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有界噪声下具有一步时延和丢包的网络化估计
1
作者 王子轩 王如生 +1 位作者 李同祥 陈博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1862-1867,共6页
针对一类噪声统计特性未知情况下具有一步时延和数据丢包的网络化系统状态估计问题进行研究。首先,引入满足伯努利分布的随机变量描述一步时延和数据丢包现象,并基于此随机变量构建量测补偿模型。其次,通过量测补偿数据设计依概率信息... 针对一类噪声统计特性未知情况下具有一步时延和数据丢包的网络化系统状态估计问题进行研究。首先,引入满足伯努利分布的随机变量描述一步时延和数据丢包现象,并基于此随机变量构建量测补偿模型。其次,通过量测补偿数据设计依概率信息的状态估计器,并借助于有界递归优化算法构造估计器均方误差上界,将求解估计器增益问题转化为求解凸优化问题,同时给出使估计器均方误差在每一时刻都有界的稳定性条件。最后,通过数值仿真对所提方法进行验证,仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化估计 未知有界噪声 丢包 一步时延
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有界噪声参激下Duffing振子的混沌运动 被引量：6
2
作者 刘雯彦 朱位秋 +1 位作者 黄志龙 肖忠来 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期133-136, ,共4页
本文研究有界噪声参激下Ｄｕｆｆｉｇ振子出现混沌运动的可能性。首先推导了随机Ｍｅｌｎｉｋｏｖ过程，由广义过程在均方意义上出现简单零点给出了可能出现混沌的临界激励幅值，其次用数值方法计算了该系统的最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数... 本文研究有界噪声参激下Ｄｕｆｆｉｇ振子出现混沌运动的可能性。首先推导了随机Ｍｅｌｎｉｋｏｖ过程，由广义过程在均方意义上出现简单零点给出了可能出现混沌的临界激励幅值，其次用数值方法计算了该系统的最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，由最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数为零，给出了出现混沌的另一个临界激励幅值，发现在噪声强度大于一定值后，两个临界幅值均随噪声强度的增大而增大。 展开更多
关键词 有界噪声 随机Melnikov过程 LYAPUNOV指数 混沌 DUFFING振子
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有界噪声激励下单摆-谐振子系统的混沌运动 被引量：8
3
作者 刘雯彦 陈忠汉 朱位秋 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期634-640,共7页
研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果... 研究了具有同宿轨道和周期轨道的可积单摆-谐振子系统在弱Hamilton摄动(即弱耦合摄动)和弱非Hamilton摄动(即阻尼和有界噪声微扰)下的混沌运动.用Melnikov方程预测Hamilton系统中可能存在混沌运动的参数域,并用Poincare截面验证解析结果.用数值方法计算了有阻尼与有界噪声激励下系统的最大Lyapunov指数和Poincare截面,结果表明有界噪声在频率上的扩散减小了引发系统产生混沌运动的效应. 展开更多
关键词 有界噪声 单摆-谐振子系统 混沌运动 量子力学 同宿轨道 周期轨道 弱Hamilton摄动 弱耦合摄动 Melnikov方程
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五参数Maxwell阻尼器耗能结构在有界噪声激励下随机响应解析解 被引量：5
4
作者 李创第 高硕 +2 位作者 葛新广 邹万杰 李暾 《广西科技大学学报》 2016年第3期1-7,32,共8页
对设置五参数Maxwell阻尼器的单自由度耗能结构在有界噪声激励下的随机响应问题进行研究.首先,采用五参数Maxwell阻尼器的积分型模型,建立了耗能结构时域非扩阶微分积分动力方程;然后,利用传递函数法,直接在耗能结构非扩阶空间上获得耗... 对设置五参数Maxwell阻尼器的单自由度耗能结构在有界噪声激励下的随机响应问题进行研究.首先,采用五参数Maxwell阻尼器的积分型模型,建立了耗能结构时域非扩阶微分积分动力方程;然后,利用传递函数法,直接在耗能结构非扩阶空间上获得耗能结构在任意激励下位移、速度和阻尼器受力的时域瞬态响应的解析解;最后,基于此精确解,获得耗能结构在有界噪声激励下位移、速度和阻尼器受力的随机响应方差解析解,并给出了算例,从而建立了此种耗能结构在有界噪声激励下随机响应解析分析的一整套方法. 展开更多
