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基于无限脉冲响应滤波器的自适应滤波E型有源噪声控制算法 被引量:4
1
作者 孙旭 陈端石 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-176,共6页
相对于有限脉冲响应(FIR)滤波器,无限脉冲响应(ⅡR)滤波器由于其本身自有的零-极点结构,能以较低的阶数即可与系统模型匹配。因此在有源噪声控制(ANC)中,使用ⅡR滤波器可以大大节省计算量并能提高系统效率。自适应滤波U型最小均方差(FUL... 相对于有限脉冲响应(FIR)滤波器,无限脉冲响应(ⅡR)滤波器由于其本身自有的零-极点结构,能以较低的阶数即可与系统模型匹配。因此在有源噪声控制(ANC)中,使用ⅡR滤波器可以大大节省计算量并能提高系统效率。自适应滤波U型最小均方差(FULMS)算法是目前常用的基于ⅡR滤波器的有源噪声控制算法,但该算法却不能保证全局收敛,这大大限制了该算法在有源噪声控制中的应用。本文提出一种新的基于ⅡR滤波器的自适应有源噪声控制算法——滤波E型最小均方差算法,该算法计算量相对于FULMS算法仅略有增加,但具有良好的全局收敛性,仿真结果表明该算法具有良好的降噪效果。 展开更多
关键词 无限脉冲响应滤波器 自适应滤波 有源噪声控制 算法 最小均方差 IIR滤波器
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无限脉冲响应切比雪夫数字带通滤波器的设计 被引量:2
2
作者 何颖 安晓莉 《电子制作》 2023年第2期96-99,共4页
为了更准确地设计滤波器,通过理论计算与MATLAB仿真结合的方法。无限长脉冲响应(IIR)数字带通滤波器设计,首先给定数字滤波器的性能指标,然后按照频带变换转换成相应的模拟滤波器的性能指标,进行模拟滤波器的响应设计,最后根据双线性变... 为了更准确地设计滤波器,通过理论计算与MATLAB仿真结合的方法。无限长脉冲响应(IIR)数字带通滤波器设计,首先给定数字滤波器的性能指标,然后按照频带变换转换成相应的模拟滤波器的性能指标,进行模拟滤波器的响应设计,最后根据双线性变换原则将模拟滤波器变换成数字滤波器。仿真结果显示,切比雪夫滤波器在过渡带衰减较快,其经济性好,且与理想滤波器的频率响应曲线之间的误差最小,就其输出效果而言,切比雪夫滤波器的阶次较小。 展开更多
关键词 数字滤波器 无限脉冲响应 带通滤波器 双线性变换 MATLAB
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一类离散时变系统的在线无限脉冲响应滤波逆控制
3
作者 刘建昌 于霞 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1056-1062,共7页
针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵... 针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵的特征值会无规律变大而被迫离线训练的问题.同时又降低了在线训练所需的权值向量长度,提升了优化与建模效率.本文设计的自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法可在传统粒子群优化(PSO)算法的基础上更好地解决因选用IIR滤波器所带来的全局优化问题.通过仿真分析可以看出,对于此类离散时变系统,基于在线AIW-CPSO-IIR滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现未知对象的在线建模,同时实时跟踪时变系统的特征值变化. 展开更多
关键词 离散时变系统 自适应逆控制 无限脉冲响应滤波器 粒子群优化算法
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基于Visual DSP++的无限脉冲响应数字滤波器(IIR)设计 被引量:3
4
作者 王斌 《电子元器件应用》 2012年第3期36-37,50,共3页
对基于Visual DSP++实现无限脉冲响应数字滤波器(IIR)技术进行研究,分析了无限脉冲响应数字滤波器的原理和算法,给出了IIR数字信号处理在Visual DSP++软环境的实现方法,该方法具有一定的工程应用价值。
关键词 无限脉冲响应数字滤波器 IIR VISUAL DSP++
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基于高双折射光子晶体光纤和无限脉冲响应的微波光子滤波器 被引量:3
