基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 被引量：9

1

作者 高瑾 胡育文 +1 位作者 黄文新 黄志峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期417-422,共6页

采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出... 采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出反电势形状函数法,在软件中实现了相电压的实时计算,使转矩观测变得简洁,更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于无刷直流电机直接转矩控制中的可行性与有效性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 电压矢量 反电势形状函数 定子磁链 无刷直流

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高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计 被引量：3

2

作者 於二军 呼明亮 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第2期318-323,共6页

针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保... 针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 无刷直流 电机功率驱动 保护机制 高可靠性

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无刷直流陀螺电机的高精度恒速控制 被引量：2

3

作者 季小尹 张万红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期108-110,共3页

介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出... 介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出的数字脉冲信号直接控制电机的三相绕组导通工作。锁定时,使电机反电势的频率脉冲与参考脉冲成为一一对应的关系,电机就处于高精度恒速运行。通过样机试验,其恒速控制精度达到0.001%。 展开更多

关键词 无刷直流 陀螺电机 恒速控制 相位差 脉冲信号 移相成频率 反电势检测 定脉冲三相移电路

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稀土永磁无刷直流电机弱磁机理研究 被引量：2

4

作者 刘卫国 李榕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期662-666,共5页

针对稀土永磁无刷直流电机绕组导通角超前产生弱磁效果进行分析,提出一种等效气隙磁密分析方法,通过研究超前导通角的变化与导通相绕组下磁通的关系,推导出对应磁状态的导通相绕组下的磁通变化是稀土永磁无刷直流电机能够弱磁运行的关... 针对稀土永磁无刷直流电机绕组导通角超前产生弱磁效果进行分析,提出一种等效气隙磁密分析方法,通过研究超前导通角的变化与导通相绕组下磁通的关系,推导出对应磁状态的导通相绕组下的磁通变化是稀土永磁无刷直流电机能够弱磁运行的关键。同时通过定转子空间磁势分析研究了电枢反应对弱磁效果的影响。研究表明,电枢反应对于表贴式径向励磁稀土永磁无刷直流电机磁场起一定削弱作用,但作用十分有限。实验结果给出了一种稀土永磁无刷直流电机弱磁效果的机械特性曲线,与理论分析较为吻合。 展开更多

关键词 稀土永磁 无刷直流 弱磁

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电动推进系统用永磁无刷直流电动机设计分析 被引量：2

5

作者 赵南南 刘卫国 《微电机》 北大核心 2013年第7期27-31,共5页

针对电动推进系统用永磁无刷直流电动机进行了设计研究,利用场和路结合的方法分析了电机的结构、磁路和电路设计、计算了电机的电磁场分布、损耗和温升,并通过实验验证了电机的温度场分析结果。其分析过程对于提高无刷直流电动机的设计... 针对电动推进系统用永磁无刷直流电动机进行了设计研究,利用场和路结合的方法分析了电机的结构、磁路和电路设计、计算了电机的电磁场分布、损耗和温升,并通过实验验证了电机的温度场分析结果。其分析过程对于提高无刷直流电动机的设计精度具有一定参考作用。 展开更多

关键词 电动推进系统 永磁无刷直流 损耗 发热

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无刷直流永磁屏蔽电机参数计算 被引量：1

6

作者 倪有源 葛木明 +1 位作者 黄亚 何强 《微特电机》 北大核心 2016年第5期6-9,共4页

屏蔽电机主要用于各类液体循环系统中。由于无刷直流永磁屏蔽电机的端部漏感较大,二维方法无法精确计算电机性能,需要用三维数值方法计算。采用三维瞬态有限元方法分析了一台无刷直流永磁屏蔽电机的电磁场,并运用能量摄动法计算了不同... 屏蔽电机主要用于各类液体循环系统中。由于无刷直流永磁屏蔽电机的端部漏感较大,二维方法无法精确计算电机性能,需要用三维数值方法计算。采用三维瞬态有限元方法分析了一台无刷直流永磁屏蔽电机的电磁场,并运用能量摄动法计算了不同转子位置角时电机定子绕组的自感和互感值,且对其进行了傅里叶分析。在此基础上,采用场路耦合的方法,计算了该电机在额定工况下的各种损耗、电磁转矩和效率等性能参数。 展开更多

关键词 无刷直流 永磁屏蔽电机 三维瞬态有限元法 场路耦合法

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高速无刷直流电机无传感器控制 被引量：2

7

作者 李小清 骆传旺 +1 位作者 沈祖英 余淼 《微电机》 北大核心 2014年第5期31-35,共5页

介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分... 介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分析了MOSFET电路等效模型,对振荡电路的机理进行了深入研究,设计了逆变电路保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统,通过实验验证了其有效性。 展开更多

关键词 高速 无刷直流 反电动势过零检测 MOSFET保护电路

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无刷直流电动机数字PID控制的研究 被引量：1

8

作者 羊彦 景占荣 +1 位作者 毕强 韩星 《电气自动化》 北大核心 2004年第5期12-14,共3页

本文根据无刷直流电机的特性,讨论了数字 PID 控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字 PID 为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明数字 PID 算法和模拟算法相比,具有控... 本文根据无刷直流电机的特性,讨论了数字 PID 控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字 PID 为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明数字 PID 算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。 展开更多

