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基于似然比检验的目标机动检测方法
1
作者 邵雷 贺杨超 赵锦 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期64-69,共6页
针对博弈对抗过程目标意图识别中的机动检测问题,设计了一种基于似然比检验的目标机动检测方法。该方法利用目标实时观测数据进行机动检测,将目标机动检测问题转化为目标观测时间序列数据检验问题。首先,基于极大似然原理对目标运动状... 针对博弈对抗过程目标意图识别中的机动检测问题,设计了一种基于似然比检验的目标机动检测方法。该方法利用目标实时观测数据进行机动检测,将目标机动检测问题转化为目标观测时间序列数据检验问题。首先,基于极大似然原理对目标运动状态进行回归估计;其次,利用似然比检验原理设计检测模型,构建目标机动检测方法。仿真结果表明,该方法在噪声环境下具有较好的误检测和检测延迟性能。 展开更多
关键词 机动检测 似然比 回归估计 时间序列估计
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基于不变矩特征的光电目标机动检测算法
2
作者 杨绍清 吴兴宇 《舰船电子工程》 2024年第12期183-190,共8页
机动检测是机动目标跟踪的一项关键技术,能够及时准确地检测目标开始机动时刻,将能够及时准确地确定目标运动模型,从而提高目标跟踪精度。常用的基于目标位置测量的机动检测算法,需要用一段时间目标位置状态变化来进行检测,故机动检测... 机动检测是机动目标跟踪的一项关键技术,能够及时准确地检测目标开始机动时刻,将能够及时准确地确定目标运动模型,从而提高目标跟踪精度。常用的基于目标位置测量的机动检测算法,需要用一段时间目标位置状态变化来进行检测,故机动检测延迟高、精度低,难以满足对高速机动目标高精度跟踪的需求。针对水面舰艇近程反导舰炮武器系统中光电目标图像信息特点,将目标机动与光电目标姿态信息相关联,提出了一种基于不变矩特征的光电目标机动检测方法。通过可视化仿真方法建立了反舰导弹三维模型,采用龙格-库塔法求解弹道微分方程,结合虚拟现实技术,实现了由三种方案弹道配合末端四种导引律组合的八种典型弹道的光电目标图像仿真。仿真实验表明,利用不变矩及其变形特征作为机动检测依据,能及时有效检测目标的机动,为近程末端防御武器系统有高精度跟踪高速机动目标提供了新方法。 展开更多
关键词 不变矩特征 机动检测 光电目标
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基于奇异谱分析的空间非合作目标无源机动检测方法
3
作者 龚柏春 杨世航 +2 位作者 韩飞 孙玥 宁昕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1052-1060,共9页
针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角... 针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角原始测量序列进行特征提取,设计了差异化评价指标及其阈值的计算方法并利用与、或门逻辑进行综合机动判断。最后,在GEO类型轨道应用场景下对所提算法进行了数值仿真验证与结果分析。仿真结果表明,当无源测角精度不低于3×10^(-4)rad时,相对距离1000 km以内目标执行的1 m/s量级以上的小脉冲机动可被有效地检测,检测成功率超过90%。 展开更多
关键词 空间态势感知 空间非合作目标 相对导航 机动检测 奇异谱分析
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基于深度学习的纯方位水下目标机动检测
4
作者 陈建润 毛卫宁 《指挥控制与仿真》 2024年第3期95-101,共7页
针对现有水下目标纯方位机动检测方法存在的检测时延长、准确率低等问题,提出了基于深度学习的目标运动模式分类和方位预测两种纯方位机动检测方法。将目标处于匀速(CV)运动状态和匀转弯(CT)运动状态的方位观测作为训练数据集,通过长短... 针对现有水下目标纯方位机动检测方法存在的检测时延长、准确率低等问题,提出了基于深度学习的目标运动模式分类和方位预测两种纯方位机动检测方法。将目标处于匀速(CV)运动状态和匀转弯(CT)运动状态的方位观测作为训练数据集,通过长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络实现目标运动模式分类和方位预测,进而实现基于运动模式分类和方位预测的水下目标机动检测。仿真结果表明,相比传统方位预测的机动检测方法,该方法降低了对方位观测误差和目标机动幅度的敏感度,具有更高的机动检测准确率和更小的机动检测延迟。 展开更多
关键词 纯方位 机动检测 LSTM网络 运动模式 方位预测
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目标机动检测算法综述 被引量：17
5
作者 范红旗 王胜 付强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1064-1070,共7页
对机动目标跟踪中的机动检测技术进行了较为全面的综述。首先将机动检测表述为变化检测问题;然后给出了现有机动检测技术的三种分类方法;随后以检测器输入为主线对现有机动检测算法做了详细的介绍,指出了各种算法的基本原理、优缺点及... 对机动目标跟踪中的机动检测技术进行了较为全面的综述。首先将机动检测表述为变化检测问题;然后给出了现有机动检测技术的三种分类方法;随后以检测器输入为主线对现有机动检测算法做了详细的介绍,指出了各种算法的基本原理、优缺点及相互关系;最后展望了机动检测技术的发展方向。 展开更多
关键词 目标跟踪 机动检测 综述 序贯检测 广义似然比 变化检测
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不同推力下的非合作空间目标轨道机动检测 被引量：12
6