5
作者 曹晔 杨菁芃 +1 位作者 童峥嵘 赵爱红 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期16-20,共5页
提出了1种基于高双折射光子晶体光纤和无限脉冲响应(IIR)的可调谐可重构微波光子滤波器(MPF).向高双折射光子晶体光纤(HB-PCF)的1个大空气孔中填充温敏液体,调节温度,改变HB-PCF的双折射,使激光器产生不同波长间隔的激光,从而使滤波器... 提出了1种基于高双折射光子晶体光纤和无限脉冲响应(IIR)的可调谐可重构微波光子滤波器(MPF).向高双折射光子晶体光纤(HB-PCF)的1个大空气孔中填充温敏液体,调节温度,改变HB-PCF的双折射,使激光器产生不同波长间隔的激光,从而使滤波器具有不同的自由频谱范围(FSR),实现了滤波器的连续可调谐.当温度的变化范围为20-80℃时,仿真测得,FSR的变化范围为12.145-23.277 GHz.在有限脉冲响应(FIR)滤波器中引入电反馈,构成IIR滤波器,使得MPF的3 d B带宽减小,主旁瓣抑制比(MSSR)增加,其通带特性得到了改善.通过调节射频信号放大器的增益,可以改变滤波器的频率响应形状,实现滤波器的可重构特性. 展开更多
关键词 高双折射光子晶体光纤 无限脉冲响应 微波光子滤波器 可调谐 可重构
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无限长非负脉冲响应数字低通滤波器设计 被引量:1
6
作者 潘凯 米飞 杨阳 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期10-14,共5页
提出了一种间接设计无限长非负脉冲响应(NNIIR)数字低通滤波器的方法。首先,根据指标要求采用常规设计方法得到非递归低通滤波器,再施加一辅助滤波器,使非递归低通滤波器非负。然后,在此基础上,再采用光滑迭代法获得FIR证据滤波... 提出了一种间接设计无限长非负脉冲响应(NNIIR)数字低通滤波器的方法。首先,根据指标要求采用常规设计方法得到非递归低通滤波器,再施加一辅助滤波器,使非递归低通滤波器非负。然后,在此基础上,再采用光滑迭代法获得FIR证据滤波器,即NNFIR低通滤波器。最后,针对上述已设计得到的NNFIR数字低通滤波器,采用FIR拟合法得到NNIIR数字低通滤波器的相关系数,使NNIIR数字低通滤波器的脉冲响应在某些采样点处逼近或等于NNFIR数字低通滤波器的脉冲响应。最后给出了NNIIR低通滤波器设计实例。通过实例仿真分析可知,设计得到的IIR滤波器脉冲响应均为非负,而且还具有阶数小,线性相位良好的优点,充分说明了设计方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 无限长非负脉冲响应 光滑迭代法 证据滤波器 FIR拟合法
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用于激光软钎焊温度测量的高精度红外辐射测温装置
7
作者 李明超 闫宽 +3 位作者 张聪 胡记伟 欧锴 陈绪兵 《红外技术》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
在激光软钎焊加工过程中,实时精准测量焊点温度并调节半导体激光器的输出功率对于保证焊接质量至关重要。为避免因温度测量误差过大或测量速度过慢导致的焊点焦灼、虚焊和假焊等故障,本文设计了用于激光软钎焊的高精度红外辐射测温装置... 在激光软钎焊加工过程中,实时精准测量焊点温度并调节半导体激光器的输出功率对于保证焊接质量至关重要。为避免因温度测量误差过大或测量速度过慢导致的焊点焦灼、虚焊和假焊等故障,本文设计了用于激光软钎焊的高精度红外辐射测温装置。首先描述了红外辐射测温装置的原理,并阐述了红外辐射信号转换电路设计方法,其次介绍了本文中所用的无限脉冲响应Butterworth型滤波器信号处理方法——无限脉冲响应滤波器Butterworth型;最后,通过实验分析并验证了本装置的性能。实验表明,本装置适用于激光软钎焊焊点温度的非接触测量,在标准黑体炉70~260℃范围内测试区间,误差基本处于±2℃之内,最大误差为2%,在激光软钎焊加工过程中,整体平均误差小于0.8%,可广泛应用于激光软钎焊领域。 展开更多
关键词 激光软钎焊 红外辐射 高精度测温 无限脉冲响应滤波器
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微电网并网逆变器频率自适应前馈双模重复-比例控制 被引量:1
8