关键词 无刷直流 数字PID

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无刷直流电机槽极比对电机性能的影响 被引量：1

9

作者 余莉 芮元栋 孙加伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第3期166-170,共5页

无刷直流电机的槽极比对高速无刷直流电机性能起着关键的作用。基于对电机槽极数比例的选择,对4极6槽、4极12槽和4极24槽的无刷直流电机进行设计和分析。由电磁负荷确定电机的主要尺寸和部分参数并建立数学模型。在有限元理论的基础上,... 无刷直流电机的槽极比对高速无刷直流电机性能起着关键的作用。基于对电机槽极数比例的选择,对4极6槽、4极12槽和4极24槽的无刷直流电机进行设计和分析。由电磁负荷确定电机的主要尺寸和部分参数并建立数学模型。在有限元理论的基础上,利用Ansoft瞬态分析,对比几种电机的反电动势、气隙磁密、效率和转矩,验证了4极6槽电机的实用性以及在效率、转矩和气隙磁密方面的优势,最终得出该电机在理论和实践中各项性能都能达到最优效果的结论。 展开更多

关键词 无刷直流 有限元分析 气隙磁密 槽数 极数 反电动势 效率 转矩

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增压风机用高速无刷直流电机控制系统设计 被引量：1

10

作者 刘二林 姜香菊 《自动化与仪器仪表》 2014年第1期37-39,共3页

根据增压用无刷直流电机的具体需求,设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路;建立了无刷直流电机的数学模型,分析了变积分PID的优点;在Matlab环境下,设计了实际系统的变积分PID控制器;最后,将系统的运行数据上传至上位机,并对实际运行情况... 根据增压用无刷直流电机的具体需求,设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路;建立了无刷直流电机的数学模型,分析了变积分PID的优点;在Matlab环境下,设计了实际系统的变积分PID控制器;最后,将系统的运行数据上传至上位机,并对实际运行情况进行了分析。分析表明,控制系统设计较合理,并具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 增压风机 无刷直流 H桥驱动电路 变速积分PID

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汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统 被引量：1

11

作者 曹少泳 《风机技术》 2008年第2期54-60,共7页

通过对汽车空调风机的无级调速系统仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。得出了调速系统方案是可行的结论。

关键词 汽车空调风机 无刷直流 模糊PI 无级调速

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径向结构混合励磁无刷直流发电机的原理及实现 被引量：3

12

作者 赵朝会 《上海电机学院学报》 2009年第2期87-91,共5页

针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机(HEBLDCG),它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,... 针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机(HEBLDCG),它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,并对样机进行了实验。实验表明,在负载变化时,通过调节直流励磁的大小,样机的输出电压保持恒定。 展开更多

关键词 径向结构 混合励磁 无刷直流 发电机

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汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统研究

13

作者 曹少泳 《汽车科技》 2008年第3期39-45,共7页

研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统,该系统采用双闭环控制,内环和外环都采用模糊PI控制策略。通过对仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。

关键词 汽车空调风机 无刷直流 模糊PI 无级调速

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舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析 被引量：11

14

作者 路文开 张卫 唐杨 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期33-36,共4页

文章针对导弹电动舵机用高转速、高效率、高功率密度电机的设计要求,基于永磁电机设计指标,从永磁电机定子、绕组、永磁体结构等方面进行分析,采用Ansys/Maxwell有限元分析软件建立了该电机的二维有限元分析模型,对其电磁特性进行了分... 文章针对导弹电动舵机用高转速、高效率、高功率密度电机的设计要求,基于永磁电机设计指标,从永磁电机定子、绕组、永磁体结构等方面进行分析,采用Ansys/Maxwell有限元分析软件建立了该电机的二维有限元分析模型,对其电磁特性进行了分析。根据设计参数制作出样机,并进行试验,结果表明:该电机的设计方案合理,电机各项性能满足设计要求,相关工作为高速永磁电机设计与优化提供一定参考价值。 展开更多

关键词 永磁电机 无刷直流 电动舵机 有限元分析 电磁场分析

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基于Ansoft外转子无刷直流电机设计 被引量：1

15

作者 陈正阳 齐良钊 王子康 《河南科技》 2018年第25期42-43,共2页

无刷直流电机因其良好的调速特性、 系统鲁棒性得到了多个领域的关注, 其结构简单, 具有全面且稳定的控制系统, 对诸多行业的发展具有重要影响.本文首先提出了电机所要达到的基本性能参数, 初步确定此外转子无刷直流电机的结构参数, 基... 无刷直流电机因其良好的调速特性、 系统鲁棒性得到了多个领域的关注, 其结构简单, 具有全面且稳定的控制系统, 对诸多行业的发展具有重要影响.本文首先提出了电机所要达到的基本性能参数, 初步确定此外转子无刷直流电机的结构参数, 基于AnsoftMaxwell有限元仿真软件, 对电机性能做了初步分析, 并描述了电机结构参数与性能之间的关系. 展开更多