作者 崔红正 刘文玲 +2 位作者 唐歌实 宋柏延 葛茂荣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期253-261,共9页
针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用下轨道机动动力学模型,在此基础上提出普适性轨道机动检测策略,包括:全模型地基与天基观测数据仿真策略,... 针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用下轨道机动动力学模型,在此基础上提出普适性轨道机动检测策略,包括:全模型地基与天基观测数据仿真策略,数据处理软件平台,脉冲推力、连续大推力与连续小推力轨道检测算法与流程,精度评估策略。该策略利用不同推力作用下的检测算法与流程,可以满足多数非合作目标轨道机动检测需求。结合地基与天基观测数据,仿真分析不同推力下的非合作目标轨道机动检测情况与轨道精度恢复情况,结果表明该策略能对轨道机动进行有效检测,为工程实际提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 轨道机动检测 非合作目标 脉冲推力 连续大推力 连续小推力 天基与地基观测
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不完备轨道信息下的LEO轨道面内机动检测方法 被引量：7
7
作者 于大腾 王华 +1 位作者 尤岳 白显宗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期314-319,共6页
针对某些因轨道信息不完整而无法直接外推的LEO轨道飞行器的机动检测问题,提出了一种基于轨道摄动影响的面内机动检测方法。该方法将半长轴和偏心率作为检测量,通过分析大气阻力摄动和J2项摄动对LEO飞行器轨道的影响,从而确定目标飞行... 针对某些因轨道信息不完整而无法直接外推的LEO轨道飞行器的机动检测问题,提出了一种基于轨道摄动影响的面内机动检测方法。该方法将半长轴和偏心率作为检测量,通过分析大气阻力摄动和J2项摄动对LEO飞行器轨道的影响,从而确定目标飞行器的轨道参数允许边界值,再通过和实际轨道参数进行比较来判定被检测数据点参数是否超出正常范围。最后,采用这种方法对X-37B飞行器轨道数据进行了仿真验证,共检测出10个机动点,结果表明该方法可以较为准确地利用有限轨道信息检测目标的轨道机动情况。 展开更多
关键词 航天器 机动检测 LEO 不完备轨道信息 X-37B
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基于特征的雷达目标机动检测算法综述 被引量：4
8
作者 祝依龙 范红旗 +1 位作者 卢再奇 付强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1913-1920,共8页
根据机动检测器所利用的信息不同,雷达目标机动检测算法可分为基于跟踪滤波器信息的机动检测和基于特征信号的机动检测两大类。首先分析了传感器特征信息与目标机动模式之间的关系,给出了基于特征的机动检测算法的3种分类方法,并以检测... 根据机动检测器所利用的信息不同,雷达目标机动检测算法可分为基于跟踪滤波器信息的机动检测和基于特征信号的机动检测两大类。首先分析了传感器特征信息与目标机动模式之间的关系,给出了基于特征的机动检测算法的3种分类方法,并以检测器所利用的特征信息为线索对机动检测算法做了详细的介绍,分析了各种算法的基本原理、假设条件和优缺点。 展开更多
关键词 目标跟踪 机动检测 姿态变化 径向速度
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基于高阶累积量的目标机动检测新方法 被引量：8
9
作者 宋骊平 姬红兵 高新波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期154-156,共3页
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题 .在卡尔曼滤波中 ,当目标机动被噪声淹没时 ,传统的机动检测算法将失效 ,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声 ,可靠检测机动 ,但由于计算复杂导致严重的检测延迟 ,从而限制了它的应用 .本文提... 机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题 .在卡尔曼滤波中 ,当目标机动被噪声淹没时 ,传统的机动检测算法将失效 ,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声 ,可靠检测机动 ,但由于计算复杂导致严重的检测延迟 ,从而限制了它的应用 .本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法 ,它有效地克服了上述二者的缺陷 .由于高阶累积量能够抑制高斯噪声 ,因此在三阶累积量域易于检测机动 .同时通过采用逐点更新法 ,可实时进行机动检测 .仿真结果表明 ,该算法优于传统算法和多分辨方法 ,特别是在低信噪比的情况下 . 展开更多
关键词 机动检测 高阶累积量 卡尔曼滤波
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基于高分辨一维多普勒像的雷达目标机动检测算法 被引量：5
10
作者 祝依龙 范红旗 +1 位作者 卢再奇 付强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期901-914,共14页
