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航空转台高精度方向控制系统研究
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作者 黄金鑫 李碧政 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第12期242-245,共4页
下文着重讨论航空转台高精度方向控制系统的设计要点、实现路径以及测试与验证措施。首先,强调系统设计要求、系统架构和组成(包括控制器、传感器、执行机构);然后,从控制器硬件设计、传感器选型与布局、执行机构设计与优化三个方面讨... 下文着重讨论航空转台高精度方向控制系统的设计要点、实现路径以及测试与验证措施。首先,强调系统设计要求、系统架构和组成(包括控制器、传感器、执行机构);然后,从控制器硬件设计、传感器选型与布局、执行机构设计与优化三个方面讨论硬件实现路径,从控制算法的编程实现、系统软件架构、实时操作系统的选择与优化三个方面讨论软件实现路径。最后,讨论航空转台高精度方向控制系统的测试方法和标准、测试结果分析、系统性能评估等要点。对上述关键内容的系统分析和深入讨论,意在达到更高的控制精度和稳定性,为航空领域的高精度设备提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 航空转台 高精度 方向控制系统
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智能洗车机与传统洗车机在出水方向控制与压力稳定性方面的比较研究
2
作者 陶非 《时代汽车》 2024年第17期157-159,共3页
在探讨洗车技术的发展路径与未来趋势时,智能洗车机与传统洗车方式在出水方向控制与压力稳定性方面的对比,成为无法绕过的焦点。随着科技的进步和环保意识的增强,汽车行业及其相关服务领域的革新势在必行。长久以来,洗车作为汽车美容维... 在探讨洗车技术的发展路径与未来趋势时,智能洗车机与传统洗车方式在出水方向控制与压力稳定性方面的对比,成为无法绕过的焦点。随着科技的进步和环保意识的增强,汽车行业及其相关服务领域的革新势在必行。长久以来,洗车作为汽车美容维护的基本环节,其技术和方法的演进是观察社会进步与技术创新的一个有趣窗口。传统洗车,依托人工或简单的机械设备,凭借直观的经验和体力劳动,完成了对车辆外部的清洁工作。然而,这种模式逐渐显现出其局限性:清洗效率低下、水资源浪费严重、清洗效果受操作者技能影响大,尤其是出水方向的控制与压力的稳定性难以达到理想状态。相比之下,智能洗车机的兴起,代表了技术对传统作业模式的深度改造和优化,它通过集成高科技传感器、智能算法及精细的机械设计,实现了清洗过程的高度自动化和智能化,尤其在出水方向控制与压力稳定性方面展现出明显优势。本文旨在深入分析这两种洗车模式在实际操作中的性能差异,以及这些差异如何影响服务效率、车辆保养质量,乃至对环境的长远贡献。 展开更多
关键词 智能 洗车机 出水方向控制 压力稳定
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驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用 被引量:21
3
作者 高振海 管欣 郭孔辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期106-109,共4页
分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表... 分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为 。 展开更多
关键词 驾驶员 方向控制模型 智能建驶 模糊决策
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管道中磁致伸缩导波传播方向控制理论与试验 被引量:6
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作者 王悦民 刘勇 +1 位作者 沈立华 朱龙翔 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期16-20,25,共6页
提出了控制磁致伸缩超声导波单方向传播的通用数学公式,总结出实现导波单方向传播控制应同时满足的三个条件:双通道激励源的信号幅值相等,两传感器间距为激励频率下导波波长1/4的奇数倍,双通道相位差为π/2的奇数倍。为了验证此结论的... 提出了控制磁致伸缩超声导波单方向传播的通用数学公式,总结出实现导波单方向传播控制应同时满足的三个条件:双通道激励源的信号幅值相等,两传感器间距为激励频率下导波波长1/4的奇数倍,双通道相位差为π/2的奇数倍。为了验证此结论的正确性,利用磁致伸缩导波无损检测装置对管道中导波传播方向控制进行了试验。研究结果表明:试验结果与理论计算方法结论相吻合,可为磁致伸缩导波无损检测传感器的设计提供理论依据,为导波检测信号的识别提供帮助。 展开更多
关键词 磁致伸缩 导波 方向控制
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无尾飞机布局方向控制特性研究 被引量:5
5
作者 刘刚 邱玉鑫 +1 位作者 陈洪 杨其德 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-9,共9页
介绍了无尾飞机布局方向控制特性风洞试验研究的主要结果。在两种典型布局上研究了扰流板、开裂副翼、机头边条、活动和偏转翼梢及舵面的方向控制特性。认为机头边条、开裂副翼、活动(偏转)翼梢及其舵面组合是一种极具潜力的方向控制方... 介绍了无尾飞机布局方向控制特性风洞试验研究的主要结果。在两种典型布局上研究了扰流板、开裂副翼、机头边条、活动和偏转翼梢及舵面的方向控制特性。认为机头边条、开裂副翼、活动(偏转)翼梢及其舵面组合是一种极具潜力的方向控制方案,可供无尾飞机布局参考。 展开更多
关键词 方向控制 无尾飞机 风洞试验 扰流板 副翼 机头边条 翼梢 舵面 布局
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视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析 被引量:3
6
作者 陈向东 常文森 贺汉根 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期25-30,共6页
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响。
关键词 视觉导航 自主车 方向控制 智能式 仿真 机器人
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翼伞系统分段归航方向控制方法 被引量:10
7
作者 蒲志刚 李良春 +1 位作者 唐波 张勇 《四川兵工学报》 CAS 2009年第10期117-119,共3页
分析了翼伞系统分段归航的轨迹,提出了一种翼伞系统分段归航的方向控制方法,分析了翼伞系统分段归航过程中各段对于方向控制的主要任务,探讨了位置控制和速度方向控制在翼伞系统分段归航控制程序设计时的优先权.
