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题名机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究
被引量：2
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作者
刘振国
曹翀
郭瑞
曹云翔
金武飞
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机构
北京机械工业自动化研究所
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第19期5-7,10,共4页
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文摘
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
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关键词
机器视觉
机器人贴装
图像处理
AOI检测
坐标系标定
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划
被引量：2
- 2
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作者
陈宝
田斌
周占伟
陈静
陈雪婷
李经民
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机构
大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《机械工程与自动化》
2022年第5期57-58,61,共3页
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文摘
针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划。利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规划出的路径更短、收敛速度更快,且无碰撞情况发生。
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关键词
多直角贴装机器人
改进遗传算法
协同路径规划
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Keywords
multi right angle mounting robots
improved genetic algorithm
collaborative path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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