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旋转弹舵机控制滞后及延迟补偿时间分析 被引量：2
1
作者 连捷 姚晓先 郭致远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1318-1324,共7页
针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号... 针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号延迟和舵机性能引起的舵机指令响应信号延迟;利用滞后角计算公式和正弦波扫频法,得到低转速下舵机输入指令信号和指令响应信号的延迟补偿时间为常数;提出根据延迟补偿时间常数和转速进行滞后补偿的方法,并进行了实验验证。实验结果表明,此方法具有良好的补偿效果。 展开更多
关键词 滞后角 滞后补偿 舵机延迟补偿时间 导弹控制 旋转弹
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宽带相控阵延时补偿系统设计方法 被引量：2
2
作者 张祺 《电子信息对抗技术》 2024年第1期52-55,共4页
使用时间延迟补偿实现相控阵波束指向控制,可以提高阵列的瞬时带宽。对延时补偿系统策划设计一般依赖经验和预留设计余量,缺乏相关的理论分析。针对宽带相控阵延时补偿系统进行了详细的理论推导,给出了实时延迟线最小步进和阵面最大延... 使用时间延迟补偿实现相控阵波束指向控制,可以提高阵列的瞬时带宽。对延时补偿系统策划设计一般依赖经验和预留设计余量,缺乏相关的理论分析。针对宽带相控阵延时补偿系统进行了详细的理论推导,给出了实时延迟线最小步进和阵面最大延时量的计算方法。分析了多级延时补偿的分配原则,提出了多级延时系统中波位全覆盖的三个充分条件。最后,利用实例分析和仿真,验证了设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 宽带相控阵 时间延迟补偿 波束指向控制 子阵划分 波位
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捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究 被引量：7
3
作者 严恭敏 张强 +1 位作者 何昆鹏 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1578-1583,共6页
针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题,通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差。从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法,即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算... 针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题,通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差。从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法,即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算,建立加速度计时延与导航速度误差之间的关系,从速度误差中可计算出时延参数。此外,还提出了两种方法对不同步速度误差进行补偿:一是根据加速度计传递函数模型和外推算法计算时延补偿;二是通过惯导速度更新算法直接补偿。最后,在实验室条件下利用光纤陀螺惯导系统进行了试验,时延补偿提高了系统的导航精度,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 加速度计 相频特性 时间延迟补偿
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重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究 被引量：1
4
作者 姜鑫 周广涛 +1 位作者 石惠文 程正生 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期113-116,共4页
在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力... 在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。 展开更多
关键词 惯性导航系统 重力仪 扩展卡尔曼滤波 厄特弗斯效应 时间延迟补偿
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基于器件内部参数差异的大功率IGBT并联均流控制方法 被引量：2
5
作者 冯洪高 张赤斌 林宝德 《电气传动》 2022年第6期28-32,共5页
由于制造工艺和器件老化等原因,不同IGBT模块之间的阈值电压会存在一定差异,并对动态不均流产生很大影响。针对此问题,首先分析了阈值电压差异对并联均流的影响机理;然后建立了阈值电压差异与开通延迟时间之间的量化关系;最后以大功率I... 由于制造工艺和器件老化等原因,不同IGBT模块之间的阈值电压会存在一定差异,并对动态不均流产生很大影响。针对此问题,首先分析了阈值电压差异对并联均流的影响机理;然后建立了阈值电压差异与开通延迟时间之间的量化关系;最后以大功率IGBT模块并联为测试对象,通过对驱动延迟时间进行补偿的方法进行双脉冲测试,验证该方法的有效性。结果表明,该方法最大可以将不均流度从14.04%降低到2.21%。 展开更多
关键词 内部参数差异 延迟时间补偿 大功率IGBT模块 动态均流
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