关键词 五参数Maxwell阻尼器 传递函数法 阻尼器受力响应 有界噪声 解析解
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一类非线性振子中有界噪声诱发的混沌运动 被引量：5
5
作者 甘春标 王振林 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期321-325,共5页
研究谐和外力与有界噪声激励联合作用下的一类非线性振子的混沌运动。利用 Melnikov方法 ,通过计算扰动系统的 Melnikov积分 ,分析了系统在参数发生变化时的同宿分岔 ,得出系统产生混沌运动的参数阈值 ,并讨论了有界噪声激励对系统的混... 研究谐和外力与有界噪声激励联合作用下的一类非线性振子的混沌运动。利用 Melnikov方法 ,通过计算扰动系统的 Melnikov积分 ,分析了系统在参数发生变化时的同宿分岔 ,得出系统产生混沌运动的参数阈值 ,并讨论了有界噪声激励对系统的混沌运动的影响。最后利用数值方法模拟了系统的安全盆的侵蚀状况 ,并进一步通过计算系统运动的 L yapunov指数 ,给出了由噪声诱发的混沌运动与噪声激励下非混沌运动之间的差别。 展开更多
关键词 非线性振子 有界噪声 混沌运动 MELNIKOV方法 安全盆
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有界噪声激励下MATHIEU-DUFFING方程的稳定性 被引量：2
6
作者 李佼瑞 徐伟 贺思辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-34,共4页
研究了M ATH IEU-DU FFING方程在随机激励下的主共振响应和系统的稳定性问题,用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了非线性项、随机项对系统的影响。求出了随机M ATH IEU-DU FFING系统的不变测度和最大LYAPUNOV指数,由最大LYAPUNOV指数... 研究了M ATH IEU-DU FFING方程在随机激励下的主共振响应和系统的稳定性问题,用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了非线性项、随机项对系统的影响。求出了随机M ATH IEU-DU FFING系统的不变测度和最大LYAPUNOV指数,由最大LYAPUNOV指数得到系统的零解几乎必然稳定的充要条件。利用摄动法研究了系统的非零稳态响应,并进行了数值模拟。 展开更多
关键词 有界噪声 最大LYAPUNOV指数 稳定性 多尺度法
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非线性双稳态压电俘能系统在有界噪声与谐和激励下的Melnikov混沌运动阈值分析 被引量：1
7
作者 朱培 任兴民 +3 位作者 秦卫阳 杨永锋 王元生 周志勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期669-675,共7页
研究了在有界噪声与谐和激励作用下非线性双稳态压电俘能系统的动力学响应特性。基于随机Melnikov理论推导出了系统发生阱间混沌运动的条件。通过数值模拟发现系统在临界阈值处由单阱运动演变为双阱混沌运动并验证了理论分析的有效性。... 研究了在有界噪声与谐和激励作用下非线性双稳态压电俘能系统的动力学响应特性。基于随机Melnikov理论推导出了系统发生阱间混沌运动的条件。通过数值模拟发现系统在临界阈值处由单阱运动演变为双阱混沌运动并验证了理论分析的有效性。研究结果表明有界噪声幅值和阻抗对系统发生同宿分岔有较大影响,随着非线性阻尼系数增加,系统由混沌运动变为周期运动,Wiener过程强度参数越大,系统混沌吸引子的面积就越大。 展开更多
关键词 双稳态 随机Melnikov 混沌 有界噪声 谐和激励
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Maxwell阻尼耗能多层结构在有界噪声激励下的随机响应解析分析 被引量：3
8
作者 李创第 华逢忠 葛新广 《广西科技大学学报》 2016年第4期1-6,20,共7页
为研究Maxwell阻尼器耗能多层结构在有界噪声激励下的随机响应问题,首先,建立了耗能结构时域非扩阶微分积分动力方程;然后,用传递函数法,获得了结构以第一振型表示的时域瞬态位移和速度响应非扩阶解析解;最后,基于此解析解,获得耗能结... 为研究Maxwell阻尼器耗能多层结构在有界噪声激励下的随机响应问题,首先,建立了耗能结构时域非扩阶微分积分动力方程;然后,用传递函数法,获得了结构以第一振型表示的时域瞬态位移和速度响应非扩阶解析解;最后,基于此解析解,获得耗能结构在有界噪声激励下位移和速度随机响应方差解析解,并给出算例,从而建立此种耗能结构在有界噪声激励下随机响应解析分析的一整套方法. 展开更多
