测系统
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变量式交流同步机电液耦合器特性分析
4
作者 李闯 张旭 +2 位作者 赵哲 齐迹 徐广明 《电子产品世界》 2024年第6期27-30,共4页
为了掌握变量式交流同步机电液耦合器的性能特点,从而提升该装置的设计水平,利用Maxwell软件对该装置进行电磁特性仿真。首先,根据麦克斯韦方程组和有限元理论建立数值模型;其次,针对有限元模型开展磁通密度、磁力线、气隙磁密分布、空... 为了掌握变量式交流同步机电液耦合器的性能特点,从而提升该装置的设计水平,利用Maxwell软件对该装置进行电磁特性仿真。首先,根据麦克斯韦方程组和有限元理论建立数值模型;其次,针对有限元模型开展磁通密度、磁力线、气隙磁密分布、空载反电势、齿槽转矩模拟,确定电流超前角、柱塞、永磁体厚度对电磁转矩输出结构的影响。结果显示,气隙磁密的谐波分量、空载反电势的谐波分量、齿槽转矩增加了机电液耦合器的振动效应;提高永磁体厚度有利于增大输出转矩;柱塞结构增大了磁阻,在一定程度上制约了输出转矩;电流超前角导致转矩的波动性和整体幅值有所增加。在优化机电液耦合器时,应尽可能提高输出转矩,同时消除谐振和齿槽转矩造成的振动。 展开更多
关键词 机电液耦合器 负载特性 电感特性 仿真分析
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基于机电液联合仿真的铁钻工柔顺控制研究
5
作者 张凯戈 刘延俊 +2 位作者 薛钢 石振杰 殷颂 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期124-129,共6页
铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得... 铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得正逆运动学方程。为了提高运动轨迹柔顺性,采用五次多项式插值方法对铁钻工进行运动轨迹规划。设计阻抗控制方法,内环通过PID控制器进行位置控制,外环控制力。通过AMESim和Simulink分别建立铁钻工动力学模型、液压系统模型及阻抗控制模型,通过联合仿真模拟铁钻工运行过程。结果表明:铁钻工在未与环境接触工况下及环境接触工况下均具有良好的位置控制精度,与不采用阻抗控制器相比力跟踪精度提高了42.4%。 展开更多
关键词 铁钻工 柔顺控制 机电液联合仿真 轨迹规划 阻抗控制 PID控制器
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机电液耦合器电磁液压动力特性分析
6
作者 邹同合 《中国新技术新产品》 2024年第21期61-63,共3页
用变量式交流同步机电液耦合器可以使电能、液压能、机械能之间快速转换,因此在新能源汽车中应用广泛。为了掌握其电磁动力和液压动力特性,将电磁转矩作为电磁动力的评价指标,输出流量、泄漏量、容积效率、柱塞运动速度作为液压动力的... 用变量式交流同步机电液耦合器可以使电能、液压能、机械能之间快速转换,因此在新能源汽车中应用广泛。为了掌握其电磁动力和液压动力特性,将电磁转矩作为电磁动力的评价指标,输出流量、泄漏量、容积效率、柱塞运动速度作为液压动力的评价指标。利用ANSYS Maxwell软件模拟结构形式、结构参数对电磁转矩的影响,同时利用AMESim软件模拟柱塞直径、斜盘倾角对液压动力特性的影响。结果显示:柱塞孔位置在永磁体“V”形开口内侧、采用梨形槽、缩短低气隙长度、增加永磁体厚度、减少塞孔直径、扩大塞孔分布半径有利于提高电磁动力,柱塞泵液压动力特性与柱塞直径、斜盘倾角大小呈正相关。 展开更多
关键词 变量式交流同步机电液耦合器 电磁动力 压动力 仿真分析
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机电液综合实训平台与虚拟仿真技术的应用
7
作者 解玲丽 王飞 +1 位作者 赵赟 陈红英 《机械管理开发》 2024年第8期283-285,共3页
液压与气压传动技术凭借独特的优势广泛应用在机械行业,极大地促进了装备制造业的发展。基于此,机电液综合实训平台与虚拟仿真采用新技术、新方法,将机械传动、控制技术、液(气)压传动有机结合,从虚拟到实践一体化促进知识的学习与技能... 液压与气压传动技术凭借独特的优势广泛应用在机械行业,极大地促进了装备制造业的发展。基于此,机电液综合实训平台与虚拟仿真采用新技术、新方法,将机械传动、控制技术、液(气)压传动有机结合,从虚拟到实践一体化促进知识的学习与技能发展,为装备制造业输送高技能人才。 展开更多
关键词 压与气压传动 机电液综合平台 虚拟仿真
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机电液一体化知识应用于设备和故障诊断中的价值及实践分析
8
作者 王京川 王晨飞 武忠华 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第10期0047-0050,共4页
文章就机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的应用价值及做法进行论述。首先通过对机电液一体化基本概念及技术特点的阐述,阐明它在现代工业技术体系中所处的特殊位置。其次分析机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的重要意义,主要... 文章就机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的应用价值及做法进行论述。首先通过对机电液一体化基本概念及技术特点的阐述,阐明它在现代工业技术体系中所处的特殊位置。其次分析机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的重要意义,主要表现为提高设备智能化水平,优化资源配置,减少维护成本及增强保险性与可靠性等方面。进一步地,详细阐述了以机电液一体化相关知识为基础的故障诊断方法,主要从数据收集和分析,故障诊断方法创新和实际案例分析等方面进行阐述。实践证明,机电液一体化相关知识在设备、故障诊断等方面显示出明显的优越性,对现代工业技术发展起到强有力的支撑作用。 展开更多
关键词 机电液一体化设备 故障诊断 智能化 数据分析
