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题名基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法研究
被引量：1
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作者
张丽娜
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机构
郑州商学院信息与机电工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第4期233-237,共5页
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基金
河南省科技攻关计划项目(No.222102220111)
河南省高等学校重点科研项目(No.22B510019)。
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文摘
机械臂构件一般工作强度较大,很容易出现各种缺陷问题,若不及时发现和处理,很容易影响其工作质量。因此,进行机械臂构件缺陷检测是十分必要的。在此背景下,研究一种基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法。该研究中借助三角激光法扫描机械臂构件,得到构件图像并开展灰度化和去噪处理。利用USAN法提取图像的角点特征以及通过灰度共生矩阵提取两个纹理特征。对特征参量实施归一化和模糊处理,通过计算贴近度确定缺陷类型,完成机械臂构件缺陷检测。结果表明:所研究方法应用下,欠分割率数值最小,由此说明所研究针对机械臂构件缺陷更为有效,方法检测准确性更高。
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关键词
三角激光
机械臂构件
特征提取
缺陷检测方法
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Keywords
triangle laser
mechanical arm components
feature extraction
defect detection method
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分类号
TN419.33
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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