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输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制 被引量：9
1
作者 刘兰兰 刘夏清 +4 位作者 邹德华 牛捷 严宇 李稳 曾文远 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期121-127,共7页
输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换，该文对等电位作业人员动作分解和模拟，设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地，其中非越... 输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换，该文对等电位作业人员动作分解和模拟，设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地，其中非越障平台主要由机体、机械臂、机械手及执行末端等机构构成，控制平台由运动控制、通信、图像采集和电源管理系统组成，地面基站系统包含无线网卡和3 G上网卡的 PC机。地面基地通过无线网络对非越障平台和控制平台遥控。研制的机器人操作方便、灵活，通过了工频耐压试验、模拟线路作业试验及现场带电线路作业试验，满足110~220 kV输电线路上绝缘子串更换作业的需求，减轻了作业人员的劳动强度，提高了带电作业的安全系数。 展开更多
关键词 带电作业 机器人 更换绝缘子串 输电线路
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更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
2
作者 石俏 吕鹏 +3 位作者 王岩 王洪光 胡聪 凌烈 《现代工业经济和信息化》 2019年第7期43-46,共4页
为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并... 为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并带有可见光相机、限位开关等传感器的硬件控制系统,以LabVIEW和TwinCat3为上下位机软件开发环境的软件控制系统。通过测试表明,该控制系统能够完成带电更换绝缘子串过程中所需要的弹簧销的插拔,以及碗头的脱出与装入等操作。 展开更多
关键词 绝缘子串更换 机器人 BECKHOFF 嵌入式 LABVIEW
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一种绝缘子串更换用卡具的研制 被引量：1
3
作者 陈余 兰兴伟 +2 位作者 王殿元 杨惠媛 钱科达 《电工技术》 2024年第6期160-162,165,共4页
针对高压输电线路中绝缘子串更换过程中存在的安全隐患和操作难题,提出了一种新型绝缘子串更换用卡具。通过对传统绝缘子串更换工艺进行分析,确定了关键问题所在,并提出了改进方案。基于此,设计并制造了一种结构合理、操作简便、安全可... 针对高压输电线路中绝缘子串更换过程中存在的安全隐患和操作难题,提出了一种新型绝缘子串更换用卡具。通过对传统绝缘子串更换工艺进行分析,确定了关键问题所在,并提出了改进方案。基于此,设计并制造了一种结构合理、操作简便、安全可靠的绝缘子串更换用卡具,并进行了实际应用验证。实验结果表明,该卡具能够有效解决绝缘子串更换过程中的安全隐患,提高了更换效率,为高压输电线路的维护和运行提供了有力支持。 展开更多
关键词 绝缘子串更换 卡具设计 安全性 高压输电线路
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带电更换500 kV“V"形绝缘子串方法及工具的研究 被引量：3
4
作者 纪建民 郝旭东 智润仓 《电力设备》 2005年第8期49-51,共3页
文章介绍了利用新型泡沫填充绝缘管设计绝缘拉杆及托瓶架,并采用专用卡具使绝缘子串在托瓶架的支撑下成为整体的方法,彻底解决了500kV“V”形绝缘子串无法整串带电更换的难题。文章计算、设计并校核了卡具各部分的应力,均达到了需用范围。
关键词 带电作业 “V”形绝缘子串 绝缘拉杆 托瓶架 更换绝缘子串
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