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基于博弈理论的有人/无人平台协同任务决策
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作者 刘朝辉 任康瑞 +1 位作者 翁世倩 李兵飞 《计算机仿真》 2024年第11期1-5,共5页
通过对想定任务场景建模,分析传感器探测、毁伤、干扰等概率信息不确定性,提出不确定性信息下有人/无人平台协同任务博弈决策求解方法。以红蓝双方传感器探测概率、信息干扰概率、武器毁伤概率信息为依据,构建协同任务博弈决策模型。结... 通过对想定任务场景建模,分析传感器探测、毁伤、干扰等概率信息不确定性,提出不确定性信息下有人/无人平台协同任务博弈决策求解方法。以红蓝双方传感器探测概率、信息干扰概率、武器毁伤概率信息为依据,构建协同任务博弈决策模型。结合区间数排序方法和量子粒子群算法,解算不确定性信息下有人/无人平台协同任务博弈问题的纳什均衡解。仿真研究表明,量子粒子群算法在应用场景和约束条件下,求解纳什均衡问题具有可行性和高效性,为复杂环境下协同任务博弈决策问题求解提供了解决思路。 展开更多
关键词 不确定性信息 有人/无人平台协同 博弈决策 量子粒子群 区间数排序
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