目标机动过程中通常伴随着剧烈的姿态变化,有利于雷达目标的横向高分辨成像,从而为基于高分辨一维多普勒像(One-dimensional highresolution Doppler profile,1D-HRDP)进行机动检测提供了可行性.文中给出了高分辨一维多普勒像的成像公式... 目标机动过程中通常伴随着剧烈的姿态变化,有利于雷达目标的横向高分辨成像,从而为基于高分辨一维多普勒像(One-dimensional highresolution Doppler profile,1D-HRDP)进行机动检测提供了可行性.文中给出了高分辨一维多普勒像的成像公式后,首先分析了成像对目标转角、积累时间和采样率的约束条件,并给出了成像处理流程.随后着重分析了机动检测原理,得到了目标机动与非机动两类运动条件下姿态变化率的差异,为机动检测提供了基础.由于多普勒像的非平稳特性,本文将目标机动检测问题视作机动、非机动两类分类识别问题,并基于反向传播神经网络设计实现了机动检测器,提出了两项新的机动检测算法性能评估指标,与传统平均检测延迟指标相比能更准确地反映检测器的动态性能.仿真实验表明本文提出的机动检测算法总体性能好于其他三种基于特征的机动检测算法. 展开更多
关键词 机动检测 高分辨一维多普勒像 反向传播神经网络 检测延迟 接收机工作特性曲线
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融合机动检测的交互多模型目标跟踪 被引量：3
11
作者 康宇 肖晓波 +1 位作者 奚宏生 季海波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第12期33-36,共4页
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标... 传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 IMM算法 跟踪 机动检测 点过程滤波 模式估计器
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三状态样条Kalman滤波与目标机动检测 被引量：4
12
作者 汪雄良 朱炬波 王春玲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-23,28,共4页
基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进... 基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进行判断。由于考虑了加速度的实时估计 ,该滤波方法尤其适用于对弹道式目标的机动跟踪。仿真计算与实测数据计算表明 :该滤波具有较高的精度 ; 展开更多
关键词 三状态样条 KALMAN滤波 机动检测 机动目标 雷达
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利用预报误差分布拟合实现卫星历史轨道机动检测的方法 被引量：9
13
作者 李涛 黄昊 陈磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期114-120,共7页
轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道... 轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道要素编目数据两两预报求差得到预报误差的样本数据后,利用期望最大化算法可以拟合得到以高斯混合模型表达的预报误差的概率分布模型;以此为基础,可以确定利用预报误差检测轨道参数异常编目值的门限;利用轨道机动与异常编目值之间的对应关系,最终实现机动检测。对典型活动卫星的机动检测结果表明,所提方法能够在准确检出历史机动事件的同时保持较低的误检率。 展开更多
关键词 机动检测 两行轨道要素 高斯混合模型 期望最大化算法
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利用近距离目标红外图像的机动检测问题研究 被引量：2
14
作者 何兵 毛士艺 +1 位作者 张有为 李少洪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期332-336,共5页
机动检测问题是目标跟踪 (尤其是对近距离目标跟踪 )过程中的一类关键性问题 .传统的机动检测方法一般将目标看做点目标来处理 ,而在能得到目标红外图像的情况下 ,依据红外图像跟踪可以得到更快、更准确的机动检测性能 ,本文提出了一种... 机动检测问题是目标跟踪 (尤其是对近距离目标跟踪 )过程中的一类关键性问题 .传统的机动检测方法一般将目标看做点目标来处理 ,而在能得到目标红外图像的情况下 ,依据红外图像跟踪可以得到更快、更准确的机动检测性能 ,本文提出了一种针对近距离目标红外图像的依据类散度的小波包变换、初始聚类后叠代逼近以及能量最强直线段提取的图像处理方法 ,该方法在较低信噪比情况下依然能够保持较好的目标中心的跟踪精度 。 展开更多
关键词 红外图像 图像检测 小波包变换 机动检测
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集成多普勒观测的目标机动检测算法 被引量：2
15
作者 卢再奇 樊建鹏 +2 位作者 刘伟 祝依龙 范红旗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-8,共8页
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测,充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法,利用基于马氏距离的预测寻优方法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计... 基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测,充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法,利用基于马氏距离的预测寻优方法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情况,提高了加速度估计精度;基于奈曼-皮尔逊准则设计机动检测器,避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移。仿真实验表明,算法提高了加速度估计的精度和稳健性,显著降低了平均检测延迟,有效提高了机动检测性能。 展开更多
