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改进YOLOv5s算法的无人机小目标检测方法
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作者 杨兴志 《科学技术创新》 2024年第11期80-83,共4页
针对无人机视角小目标检测出现目标漏检、误检和精度不高的问题,研究适用于无人机视角下的YOLOv5目标检测算法。首先,为了使网络学习到更多的特征,在主干网络中引入轻量化的MobileNetV3_Small算法,增强模型特征提取能力的同时降低了参... 针对无人机视角小目标检测出现目标漏检、误检和精度不高的问题,研究适用于无人机视角下的YOLOv5目标检测算法。首先,为了使网络学习到更多的特征,在主干网络中引入轻量化的MobileNetV3_Small算法,增强模型特征提取能力的同时降低了参数量和运算量,方便部署到无人机设备。然后,为了加强模型在目标聚集的情形下以降低漏检并提升检测精度,替换原始非极大值抑制算法为Soft-NMS。实验结果表明,改进的模型在VisDrone2019数据集上检测精度达到34.7%,相比于YOLOv5s算法精度提高5.4个百分点,同时降低了模型的参数和浮点运算量,便于部署到无人机设备,使得改进后的算法可以更好的应用于无人机视角下的图像目标检测任务中。 展开更多
关键词 无人机小目标检测 YOLOv5s MobileNetV3 非极大值抑制算法
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结合仿真迁移学习和自适应融合的无人机小目标检测 被引量:2
2
作者 陈蕊 郑华飞 +1 位作者 蒋鸿宇 郭有为 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1743-1749,共7页
无人机小目标的精确检测在公共安全和无人机防御系统中起着至关重要的作用.被广泛应用于通用目标检测任务的深度学习技术,在无人机小目标检测任务上的效果往往受限于稀缺的相关数据资源以及较小的目标尺度.针对以上问题,本文提出了一种... 无人机小目标的精确检测在公共安全和无人机防御系统中起着至关重要的作用.被广泛应用于通用目标检测任务的深度学习技术,在无人机小目标检测任务上的效果往往受限于稀缺的相关数据资源以及较小的目标尺度.针对以上问题,本文提出了一种基于仿真迁移学习和自适应融合机制相结合的无人机小目标检测方法.该方法首先利用基于UnrealEngine的Air-Sim仿真平台生成丰富且高保真的无人机小目标仿真图像数据,以减轻对稀缺真实图像数据的依赖.其次,为解决仿真图像与真实图像的数据分布差异问题,应用模型参数知识迁移技术,首先在仿真数据集上YOLOv5目标检测模型进行预训练,随后利用真实数据集对模型进行微调训练.最后,为进一步适应小目标检测场景,提出了一种基于YOLOv5的改进神经网络模型AF-YOLO,该网络引入了自适应融合机制.实验结果表明,基于仿真的迁移学习方法效果优于基准方法,使无人机目标检测的性能提升2.7%;引入自适应融合机制的方法,使性能提升6.2%;最终,基于仿真迁移学习和自适应融合机制相结合的方法与基准方法相比,性能提升7.1%. 展开更多
关键词 无人机小目标检测 无人机仿真数据 迁移学习 YOLOv5 自适应特征融合
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无人机小目标检测综述 被引量:2
3
作者 张立丽 佟强 刘秀磊 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期1-7,32,共8页
在无人机技术的驱动下,无人机小目标检测成为当前计算机视觉领域的一个热点和难点。为理清当前无人机小目标检测的发展现状,首先介绍了两种小目标的定义形式,并分析总结出目前无人机小目标检测所面临的难点。之后总结当前常用的无人机... 在无人机技术的驱动下,无人机小目标检测成为当前计算机视觉领域的一个热点和难点。为理清当前无人机小目标检测的发展现状,首先介绍了两种小目标的定义形式,并分析总结出目前无人机小目标检测所面临的难点。之后总结当前常用的无人机小目标检测方法,并在每一个方法后面总结分析了其优缺点。接着总结了每种方法在其论文所实验的数据集上的表现结果。然后对部分常用无人机目标数据集进行了介绍。最后总结了全文并提出了未来能够提升无人机小目标检测性能的研究方向。 展开更多
关键词 目标检测 无人机小目标 无人机小目标检测
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基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法
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作者 陈运雷 刘紫燕 +3 位作者 吴应雨 郑旭晖 张倩 杨模 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期901-910,共10页
针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率... 针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率,同时降低模型复杂度;其次,提出基于注意力机制的Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP)模块作为特征增强模块,加强上下文信息关联度以减少丢失小目标特征;最后,使用Focal Loss函数与CDIoU Loss函数,改善负样本对模型权重的影响以提高对密集目标的识别能力。实验结果表明,与原网络相比,改进后算法在VisDrone2021数据集上平均检测精度提升5.08%,参数量减少0.25 M,推理时间降低2.21 ms。 展开更多
关键词 无人机小目标检测 轻量化 Ghost模块 Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP) CDIoU Loss Focal Loss
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Research on fast detection method of infrared small targets under resourceconstrained conditions
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作者 ZHANG Rui LIU Min LI Zheng 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期582-587,共6页
Infrared small target detection is a common task in infrared image processing.Under limited computa⁃tional resources.Traditional methods for infrared small target detection face a trade-off between the detection rate ... Infrared small target detection is a common task in infrared image processing.Under limited computa⁃tional resources.Traditional methods for infrared small target detection face a trade-off between the detection rate and the accuracy.A fast infrared small target detection method tailored for resource-constrained conditions is pro⁃posed for the YOLOv5s model.This method introduces an additional small target detection head and replaces the original Intersection over Union(IoU)metric with Normalized Wasserstein Distance(NWD),while considering both the detection accuracy and the detection speed of infrared small targets.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm achieves a maximum effective detection speed of 95 FPS on a 15 W TPU,while reach⁃ing a maximum effective detection accuracy of 91.9 AP@0.5,effectively improving the efficiency of infrared small target detection under resource-constrained conditions. 展开更多
关键词 infrared UAV image fast small object detection low impedance loss function
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Small objects detection in UAV aerial images based on improved Faster R-CNN 被引量:7
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作者 WANG Ji-wu LUO Hai-bao +1 位作者 YU Peng-fei LI Chen-yang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第1期11-16,共6页
In order to solve the problem of small objects detection in unmanned aerial vehicle(UAV)aerial images with complex background,a general detection method for multi-scale small objects based on Faster region-based convo... In order to solve the problem of small objects detection in unmanned aerial vehicle(UAV)aerial images with complex background,a general detection method for multi-scale small objects based on Faster region-based convolutional neural network(Faster R-CNN)is proposed.The bird’s nest on the high-voltage tower is taken as the research object.Firstly,we use the improved convolutional neural network ResNet101 to extract object features,and then use multi-scale sliding windows to obtain the object region proposals on the convolution feature maps with different resolutions.Finally,a deconvolution operation is added to further enhance the selected feature map with higher resolution,and then it taken as a feature mapping layer of the region proposals passing to the object detection sub-network.The detection results of the bird’s nest in UAV aerial images show that the proposed method can precisely detect small objects in aerial images. 展开更多
关键词 Faster region-based convolutional neural network(Faster R-CNN) ResNet101 unmanned aerial vehicle(UAV) small objects detection bird’s nest
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