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基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究 被引量:19
9
作者 马长林 李锋 +2 位作者 郝琳 张志利 黄先祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4578-4581,共4页
利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系,提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架,研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统... 利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系,提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架,研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性,表明该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,高效、经济、可靠地处理机电液系统非线性建模仿真和优化控制问题,为机电液一体化系统的协同研发搭建一个支撑平台。 展开更多
关键词 机电液一体化系统 多领域系统 仿真 接口 SIMULINK
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机电液综合设计与控制实验的探索 被引量:13
10
作者 孟涛 刘忠 +1 位作者 陈启东 管建峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期173-175,共3页
为适应高校教学改革的深入,培养学生实际操作能力、实验设计能力以及机、电、液一体化的综合运用能力,以自制机电液综合控制实验装置为基础,构建了面向机电液综合控制的实验平台,通过机电液综合实验的设计与训练,锻炼了学生的文献资料... 为适应高校教学改革的深入,培养学生实际操作能力、实验设计能力以及机、电、液一体化的综合运用能力,以自制机电液综合控制实验装置为基础,构建了面向机电液综合控制的实验平台,通过机电液综合实验的设计与训练,锻炼了学生的文献资料查阅与方案设计能力,掌握了分析设备基本原理、功能及操作的能力,培养了综合实验项目的兴趣,加强了动手能力,提高了总结、分析实验数据,撰写计算说明书的能力,使学生掌握了初步科学研究方法,形成了基本的职业规范,养成了良好的工程素质,对创新有了切实的体验并在其间感受到创新带来的成就感。不仅激发了学生自主实验的热情,而且增强了学生的学习主动性,使学生将所学的基础理论、专业知识和基本技能综合运用,教学效果明显提高,切实提高了学生的工程意识和创新能力。 展开更多
关键词 机电液 综合控制 综合设计 工程环境
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基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发 被引量:14
11
作者 李东民 张建中 +2 位作者 宋庆军 马飞 梁培峰 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期68-70,共3页
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制... 为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。 展开更多
关键词 机电液一体化 综合实验台 滴丸机 比例溢流阀
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采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析 被引量:17
12
作者 杨阳 袁瑷辉 +1 位作者 邹佳航 秦大同 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2558-2568,共11页
截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,... 截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 采煤机 机电液短程传动 自适应性 联合仿真 性能分析
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基于ADAMS的机电液一体化仿真研究 被引量:10
13
作者 汤涤军 林程 舒进 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期119-121,共3页
虚拟仿真技术、机电液一体化技术都是机械领域近年来兴起的先进技术,具有突出的优点。机电液一体化仿真应用于机电液一体化产品设计取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种趋势。目前,国内在机电液一体化仿真方面做的工作不多... 虚拟仿真技术、机电液一体化技术都是机械领域近年来兴起的先进技术,具有突出的优点。机电液一体化仿真应用于机电液一体化产品设计取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种趋势。目前,国内在机电液一体化仿真方面做的工作不多,文章在简单介绍著名的虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对一多轮转向样车中的电液比例控制动力转向系统进行机电液一体化仿真的方法及其过程,对机电液一体化仿真研究有一定的指导意义。 展开更多
关键词 机电液一体化 虚拟仿真 仿真模型 ADAMS
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基于Simulink的机电液系统虚拟样机建模方法 被引量:3
14
作者 崔洪新 冯柯 +1 位作者 李焕良 韩金华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期129-131,共3页