关键词 MAXWELL阻尼器 传递函数法 有界噪声激励 平稳响应 解析解
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有界噪声激励下系统随机共振的改善 被引量：2
9
作者 张强 王剑龙 +1 位作者 李扬 刘先斌 《动力学与控制学报》 2021年第6期52-58,共7页
为了考察有界噪声参数改变对系统随机共振的影响,本文研究了三个典型随机系统的输出.通过随机Runge-Kutta法对方程进行离散,计算长时间历程下系统的响应.结果表明,改变有界噪声的平均频率Ω及参数σ,可以有效地改善有界噪声系统的随机... 为了考察有界噪声参数改变对系统随机共振的影响,本文研究了三个典型随机系统的输出.通过随机Runge-Kutta法对方程进行离散,计算长时间历程下系统的响应.结果表明,改变有界噪声的平均频率Ω及参数σ,可以有效地改善有界噪声系统的随机共振行为,且存在ω-Ω数值关系可使得共振效果最佳.随着平均频率的增加,随机共振的峰值会呈现增大且偏移的状态,而σ的增大却往往会抑制随机共振现象.为了验证结果的可靠性,本文建立了Simulink模型,通过仿真实验可得到相同的结论. 展开更多
关键词 有界噪声 随机共振 ω-Ω数值关系 SIMULINK仿真
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有界噪声参激一类三维系统的矩Liapunov指数 被引量：1
10
作者 方次军 杨建华 刘先斌 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期526-538,共13页
对于一类三维中心流形上受有界噪声参激的余维2分岔系统,计算了它的矩Liapunov指数.根据随机动力系统理论,首先建立了系统矩Liapunov指数求解的特征值问题,然后由奇异摄动法,得到了弱噪声展开的矩Liapunov指数的二阶渐近解析表达式和数... 对于一类三维中心流形上受有界噪声参激的余维2分岔系统,计算了它的矩Liapunov指数.根据随机动力系统理论,首先建立了系统矩Liapunov指数求解的特征值问题,然后由奇异摄动法,得到了弱噪声展开的矩Liapunov指数的二阶渐近解析表达式和数值结果.接着进一步研究了有界噪声和系统参数对矩Liapunov指数和稳定指标的影响.结果表明:系统的随机稳定性有被有界噪声加强的可能性. 展开更多
关键词 有界噪声 矩Liapunov指数 稳定指标
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非高斯平稳有界噪声激励下混沌系统动力学研究 被引量：1
11
作者 衣文索 于秀敏 石要武 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2008年第6期566-570,共5页
为解决信号检测理论在通讯、雷达、声纳、故障诊断等领域应用受限的问题,提出了随机M eln ikov方法研究非线性系统在微弱周期信号和噪声信号联合摄动下的混沌运动行为,得到了微弱周期信号和非高斯平稳有界噪声信号联合摄动下的混沌运动... 为解决信号检测理论在通讯、雷达、声纳、故障诊断等领域应用受限的问题,提出了随机M eln ikov方法研究非线性系统在微弱周期信号和噪声信号联合摄动下的混沌运动行为,得到了微弱周期信号和非高斯平稳有界噪声信号联合摄动下的混沌运动特征。混沌的临界幅值与噪声强度的关系表明,在不强的非高斯平稳有界噪声背景下,有界噪声增大了激励阈值,混沌现象不容易产生。 展开更多
关键词 随机Melnikov过程 非高斯平稳有界噪声 混沌
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有界噪声作用下Duffing系统脉冲控制 被引量：1
12
作者 吴宏锷 王国欣 牛玉俊 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期233-237,共5页
考察了用周期脉冲信号实现有界噪声作用下Duffing系统混沌控制的可行性。通过随机Melnikov方法,得到周期脉冲信号和有界噪声作用下受迫Duffing系统出现混沌的解析条件,从而得到均方意义下实现混沌控制的参数阈值。数值模拟结果验证了理... 考察了用周期脉冲信号实现有界噪声作用下Duffing系统混沌控制的可行性。通过随机Melnikov方法,得到周期脉冲信号和有界噪声作用下受迫Duffing系统出现混沌的解析条件,从而得到均方意义下实现混沌控制的参数阈值。数值模拟结果验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 周期脉冲 有界噪声 混沌控制 随机Melnikov方法