作者 赵强松 陈昊 +2 位作者 王启帆 王燕 谢文文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4843-4855,共13页
重复控制因其能有效抑制谐波信号而被广泛应用于逆变器控制中,但其动态性能较差,且在电网频率波动时谐波抑制性能下降严重。为此,该文提出一种频率自适应前馈双模重复-比例控制。在双模重复控制的内模中加入前馈环节改善系统的动态性能... 重复控制因其能有效抑制谐波信号而被广泛应用于逆变器控制中,但其动态性能较差,且在电网频率波动时谐波抑制性能下降严重。为此,该文提出一种频率自适应前馈双模重复-比例控制。在双模重复控制的内模中加入前馈环节改善系统的动态性能,并使用无限脉冲响应滤波器实现对电网频率波动导致的分数延迟精确近似。该文给出频率自适应前馈双模重复-比例控制的原理、稳定性分析和参数优化设计过程。实验结果证明了所提出的控制方法在电网频率波动时能抑制并网电流谐波,且具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 微电网 重复控制 并网逆变器 频率自适应 无限脉冲响应滤波器
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基于IIR的智能传感器实时监测系统设计 被引量:1
9
作者 陈苑冰 叶青 +4 位作者 吕佩洁 范珠燕 陈幸儿 陈智浩 唐立文 《电子制作》 2024年第1期56-60,共5页
本文详细探讨了基于无限脉冲响应(IIR)的智能传感器实时监测系统。文中介绍了IIR滤波器的国内外发展概况、设计与实现过程及系统硬件的设计。该系统主要由Arduino单片机控制,配合光敏传感器和液位传感器进行外部环境信息的实时采集。为... 本文详细探讨了基于无限脉冲响应(IIR)的智能传感器实时监测系统。文中介绍了IIR滤波器的国内外发展概况、设计与实现过程及系统硬件的设计。该系统主要由Arduino单片机控制,配合光敏传感器和液位传感器进行外部环境信息的实时采集。为了优化采集信号质量,采用了特定的滤波电路和IIR信号处理技术,显著地降低了信号噪声。经对比分析滤波前后的信号振幅图和频谱图,信号质量得到了明显改善。此监测系统不仅成功实现了智能传感器的实时功能,且在该领域中展现出重要的应用价值。 展开更多
关键词 无限脉冲响应(IIR) 智能传感器 ARDUINO
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基于改进滑模观测器的PMSM无速传感控制设计
10
作者 柴成龙 李娟 +1 位作者 李生权 陈兴 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期710-716,共7页
针对滑模观测器(SMO)因高频抖振导致电机转子速度和位置难以准确估计,且速度环PI控制器鲁棒性和速度跟踪性能较差的问题,提出一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无速传感控制设计.首先,在直接转矩控制系统中的滑模观测器后加... 针对滑模观测器(SMO)因高频抖振导致电机转子速度和位置难以准确估计,且速度环PI控制器鲁棒性和速度跟踪性能较差的问题,提出一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无速传感控制设计.首先,在直接转矩控制系统中的滑模观测器后加入无限脉冲响应滤波器(IIR filter),以解决在滑模观测器输出中的高频噪声,并进一步采用连续的双曲正切函数代替不连续的符号函数,以改善系统抖振;其次,基于自抗扰控制器(ADRC)设计速度环,用以改善系统超调和转速之间的矛盾;最后,在Matlab/Simulink环境下搭建了硬件在环实验平台.仿真和结果表明,在相同负载和干扰条件下,相比传统无速度传感系统,本文所设计的自抗扰永磁同步电机无速传感控制能减小转速估计的抖振,且具有更优的鲁棒性和速度跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 无限脉冲响应滤波器 自抗扰控制器
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用 IIR 算法消除 ECG 基线漂移 被引量:11
11
作者 张力新 丁北生 +1 位作者 曹玉珍 熊凯 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期120-124,共5页
讨论无限脉冲响应IR(InfiniteImpulseResponse)滤波及改良的IR算法的原理,针对实验结果,提出了实际操作过程中所应注意的问题,并给出带有基漂的心电图信号通过IR滤波后的波形.