关键词 机动检测 多普勒观测 加速度估计 奈曼-皮尔逊准则 平均检测延迟 收敛时间 延迟常数
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基于机动检测的自适应实时时间配准算法 被引量：6
16
作者 董凯 关欣 +1 位作者 刘瑜 何友 《雷达科学与技术》 2014年第1期86-90,共5页
多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因... 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。 展开更多
关键词 时间配准 运动模型 分布式结构 机动检测
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机动检测算法特性分析仿真研究 被引量：10
17
作者 石章松 谢君 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期90-94,共5页
机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法,基于新息残差向量来描述三种典型的机动检测器,通过蒙特卡洛仿真的方法,对每种检测器进行仿真计算,详细... 机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法,基于新息残差向量来描述三种典型的机动检测器,通过蒙特卡洛仿真的方法,对每种检测器进行仿真计算,详细地分析每种检测器的特点和性能。仿真结果表明检测器B性能最稳定,结果最可靠,通过适当调整滤波中的状态误差方差Q,观测误差r,及滤波估计误差方差矩阵的初始值使得滤波器可以更准确地跟踪机动目标,具有一定的参考价值和指导性意义。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 机动检测 假设检验
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基于目标机动检测的集成估计与制导方法 被引量：2
18
作者 花文华 陈兴林 宋申民 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1617-1623,共7页
基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动估计延迟对拦截导弹寻的性能具有较大影响,将估计器和制导律集成考虑,给出一种适用于随机机动目标拦截的... 基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动估计延迟对拦截导弹寻的性能具有较大影响,将估计器和制导律集成考虑,给出一种适用于随机机动目标拦截的自适应集成估计与制导方法。该方法主要由滤波器组、制导律组和1个目标机动命令切换时间检测器构成。检测器为广义似然比检测器,对目标机动特征如目标机动突变时间和突变量等进行检测,并由检测时间对滤波器和制导律进行在线选择,从而削弱估计延迟对导弹寻性能的影响。基于Monte Carlo试验法进行仿真。研究结果表明:该集成估计和制导设计方法与具有单一滤波器和制导律的方法相比,可有效提高导弹单发命中概率。 展开更多
关键词 末制导律 集成估计与制导 微分对策 机动检测 目标拦截
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基于机动检测的捷联航姿算法研究 被引量：3
19
作者 辛格 李四海 苑艳华 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期37-40,48,共5页
针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究,提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新,利用加速度计和磁... 针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究,提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新,利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导航系中投影的水平分量进行机动检测,剔除机动期间的加速度数据,利用载体匀速运动状态下的加速度数据与磁传感器数据构造量测,利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行估计并修正。仿真结果表明,该算法能有效完成载体机动检测,保证系统存在机动的情况下姿态精度满足应用要求。 展开更多
关键词 航姿系统 机动检测 卡尔曼滤波 磁传感器
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多级弹道目标主动段机动检测自适应跟踪算法 被引量：1
20
作者 梁小虎 朱武宣 +1 位作者 郭军海 赵华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1682-1686,共5页
目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差... 目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差均值延迟相关的机动检测统计量,给出了其概率分布.仿真结果表明它比传统检测方法有效提高了检测性能.在此基础上给出了一种实时调整"当前"统计模型中机动频率的自适应跟踪算法.仿真结果表明,新算法能有效抑制误差突跳,加快滤波收敛速度,将主动段滤波精度提高一倍以上. 展开更多
关键词 多级弹道目标 主动段跟踪 机动检测 自适应滤波 “当前”统计模型
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