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题名露天矿山炸药车智能装药的关键技术研究
被引量：2
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作者
郭文馨
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机构
国家能源集团准能集团公司
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出处
《科技资讯》
2022年第3期46-49,共4页
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文摘
在露天矿深孔爆破中,混装炸药车装药的准确性对降低成本和控制爆破效果尤为重要,通过打通智能爆破设计、智能钻机布孔、智能炮孔测量、智能炸药车装药、智能网络起爆等工艺流程,重点对高精度炮孔定位、炮孔智能测量、混装炸药车精准装药等关键技术研究,实现混装炸药车智能装药,以打造具有示范效应的安全、高效、绿色、智能的露天矿山。
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关键词
高精定位
智能测量
机器人
智能装药
无人机
自主导航
AI
识别
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Keywords
High-precision positioning
Intelligent measurement
Robot
Intelligent charge
Unmanned aerial vehicle
Autonomous navigation
AI recognition
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分类号
TD23
[矿业工程—矿井建设]
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题名地下矿用智能炸药装药车关键技术研究
被引量：4
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作者
迟洪鹏
龚兵
王明钊
臧怀壮
田丰
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机构
北京矿冶研究总院
北京北矿亿博科技有限责任公司
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出处
《中国矿业》
北大核心
2017年第S2期423-427,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(编号:2011AA060405)
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文摘
本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
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关键词
智能炸药装药车
自主行驶
自动寻孔
自动送管
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Keywords
intelligent explosive charging vehicle
autonomous driving
automatic blasthole seeking
automatic tube feeding
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分类号
TD235.28
[矿业工程—矿井建设]
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题名露天矿山智能爆破关键技术及应用
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作者
李萍丰
范廷翔
许献磊
张万忠
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机构
非煤露天矿山安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室
宏大爆破工程集团有限责任公司
华为技术有限公司
中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室
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出处
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2024年第5期171-182,共12页
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文摘
为落实国家矿山安全战略,推动露天矿山爆破开采智能化,攻克了透明地质探测、智能爆破设计、智能现场混装乳化炸药车、炮孔智能填塞、智能无线起爆等多项关键技术,研发了相应的装备和系统,解决了在矿山开采中长期存在的多项技术难题。在国内首次开展了露天矿山全工序智能爆破工程应用,检验了各项智能爆破技术和装备的有效性和安全性。结果表明,成功研发的技术领先,装备先进,打通了露天矿山爆破各工序数据链,达到了智能化和少人化的目的要求。爆破现场操作人员大幅减少了83%~95%,作业效率提升了3~25倍,显著提升了矿区爆破本质安全水平,变革了爆破现场作业模式,形成了露天矿山智能爆破的中国范式,对推动国内智能爆破技术的深入研发和应用,发挥了示范和引领作用。
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关键词
露天矿山
智能爆破
透明地质
智能装药
智能填塞
无线起爆
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Keywords
open-pit mines
intelligent blasting
transparent geology
intelligent charging
intelligent filling
wireless detonation
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分类号
TD235
[矿业工程—矿井建设]
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题名智能炮孔检测与路径规划系统设计与应用
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作者
金庆雨
岳中文
任猛
薛克军
潘杉
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机构
中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
EI
CAS
2024年第11期186-196,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2902103)。
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文摘
钻爆法巷道掘进的装药作业是巷道掘进的一个重要工序环节,传统的装药过程机械化程度较低,依赖人工操作,导致耗时费力且安全性较差。为了解决巷道掘进过程中钻爆法装药存在的问题,基于深度学习与智能算法技术,创新性地提出了智能化改进方案——智能炮孔检测与路径规划系统。该系统可以提高装药精度和施工效率,为钻爆法的智能化装药提供技术支持。系统架构为数据访问层、业务逻辑层和表示层,包括图像采集、数据处理、炮孔检测、路径规划和可视化界面等模块。首先,通过高精度图像传感器获取掘进工作面上的炮孔图像数据;其次,采用基于深度学习的炮孔智能检测模型进行数据处理和分析,实现对炮孔数据的准确检测和识别;最后,将改进贪心算法与2-opt局部搜索算法相结合,设计装药路径规划算法,实现了对装药顺序的高效规划和优化。系统集成了可视化功能,提供了直观的炮孔数据管理、智能炮孔识别、炮孔数据存档和装药路径规划等操作,方便施工人员进行实时监控和动态调整。研究结果表明,该系统在炮孔检测方面的准确率可达96.24%,路径规划算法的平均计算耗时为100 ms左右,该系统可提高钻爆法施工过程中装药的效率、安全性和智能化水平,服务于钻爆法巷道掘进智能化装药过程中的炮孔检测与路径规划。
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关键词
智能化装药
炮孔检测
路径规划
钻爆法
技术架构
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Keywords
Intelligent explosive loading
blasthole detection
path planning
drill and blast method
technical architecture
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分类号
TD67
[矿业工程]
TP311.5
[矿业工程—矿山机电]
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