关键词 心电图 基线漂移 无限脉冲响应 算法 滤波
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基于FPGA的高速高质量图像旋转 被引量:14
12
作者 李开宇 张焕春 经亚枝 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期285-289,共5页
为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋... 为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋转后的质量 ,采用 3阶 B-样条对每次平移后像素点的灰度值进行插值运算 ,并提出了一种基于 IIR和 FIR数字滤波器的 3阶 B-样条插值法的高速实现方案 ;最后针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像设计出一种基于 FPGA的高速。 展开更多
关键词 FPGA 图像旋转 现场可编程门阵列 B-样条插值 有限脉冲响应 无限脉冲响应 二维插值运算
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薄雾影响下的退化彩色图像处理方法 被引量:4
13
作者 周树道 邵啸 +1 位作者 朱涛 黄峰 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第2期142-145,共4页
薄雾天气条件下,大气对成像光线的作用使摄取到的彩色图像产生退化,模糊不清,色彩暗淡。在分析这种退化彩色图像成因的基础之上,针对其特点,建立了一种去除此类退化彩色图像中的薄雾影响的图像处理方法,并将模拟大气散射作用的简化模型... 薄雾天气条件下,大气对成像光线的作用使摄取到的彩色图像产生退化,模糊不清,色彩暗淡。在分析这种退化彩色图像成因的基础之上,针对其特点,建立了一种去除此类退化彩色图像中的薄雾影响的图像处理方法,并将模拟大气散射作用的简化模型应用于反锐化掩蔽处理中。与单尺度Retinex算法SSR(single scale retinex)相结合,在3个尺度上进行了去雾处理,进行颜色恢复和对比度提升。使用了高斯滤波器的无限脉冲响应IIR(infinite impulse response)实现的算法,提高了处理速度。实验结果证明,此方法具有改善薄雾影响的退化彩色图像质量的能力,且处理速度适合于现实的应用。 展开更多
关键词 高斯 反锐化掩蔽 单尺度Retinex算法 无限脉冲响应
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基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法 被引量:4
14
作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-115,130,共5页
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,... 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 数字滤波 激光陀螺 算法 有限长单位冲激响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器
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基于自由搜索算法的IIR数字滤波器设计 被引量:3
15
作者 任伟 曾以成 +1 位作者 陈莉 杨丹 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第8期318-320,F0003,共4页
无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计实质上是一个多参数多目标优化问题。针对自由搜索算法原型优化设计时存在后期寻优效率低等缺陷,提出一种改进搜索策略的优化方法。通过动态调整个体的领域搜索半径和定期轴向搜索等策略,提高算法在... 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计实质上是一个多参数多目标优化问题。针对自由搜索算法原型优化设计时存在后期寻优效率低等缺陷,提出一种改进搜索策略的优化方法。通过动态调整个体的领域搜索半径和定期轴向搜索等策略,提高算法在多维空间的搜索能力。将其应用于IIR数字滤波器的优化设计,并在最小均方误差、最小通带阻带纹波幅值和两者相结合的优化准则下,对参数空间施加适当的约束条件,建立相应的优化模型。仿真结果表明,在设计IIR数字滤波器时,该算法的优化结果优于同类算法。 展开更多
关键词 自由搜索算法 无限脉冲响应 数字滤波器 滤波器设计 参数空间
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基于TMS320 VC5402的超声检测高速采样系统 被引量:3
16
作者 郭建中 林书玉 +1 位作者 曹辉 袁益民 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期173-174,178,共3页
设计研制了一种以TMS320 VC5402数字信号处理(DSP)为核心处理器,以分时采集方式对多路超声模拟信号进行的高速数据采集与处理系统,采样率最高可达40 MHz。改进了无限脉冲响应(IIR)数字滤波的运算,并在定点DSP芯片上实现,可以灵活地对采... 设计研制了一种以TMS320 VC5402数字信号处理(DSP)为核心处理器,以分时采集方式对多路超声模拟信号进行的高速数据采集与处理系统,采样率最高可达40 MHz。改进了无限脉冲响应(IIR)数字滤波的运算,并在定点DSP芯片上实现,可以灵活地对采集信号的带外噪声进行处理,提高了采集信号的信噪比。实验表明,该系统是一套较为理想的超声信号采集系统。 展开更多
