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Seminar教学法在“机器人工程综合应用实验”课程教学中的应用
被引量：
1
1
作者
段振霞
刘银华
《上海理工大学学报（社会科学版）》
2024年第1期77-82,共6页
“机器人工程综合应用实验”课程是一门多学科交叉的综合性实践类课程,在实际教学过程中,该课程主要以传统的教学模式为主,即教师在课堂上讲解实验原理和实验步骤指导学生完成实验项目,上述授课方式限制了学生学习的自主性和主动性。将S...
“机器人工程综合应用实验”课程是一门多学科交叉的综合性实践类课程,在实际教学过程中,该课程主要以传统的教学模式为主,即教师在课堂上讲解实验原理和实验步骤指导学生完成实验项目,上述授课方式限制了学生学习的自主性和主动性。将Seminar教学法引入传统课堂,结合实际教学案例探究该教学模式的应用效果,通过教学实践过程分析其优势与劣势,并针对存在问题给出相应建议。实践证明,在“机器人工程综合应用实验”课程中应用Seminar教学法,可以充分调动学生的课堂积极性,激发学生的创新精神和批判性精神,同时也能提高教师的授课质量和授课水平,研究成果对其他课程引入Seminar教学法的应用实践具有一定借鉴意义。
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关键词
SEMINAR教学法
机器人
工程综合
应用
实验
教学
应用
教学效果
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职称材料
面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计
2
作者
宋群
马智慧
《模具技术》
2021年第4期27-32,共6页
设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次...
设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码。仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形。在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果。
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关键词
机器人应用实验
DXF文件
G代码
样条曲线
加工路径生成
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职称材料
基于OBE理念的实验课课程思政教学设计
被引量：
1
3
作者
印松
王廷军
汪烨
《中国教育技术装备》
2024年第19期128-130,136,共4页
在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集...
在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集成与应用综合实验课程为例,从课程目标、实验教学平台、教学内容、教学方法和教学评价五个方面进行课程思政教学设计。实践证明,课程教学效果明显,可以为实验类课程开展课程思政教学提供参考。
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关键词
实验
课
OBE理念
课程思政
项目驱动
机器人
系统集成与
应用
综合
实验
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职称材料
题名
Seminar教学法在“机器人工程综合应用实验”课程教学中的应用
被引量：
1
1
作者
段振霞
刘银华
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《上海理工大学学报（社会科学版）》
2024年第1期77-82,共6页
基金
机械系统与振动国家重点实验室开放基金(MSV202010)
2020年上海市重点教改项目(1027304020220200129)
2021年上海理工大学一流专业建设项目(1021304006)。
文摘
“机器人工程综合应用实验”课程是一门多学科交叉的综合性实践类课程,在实际教学过程中,该课程主要以传统的教学模式为主,即教师在课堂上讲解实验原理和实验步骤指导学生完成实验项目,上述授课方式限制了学生学习的自主性和主动性。将Seminar教学法引入传统课堂,结合实际教学案例探究该教学模式的应用效果,通过教学实践过程分析其优势与劣势,并针对存在问题给出相应建议。实践证明,在“机器人工程综合应用实验”课程中应用Seminar教学法,可以充分调动学生的课堂积极性,激发学生的创新精神和批判性精神,同时也能提高教师的授课质量和授课水平,研究成果对其他课程引入Seminar教学法的应用实践具有一定借鉴意义。
关键词
SEMINAR教学法
机器人
工程综合
应用
实验
教学
应用
教学效果
Keywords
Seminar
Comprehensive Experiment of Robot Engineering
teaching application
teaching effect
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计
2
作者
宋群
马智慧
机构
西北工业大学自动化学院
上海交通大学材料科学与工程学院
出处
《模具技术》
2021年第4期27-32,共6页
基金
国家自然科学基金(61471299)。
文摘
设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码。仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形。在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果。
关键词
机器人应用实验
DXF文件
G代码
样条曲线
加工路径生成
Keywords
industrial robot
DXF file
G codes
spline curve
machining path generation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于OBE理念的实验课课程思政教学设计
被引量：
1
3
作者
印松
王廷军
汪烨
机构
上海电机学院
出处
《中国教育技术装备》
2024年第19期128-130,136,共4页
基金
上海电机学院校级课程思政教学团队建设项目(A1-5101-22-003-08-162)
上海电机学院产教融合型课程建设项目“机器人系统集成与应用综合训练”(A1-5101-23-003-04-152)
上海电机学院二级项目“机电系统综合设计”(A1-5101-22-003-08-162)。
文摘
在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集成与应用综合实验课程为例,从课程目标、实验教学平台、教学内容、教学方法和教学评价五个方面进行课程思政教学设计。实践证明,课程教学效果明显,可以为实验类课程开展课程思政教学提供参考。
关键词
实验
课
OBE理念
课程思政
项目驱动
机器人
系统集成与
应用
综合
实验
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Seminar教学法在“机器人工程综合应用实验”课程教学中的应用
段振霞
刘银华
《上海理工大学学报（社会科学版）》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计
宋群
马智慧
《模具技术》
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于OBE理念的实验课课程思政教学设计
印松
王廷军
汪烨
《中国教育技术装备》
2024
1
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职称材料
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