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有界噪声激励下非线性系统吸引子的关联维数估计 被引量：1
13
作者 甘春标 郭文洲 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期43-48,共6页
随机环境下非线性系统的动力学分析是一个复杂而又困难的问题,此时系统响应的随机特性可来自测试误差、系统自身的非线性特点或动力学噪声等因素。讨论了有界噪声对两种不同参数的Holmes型杜芬振子的动力学行为的影响。通过Monte-Carlo... 随机环境下非线性系统的动力学分析是一个复杂而又困难的问题,此时系统响应的随机特性可来自测试误差、系统自身的非线性特点或动力学噪声等因素。讨论了有界噪声对两种不同参数的Holmes型杜芬振子的动力学行为的影响。通过Monte-Carlo和相空间重构方法,给出了此两种模型在受周期激励、有界噪声激励作用下的样本时间序列以及样本响应的关联维数结果。分析表明,外加有界噪声的作用可使系统响应的关联维数增大。 展开更多
关键词 有界噪声 Holmes型杜芬振子 相空间重构 混沌 关联维数
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有界噪声参激下Duffing振子混沌运动的数值方法 被引量：2
14
作者 葛晓明 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期67-70,共4页
研究了有界噪声参激下Duffing振子出现混沌运动的可能性.用数值方法计算了该系统的最大Lyapunov指数,由最大Lyapunov指数为零,给出了出现混沌的临界激励幅值,发现在噪声强度大于一定值后,临界幅值均随噪声强度的增大而增大.
关键词 DUFFING振子 混沌运动 数值方法 有界噪声 LYAPUNOV指数 临界激励幅值 噪声强度
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有界噪声参激下Duffing振子混沌运动的解析方法
15
作者 葛晓明 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2002年第2期57-59,共3页
研究有界噪声参激下Duffing振子出现混沌运动的可能性。推导了随机Melnikov过程 ,由广义过程在均方意义上出现简单零点给出了可能出现混沌的临界激励幅值 ,发现在噪声强度大于一定值后 。
关键词 有界噪声 DUFFING振子 解析方法 混沌运动 噪声强度
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有界噪声激励下Josephson系统的混沌运动 被引量：4
16
作者 王振佩 徐伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期43-47,116,共5页
利用随机Melnikov方法分析了有界噪声激励下Josephson系统的运动,并运用均方准则得到了系统产生混沌的临界值。结果表明:有界噪声对系统混沌行为的产生起到了加速的作用;且有界噪声的强度越大,混沌吸引子的发散程度就越大。最后利用数... 利用随机Melnikov方法分析了有界噪声激励下Josephson系统的运动,并运用均方准则得到了系统产生混沌的临界值。结果表明:有界噪声对系统混沌行为的产生起到了加速的作用;且有界噪声的强度越大,混沌吸引子的发散程度就越大。最后利用数值模拟得到系统的庞加莱映射,分析了在不同参数组合下系统庞加莱映射的特征。结果显示:当有界噪声中的一个参数发生改变,系统的庞加莱映射也会发生相应的改变;特别是有界噪声的激励强度增大时,系统庞加莱映射的发散程度也会随之增大。这从侧面验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 有界噪声 Josephson系统 随机Melnikov方法 混沌
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有界噪声激励下神经系统中反随机共振现象研究 被引量：1
17
作者 王甲 李东喜 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期31-35,共5页
