煤矿冲击地压发生机理及智能化钻机安全生产管理的实际应用研究

1

作者 李鹏宇 冯汝深 《中国设备工程》 2025年第5期52-54,共3页

本文基于煤矿冲击地压发生机理的深入研究,结合智能化钻机技术的最新进展,探讨了智能化钻机在煤矿安全生产管理中的实际应用。首先,通过对冲击地压发生机理的分析,揭示了冲击地压的形成条件和诱发因素,为预防和控制冲击地压提供了理论... 本文基于煤矿冲击地压发生机理的深入研究,结合智能化钻机技术的最新进展,探讨了智能化钻机在煤矿安全生产管理中的实际应用。首先,通过对冲击地压发生机理的分析,揭示了冲击地压的形成条件和诱发因素,为预防和控制冲击地压提供了理论基础。其次,针对智能化钻机在煤矿安全生产管理中面临的技术难点和挑战,提出了一系列创新性的解决方案和措施,包括优化钻机设计、强化实时监测、建立预警机制、加强人员培训等。最后,通过实际案例的应用分析,证明了智能化钻机在提高煤矿安全生产水平、降低冲击地压风险方面的显著效果,为推动煤矿安全生产管理的智能化、科学化提供了经验和启示。 展开更多

关键词 煤矿开采 冲击地压 发生机理 智能化钻机 安全生产管理

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煤矿井下智能化钻机及问题探讨 被引量：17

2

作者 姚克 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第10期48-52,71,共6页

煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备。文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些阶段性成果。由于钻探施工环节多、工艺复杂、现场条件多变,许多关键技术仍未解决,智能化程度、可靠性、... 煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备。文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些阶段性成果。由于钻探施工环节多、工艺复杂、现场条件多变,许多关键技术仍未解决,智能化程度、可靠性、适应性和实用性还需进一步提高。文章分析了钻机装备适应性、工艺复杂性及需求的多样性问题、防爆问题和钻杆连接及钻杆补充问题。指出需要开展导航与定位、程序控制自动钻进、自动装卸钻杆、参数实时监测及传输等技术攻关,从而达到智能钻机功能实用、施工高效及性能稳定的目标。同时指出真正意义上的智能化钻机大量应用还需要持续的研发投入和数年的时间过程,并提出逐步按全自动钻机阶段、智能化钻机阶段和钻孔机器人3个阶段分级实现井下智能化钻探较为适宜。 展开更多

关键词 全自动钻机 智能化钻机 钻孔机器人 煤矿井下钻探

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露天矿用钻机“智能化”自动接卸杆装置 被引量：2

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作者 宋海涛 安源 +2 位作者 姜鹏 邹伟 张金龙 《露天采矿技术》 CAS 2022年第1期108-111,共4页

“智能化”钻机,能够自动采集数据、判别钻机运行状态,自动完成接卸钻杆的全部动作流程,增加钻杆总长度,满足深孔穿凿的工作条件,分析了自动接卸钻杆装置的结构以及工作流程。现场的试验结果表明:该智能接卸杆装置工作智能且可靠,对“... “智能化”钻机,能够自动采集数据、判别钻机运行状态,自动完成接卸钻杆的全部动作流程,增加钻杆总长度,满足深孔穿凿的工作条件,分析了自动接卸钻杆装置的结构以及工作流程。现场的试验结果表明:该智能接卸杆装置工作智能且可靠,对“智能化”钻机的发展和建设“智慧矿山”将起到极大的促进作用。 展开更多

关键词 露天矿 穿孔 智能化钻机 自动采集数据 自动接卸杆装置

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高效智能化大型潜孔钻机的研制

4

作者 陶照园 《采矿技术》 2013年第6期90-91,97,共3页

CS225E高效智能化露天潜孔钻机采用机、电、液一体化的设计理念,对凿岩、供气、动力进行模块化设计,将带有专家数据库的智能控制系统、液压传动技术和液压集成技术有机结合,采用了高气压凿岩、全液压驱动、配备柴油机和电动机的双动力... CS225E高效智能化露天潜孔钻机采用机、电、液一体化的设计理念,对凿岩、供气、动力进行模块化设计,将带有专家数据库的智能控制系统、液压传动技术和液压集成技术有机结合,采用了高气压凿岩、全液压驱动、配备柴油机和电动机的双动力系统、凿岩综合自动控制系统和多自由度钻架定位装置。该高效智能大型潜孔钻机具有性能先进、操作简单、维护方便、低耗高效及人机关系优良等优点。 展开更多

关键词 智能化潜孔钻机 模块化设计 关键技术

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瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望 被引量：76

5

作者 王清峰 陈航 《工矿自动化》 北大核心 2018年第11期18-24,共7页

总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智... 总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用。 展开更多

关键词 瓦斯抽采 智能化钻探 钻进工况智能感知 钻进过程智能控制 钻孔智能设计 全自动钻机 智能化钻机 钻孔机器人

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破除旧观念创造新钻机(三) 被引量：22

6

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第5期1-9,共9页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(五) 被引量：21

7

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第7期1-10,共10页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(四) 被引量：19

8

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第6期1-5,共5页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(一) 被引量：14

9

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第3期1-5,共5页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台;以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台;以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(八) 被引量：12

10

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第10期1-7,共7页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(二) 被引量：9

11

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第4期1-8,共8页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台;以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台;以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机变革和创新的课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(六) 被引量：4

12

作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第8期1-9,共9页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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破除旧观念 创造新钻机(七) 被引量：4

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作者 陈如恒 《石油矿场机械》 2008年第9期1-6,共6页