关键词 高速采集系统 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器 超声检测
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数字滤波器设计的文化量子算法 被引量:4
17
作者 高洪元 刁鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1410-1414,共5页
有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计实质可看作是多参数优化问题。为实现高效的数字滤波器,首先将滤波器的设计转化为滤波器参数的约束优化问题,然后提出文化量子(CQ)算法在参数空间进行并行搜索以获得滤波器设计的... 有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计实质可看作是多参数优化问题。为实现高效的数字滤波器,首先将滤波器的设计转化为滤波器参数的约束优化问题,然后提出文化量子(CQ)算法在参数空间进行并行搜索以获得滤波器设计的最优参数值。提出的文化量子算法结合文化原理,在量子种群空间更新中使用了量子旋转门的知识进化机制,是一种可用于实数解优化的快速多维搜索算法。计算机仿真实验表明在对FIR和IIR数字滤波器设计时,文化量子算法的收敛速度和性能都优于粒子群,量子粒子群以及自适应量子粒子群优化等算法,证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 文化算法 遗传量子算法 有限脉冲响应 无限脉冲响应 数字滤波器 滤波器设计
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超低频通信中海洋补偿滤波器设计 被引量:3
18
作者 温东 姜波 刘翠海 《电讯技术》 北大核心 2013年第1期77-81,共5页
分析了超低频接收机中海洋补偿滤波器的作用,分别采用1零点1极点、2零点1极点无限脉冲响应滤波器设计超低频海洋补偿滤波器,零点和极点通过数值计算得到。分析结果表明:在20~200Hz频段内,实现的滤波器可以很好地逼近理论的海洋补偿滤波... 分析了超低频接收机中海洋补偿滤波器的作用,分别采用1零点1极点、2零点1极点无限脉冲响应滤波器设计超低频海洋补偿滤波器,零点和极点通过数值计算得到。分析结果表明:在20~200Hz频段内,实现的滤波器可以很好地逼近理论的海洋补偿滤波器;在0~130m范围内,实现的2零点1极点滤波器可以将幅度响应误差控制在1 dB左右,能满足超低频接收机的设计要求。 展开更多
关键词 超低频接收机 脉冲噪声 无限脉冲响应滤波器 海洋补偿滤波器
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基于FPGA的数字陷波器的设计与实现 被引量:5
19
作者 刘海华 陈心浩 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期44-47,共4页
以 FPGA芯片为平台构建了数字信号滤波实时处理模块 ,给出了 5 0 Hz陷波器的切比雪夫 型 IIR数字滤波器 4阶级联的结构 ,提出了对滤波器系数量化的逼近方法 ,完成了基于 FPGA的陷波器实现 ,并成功地实现了对含有工频 5 0 Hz噪声干扰的... 以 FPGA芯片为平台构建了数字信号滤波实时处理模块 ,给出了 5 0 Hz陷波器的切比雪夫 型 IIR数字滤波器 4阶级联的结构 ,提出了对滤波器系数量化的逼近方法 ,完成了基于 FPGA的陷波器实现 ,并成功地实现了对含有工频 5 0 Hz噪声干扰的心电信号的滤波处理 ,通过与 Matlab计算所得到的滤波处理效果进行比较分析 ,结果表明 :基于 FPGA采用切比雪夫 型 4级级联结构的 IIR数字滤波器的误差满足设计要求 . 展开更多
关键词 信号处理 现场可编程门阵列 无限脉冲响应滤波器 切比雪夫Ⅱ型数字滤波器
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随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计 被引量:3
20
作者 夏浩 张丽杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期294-298,共5页
为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误... 为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误差信号作为输入输出辨识出等效IIR线性滤波器,并重构优化误差目标函数,进一步利用优化方法对迭代学习控制器优化设计;最后利用获得的线性滤波器及新学习律对系统进行后续批次迭代,直到满足收敛条件为止。仿真显示:在针对输出误差二范数这个性能指标,该方法与小波滤波相比,降低了近15%,并消除了由于小波滤波阈值选取过小产生的振铃现象;在批次间噪声累积上,降低了9%左右。仿真结果表明,提出的等效滤波器综合设计方法,有效抑制了随机噪声的影响,并提高了系统跟踪的准确性。 展开更多
关键词 迭代学习 随机噪声 无限脉冲响应(IIR)滤波器 小波变换 控制器优化
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