关键词 无刷直流 外转子 AnsoftMaxwell

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全电飞机用无刷直流电机的设计与有限元分析 被引量：1

16

作者 李明怡 李昕涛 王珂 《重型机械》 2023年第4期89-95,共7页

针对全电飞机驱动用电机高功率密度与高效率的设计要求,结合其巡航状态下的运行工况要求与现代永磁电机的设计理论,分析确定了永磁无刷直流电机的定转子尺寸、极槽配合、定子槽形、永磁体结构等,并基于Ansoft Maxwell软件对电机的二维... 针对全电飞机驱动用电机高功率密度与高效率的设计要求,结合其巡航状态下的运行工况要求与现代永磁电机的设计理论,分析确定了永磁无刷直流电机的定转子尺寸、极槽配合、定子槽形、永磁体结构等,并基于Ansoft Maxwell软件对电机的二维模型进行了参数化建模,同时对设计过程中根据经验公式选取的部分参数进行了扫描分析;然后对电机进行了基于电路与磁场耦合的空载状态下电磁特性的有限元分析,重点分析了磁通密度分布、磁力线分布、三相反电势以及齿槽转矩波形图;最后通过改变转子的斜极分段数来降低齿槽转矩的最大幅值,最终转矩波动削弱效果显著。电磁分析与优化的结果表明,电机的设计方案合理,且各项电磁性能满足设计与运行要求,为全电飞机驱动用电机的技术发展提供了一定的指导和借鉴。 展开更多

关键词 全电飞机 无刷直流 场路耦合 参数化建模 斜极分段优化

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无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 被引量：1

17

作者 王帅 《电子技术与软件工程》 2016年第8期150-150,共1页

在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能... 在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能永磁材料的发展而出现的一种新型的电动机。无刷直流电机的研究主要包括电动机自身设计的研究和控制系统的研究,而现在主要应用的是无刷直流电机的数字控制系统,无刷直流电机的控制系统是采用无位置传感器用软件获得转子位置信号的反电势法和相关的预定位开环换相启动法。无刷直流电机数字控制系统运行效率高,性能好,具有一定的实际意义和广阔的应用。本文我们主要论述一下无刷直流电机数字控制系统的研究与设计,对数字控制软件系统进行简单的介绍。 展开更多

关键词 无刷直流 数字控制 电机

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船用五相无刷直流电机的容错控制方法

18

作者 王文会 谢卫 陈磊磊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期75-80,104,共7页

通过对五相无刷直流电机的电磁转矩进行分析,提出一种减小电机转矩脉动的方法;通过对电机运行过程中发生故障时的性能进行分析,提出一种基于空间矢量法的转矩脉动容错控制方法。通过对电枢绕组合成的空间磁动势和电路发生故障时电机的... 通过对五相无刷直流电机的电磁转矩进行分析,提出一种减小电机转矩脉动的方法;通过对电机运行过程中发生故障时的性能进行分析,提出一种基于空间矢量法的转矩脉动容错控制方法。通过对电枢绕组合成的空间磁动势和电路发生故障时电机的输出电磁转矩进行分析计算,采用改变非故障相开关管的触发角和导通角、增大励磁电压的方法减小电机的转矩脉动,同时分析对比电路发生单腿开路故障和单开关管开路故障时,容错控制之后输出的转矩和电流。结果表明,单开关管开路故障容错控制方法不理想,当电路发生单开关管开路故障时,切断整条桥臂转换成单腿开路故障。通过对电机进行容错控制,使其在电路发生故障时也能平稳运行,仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 无刷直流 多相电机 故障分析 容错控制

原文传递

大角动量无刷直流陀螺电动机的设计

19

作者 申志刚 任建涛 刘景林 《微电机》 北大核心 2010年第11期9-13,共5页

介绍了一种无刷直流陀螺电动机的设计。电机本体采用大角动量结构和径向磁化永磁体构成的串联磁路结构,并采取了减小齿槽转矩、定子铁耗和转子涡流损耗的有效对策。其与专用控制器联接,实现了起动可靠、起动时间短及转速稳定度高等技术... 介绍了一种无刷直流陀螺电动机的设计。电机本体采用大角动量结构和径向磁化永磁体构成的串联磁路结构,并采取了减小齿槽转矩、定子铁耗和转子涡流损耗的有效对策。其与专用控制器联接,实现了起动可靠、起动时间短及转速稳定度高等技术要求,保证了系统的测量精度和工作可靠性。最后针对设计中的不足之处提出了改进方案。 展开更多

关键词 无刷直流 陀螺电动机 齿槽转矩 铁耗 转子涡流损耗

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无刷直流电机集中式绕组槽极数选择优化分析 被引量：1

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作者 朱亚娟 潜曙华 +1 位作者 廉晨龙 谷建明 《微电机》 北大核心 2013年第3期27-28,共2页

本文着重对无刷直流电机采用集中式绕组时定子槽数与极数的配合问题进行分析研究,选择适当的槽极数来降低电机铁心损耗和电机齿槽转矩,以达到优化电机性能的目的。

关键词 无刷直流 集中式绕组 槽极数配合

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