由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻... 由于世界石油资源紧张,油气勘探开发掀起高潮,带动钻井装备迅速发展。以交流变频电动钻机为龙头,以科技创新为核心,不断扩展电动钻机的优越性能,为自动化、智能化钻机构筑平台,以高可靠性、安全性和先进性创造国际名牌钻机,满足国内钻井新技术的要求,提高钻机的国际市场竞争力。通过现场调查和查阅文献,深感观念与知识落后于形势发展,提出一些有关钻机的变革和创新课题,供同行研讨。 展开更多

关键词 交流变频电动钻机 顶部驱动钻井装置 智能化钻机 生态文明

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煤矿用自动化钻机远程监测系统研制 被引量：18

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作者 王天龙 马斌 董洪波 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期80-85,共6页

根据国家能源装备制造、煤矿机器人和煤矿智能化发展等政策要求,结合煤炭设备少人化、智能化发展趋势,针对现有煤矿井下钻机参数显示不全、缺乏有效监测、维修不便等问题,为实现自动化钻机地面远程监测,利用传感测量、软件开发、虚拟现... 根据国家能源装备制造、煤矿机器人和煤矿智能化发展等政策要求,结合煤炭设备少人化、智能化发展趋势,针对现有煤矿井下钻机参数显示不全、缺乏有效监测、维修不便等问题,为实现自动化钻机地面远程监测,利用传感测量、软件开发、虚拟现实、网络通信、视频监测等技术研制了一种煤矿用自动化钻机远程监测系统。该远程监测系统包括了钻机主体、机载设备、网络通信部分和远程监测服务器。钻机主体为ZDY4500LFK型煤矿用钻机;机载设备包括了控制器和传感器组,用于实现钻机参数采集;网络通信部分包括了交换机、网关等,实现井下和地面的通信;远程监测服务器实现钻机参数和工况的监测。该系统研制后在鄂尔多斯华兴能源有限责任公司唐家会煤矿进行了现场试验,结果显示,该系统数据传输准确,可实现自动化钻机的地面监测功能,为煤矿钻机的少人化、智能化提供了保障。 展开更多

关键词 自动化钻机 智能化钻机 远程监测 视频监测 虚拟现实 唐家会煤矿

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我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势 被引量：11

15

作者 高百战 孙保山 康奇岳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期45-47,共3页

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的... 介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 煤矿坑道钻机 定向钻进技术 随钻测量技术 智能化钻机

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煤矿井下钻探装备和钻探施工技术发展与探索 被引量：4

16

作者 马新平 刘伯 《煤炭与化工》 CAS 2021年第2期55-58,共4页

我国井下钻探装备经历了机械立轴钻机、全液压钻机和智能化钻机3个发展阶段,提高了井下特定环境下钻探安全可控程度和施工效率,但仍面临软岩钻进难题。开滦矿区结合自身大水、高瓦斯等矿井地质特点和矿井发展定位,引进国内外先进钻探装... 我国井下钻探装备经历了机械立轴钻机、全液压钻机和智能化钻机3个发展阶段,提高了井下特定环境下钻探安全可控程度和施工效率,但仍面临软岩钻进难题。开滦矿区结合自身大水、高瓦斯等矿井地质特点和矿井发展定位,引进国内外先进钻探装备和技术,探索实践综合配套钻探技术方法。 展开更多

关键词 坑道钻探 钻探装备 软岩钻进技术 智能化钻机

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煤矿井下瓦斯高效精准抽采定向钻进技术与装备 被引量：9

17

作者 李泉新 姚克 +2 位作者 方俊 姚亚峰 史春宝 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期65-72,共8页

井下定向钻孔可实现超前、区域、精准瓦斯抽采,是煤矿区瓦斯资源开发的重要技术手段。针对煤矿井下全域化高效精准瓦斯抽采需要,在“十三五”国家科技重大专项支持下,研发了井下旋转地质导向定向钻进技术装备、碎软煤层双动力头双管定... 井下定向钻孔可实现超前、区域、精准瓦斯抽采,是煤矿区瓦斯资源开发的重要技术手段。针对煤矿井下全域化高效精准瓦斯抽采需要,在“十三五”国家科技重大专项支持下,研发了井下旋转地质导向定向钻进技术装备、碎软煤层双动力头双管定向钻进技术装备、井下大直径高位长钻孔定向钻进技术装备等3种适用于不同含煤地层、不同类型瓦斯抽采定向钻孔施工的重大技术装备。其中井下旋转地质导向定向钻进技术装备的单根钻杆自动上卸时间55 s,典型故障诊断准确率90%,随钻地层探查距离≥0.5 m,旋转导向造斜力达到1.4 t,最大成孔深度达到820 m,提升了定向钻探装备智能化水平,实现了煤矿井下定向钻进从“几何导向”到“旋转地质导向”的跨越;碎软煤层双动力头双管定向钻进技术装备的套管动力头额定转矩6000 N·m,钻杆动力头额定转矩3000 N·m,护孔筛管直径达到Ф75 mm,0.3≤f≤0.5(f为煤岩层坚固性系数)的碎软煤层中孔深250 m以上钻孔的成孔率达到75%,将定向钻进适用地层范围由f≥0.8拓宽至f≥0.3,实现了碎软煤层区域递进式瓦斯抽采;井下大直径高位长钻孔定向钻进技术装备的额定转矩23000 N·m,一次成孔直径153 mm,一次扩孔直径300 mm,最大成孔深度达到1071 m,提升了顶板高位定向钻孔成孔直径,为“以孔代巷”采动卸压瓦斯抽采提供了技术装备支撑。以上技术装备显著提高了煤矿井下瓦斯抽采定向钻孔的成孔能力和瓦斯抽采效果,推动了煤矿井下瓦斯抽采技术进步,保障了煤矿安全高效绿色开采。 展开更多

关键词 瓦斯抽采 定向钻进 智能化定向钻机 旋转地质导向 双动力头定向钻机 高位定向钻孔

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