为了考察噪声对神经元系统中内部信息传递的作用,研究了有界噪声对神经元放电行为的影响,特别是噪声对神经元放电的抑制效应即反随机共振现象.通过蒙特卡洛随机模拟方法,系统研究了当输入电流激发神经元持续放电的情况下,有界噪声中各... 为了考察噪声对神经元系统中内部信息传递的作用,研究了有界噪声对神经元放电行为的影响,特别是噪声对神经元放电的抑制效应即反随机共振现象.通过蒙特卡洛随机模拟方法,系统研究了当输入电流激发神经元持续放电的情况下,有界噪声中各参数对神经元平均放电率的影响.研究发现,随机相位能抑制神经元的放电行为,即产生反随机共振现象;振幅越大,频率越小,抑制效果越明显;且在稳定的振幅和频率条件下,电流强度越小,平均放电率越小,抑制效果越明显.该抑制效应的研究对生物医学疾病如癫痫具有重要的理论意义. 展开更多
关键词 有界噪声 Hodgkin-Huxley神经元模型 抑制效应 反随机共振
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有界噪声激励下单势阱碰撞振动系统的混沌运动 被引量：3
18
作者 刘亚妮 冯进钤 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第4期489-494,共6页
碰撞振动系统的混沌运动是非光滑系统动力学研究的热点问题之一.本文研究了谐和与有界噪声激励联合作用下带平方非线性项的单边碰撞振动系统的同宿轨与混沌运动.通过计算系统的Melnikov函数,推导出系统产生Smale马蹄混沌的必要条件,结... 碰撞振动系统的混沌运动是非光滑系统动力学研究的热点问题之一.本文研究了谐和与有界噪声激励联合作用下带平方非线性项的单边碰撞振动系统的同宿轨与混沌运动.通过计算系统的Melnikov函数,推导出系统产生Smale马蹄混沌的必要条件,结合数值仿真验证了该条件的正确性.研究表明,在一定参数条件下有界噪声既可以诱导混沌运动,也可以抑制混沌运动.该研究结果为实现混沌控制提供理论指导. 展开更多
关键词 有界噪声 碰撞振动系统 MELNIKOV方法 混沌
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有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应 被引量：1
19
作者 牛治东 吴光强 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1557-1561,共5页
研究了具有迟滞非线性特性的单自由度汽车悬架非线性模型在有界噪声激励下的响应.推导了两个有界噪声共同激励下系统的随机梅尔尼科夫(Melnikov)过程,得到系统发生混沌运动的临界条件.然后分析了悬架迟滞参数对混沌运动的影响.运用庞加... 研究了具有迟滞非线性特性的单自由度汽车悬架非线性模型在有界噪声激励下的响应.推导了两个有界噪声共同激励下系统的随机梅尔尼科夫(Melnikov)过程,得到系统发生混沌运动的临界条件.然后分析了悬架迟滞参数对混沌运动的影响.运用庞加莱截面(PoincaréSection)、功率谱和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数对系统的混沌运动进行了数值验证.研究结果表明,悬架迟滞非线性系统在两个有界噪声的共同激励下,存在混沌运动,且发现在有界噪声激励幅值较小时,系统不会出现混沌运动,当有界噪声激励幅值较大时,系统才有可能出现混沌运动. 展开更多
关键词 有界噪声 迟滞非线性 汽车悬架 混沌运动
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有界噪声条件下基于集员滤波的扩展目标跟踪方法 被引量：1
20
作者 刘盼 马天力 +1 位作者 张荣 李颐果 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期78-85,共8页
现有概率框架下的扩展目标跟踪方法需要已知系统量测噪声统计特性,然而在实际过程中量测噪声大多为边界已知而统计特性未知的有界噪声,其难以利用概率方法对扩展目标运动状态与形态进行计算。针对有界噪声条件下的扩展目标跟踪问题,提... 现有概率框架下的扩展目标跟踪方法需要已知系统量测噪声统计特性,然而在实际过程中量测噪声大多为边界已知而统计特性未知的有界噪声,其难以利用概率方法对扩展目标运动状态与形态进行计算。针对有界噪声条件下的扩展目标跟踪问题,提出一种基于集员滤波的扩展目标跟踪方法,该方法通过UBB椭球集合对量测噪声进行表示,并采用集员滤波对运动状态集合参数进行计算。在对扩展目标形态估计过程中,结合凸包计算几何理论中的Graham scan算法,求解包含目标形态最大误差的最小边界矩阵,最后利用仿射变换和偏移超曲面计算椭球Minkowski差的边界参数,从而对目标形态矩阵进行更新。仿真结果表明,在有界噪声条件下,相比于传统概率框架下的贝叶斯滤波方法,文中所提出的方法对目标运动和扩展形态的跟踪精度更高。 展开更多
关键词 扩展目标 有界噪声 集员滤波 Graham scan Minkowski差
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