针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略。该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿... 针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略。该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿真模型,然后根据各领域子系统间的约束耦合关系,实现基于Simulink同一平台的机电液一体化系统虚拟样机仿真分析。最后,以液压挖掘机为例,建立了挖掘机的整机虚拟样机模型并研制了实验样机,通过仿真与实验结果的对比分析证明了该方法可以有效地实现机械、液压、控制系统的有机集成,高效、可靠地构建机电液一体化系统的非线性仿真模型并进行仿真分析,为机电液一体化系统的优化设计与集成仿真分析提供了有效的支撑平台。 展开更多
关键词 机电液一体化 参数耦合 虚拟样机 多领域建模 非线性仿真
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基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真 被引量:12
15
作者 赵翼翔 陈新度 陈新 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期166-169,共4页
现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言。介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了Modelica对现代机电液系统设计可能... 现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言。介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持。 展开更多
关键词 MODELICA 机电液系统 多领域建模与仿真
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供料机机电液耦合动力学仿真研究 被引量:5
16
作者 李伟 马吉胜 +1 位作者 狄长春 刘海平 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期114-117,137,共5页
采用基于软件接口的协同仿真策略,拟定供料机协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和EASY5仿真软件建立供料机机、电、液耦合的仿真模型,通过VV&A证明该仿真模型的可信度。对料仓摆转0°、30°和60°三种工况的输料过程进行动... 采用基于软件接口的协同仿真策略,拟定供料机协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和EASY5仿真软件建立供料机机、电、液耦合的仿真模型,通过VV&A证明该仿真模型的可信度。对料仓摆转0°、30°和60°三种工况的输料过程进行动力学仿真分析。分析结果表明:所提出的协同仿真方案能够真实反映机、电、液间的耦合作用,为复杂机、电、液一体化产品的仿真分析提供了一种便捷的协同仿真方案。 展开更多
关键词 动力学 协同仿真 机电液耦合 供料机 VV&A验证
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飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究 被引量:6
17
作者 刘晓琳 王春婷 袁昆 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4166-4169,共4页
针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载... 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力
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机电液一体化的流量控制系统建模与仿真 被引量:8
18
作者 龚姚腾 肖顺根 宋萌萌 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期73-75,共3页
在机电液一体化的流量控制系统设计方案的基础上,建立了输入信号脉冲与步进电机转速、步进电机转速与流量阀芯位移、流量阀芯位移与流量输出、反馈装置的涡轮流量计等4个环节的数学模型。通过SIMULINK仿真得到的结果与试验结果十分吻合。
关键词 机电液一体化 数学模型 仿真
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内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制 被引量:3
19
作者 杨前明 王伟 +1 位作者 胡开文 董一鸿 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期115-120,共6页
针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。 展开更多
关键词 溢油 回收 机电液阀控马达 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置与速度控制
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飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究 被引量:14
20
作者 刘晓琳 王春婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期409-417,共9页
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动... 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机舵机电液加载系统 多余力 单神经元PID控制器 动态RBF神经网络 蚁群聚类算法
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