关键词 精确空投 翼伞 分段归航 方向控制
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仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模 被引量:3
8
作者 高振海 段立飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期288-291,共4页
在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算... 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 驾驶员模型 方向控制 微分校正 小脑神经网络
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自动车方向控制的模糊技术 被引量:1
9
作者 谢海鸿 冯心海 王磊 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期1-6,共6页
在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶。在FuzzyLogicToolboxforusewithMATLAB软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用。
关键词 模糊控制 信号检测 自动导引车 方向控制
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二通插装阀方向控制回路故障的分析与排除 被引量:2
10
作者 赵静一 刘平国 +1 位作者 程斐 郭锐 《中国工程机械学报》 2012年第4期468-472,共5页
二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用广泛,将多个标准化的插装式元件组合使用便可实现不同的控制功能.针对冲洗泵站中一种二通插装阀方向控制回路在调试过程中出现的故障,从方向控制回路电液控制的原理出发,结合现场试验检测,应用... 二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用广泛,将多个标准化的插装式元件组合使用便可实现不同的控制功能.针对冲洗泵站中一种二通插装阀方向控制回路在调试过程中出现的故障,从方向控制回路电液控制的原理出发,结合现场试验检测,应用液压回路故障树的分析方法对故障进行分析并找出故障点,最后找到这种二通插装阀方向控制回路故障的解决方法. 展开更多
关键词 二通插装阀 方向控制回路 故障树
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机器人的差分方向控制与实现 被引量:4
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作者 梁靓 黄玉清 +1 位作者 张玲霞 李想 《信息与电子工程》 2004年第3期196-199,共4页
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵... 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人
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液压流量和方向控制数字阀 被引量:3
12
作者 王宣银 《液压与气动》 北大核心 2001年第5期38-39,共2页
设计一种液压流量和方向控制数字阀 ,介绍其原理、结构和特点。
关键词 液压流量 方向控制 数字阀 液压阀
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电流变方向控制器的自回归双谱 被引量:3
13
作者 黄宜坚 刘晓梅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期447-451,共5页
介绍了电流变方向控制器的工作原理。当白噪声干扰方向控制器时,可以用采样数据建立时间序列的自回归模型。双谱分析是一种新的信号处理的有效技术,它可以定量描写信号间的非线性耦合,还可以抑制噪声、保留了信号的相位信息。文中应用... 介绍了电流变方向控制器的工作原理。当白噪声干扰方向控制器时,可以用采样数据建立时间序列的自回归模型。双谱分析是一种新的信号处理的有效技术,它可以定量描写信号间的非线性耦合,还可以抑制噪声、保留了信号的相位信息。文中应用自回归双谱研究电流变的方向控制器的动力学特性,其自动检测与控制系统是用虚拟仪器构成的。 展开更多
关键词 电流变液 方向控制 时间序列模型 双谱 双谱分析 控制 电流变 自回归 信号处理 非线性耦合
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模糊控制在智能小车方向控制中的应用 被引量:4
14
作者 唐建文 刘建群 《机电工程技术》 2008年第12期39-40,73,共3页
设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制。实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能。
关键词 模糊控制 智能小车 方向控制
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煤炭铁路道岔施工导向滑轮滑移方向控制分析与优化设计 被引量:1
15
作者 邱庆华 《煤矿机械》 北大核心 2014年第1期85-86,共2页
在煤炭铁路升级施工改造过程中,重点运用到道岔施工导向滑轮,但在施工过程中经常会出现导向滑轮出现滑移方向控制失效问题,经过现场考察,对道岔施工导向滑轮失效原因进行了研究,并对铁路道岔施工导向滑轮结构进行了优化设计,为煤炭铁路... 在煤炭铁路升级施工改造过程中,重点运用到道岔施工导向滑轮,但在施工过程中经常会出现导向滑轮出现滑移方向控制失效问题,经过现场考察,对道岔施工导向滑轮失效原因进行了研究,并对铁路道岔施工导向滑轮结构进行了优化设计,为煤炭铁路道岔施工提供了方便,更为保证铁路运输线路安全做出了贡献。 展开更多
关键词 铁路道岔 导向滑轮滑移 方向控制
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基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计 被引量:2
16
作者 邓召文 黄梧桐 +1 位作者 陈小兵 赵紫薇 《拖拉机与农用运输车》 2017年第5期37-42,共6页
基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的... 基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的赛车模型,并提取其重要参数,其次依据8字赛道数据和双移线赛道数据建立Car Sim赛道模型,然后再研究驾驶员模型理论,在Simulink中建立方向和速度控制的驾驶员模型,最后集成Car Sim与Simulink联合仿真,分析驾驶员对赛车操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 驾驶员模型 速度和方向控制 操纵稳定性 仿真
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Hopf分岔方向控制的频域方法 被引量:1
17
作者 刘向东 黄文虎 《非线性动力学学报》 1998年第1期69-74,共6页
本文研究了Hopf分岔的分岔方向控制问题,提出子非线性信射系统HHopf分岔方向控制的频域方法,获得了分岔方向可控性的充分条件,并将Hopf分岔方向控制应用osaler系统的控制。
关键词 HOPF分岔 分岔方向控制 非线性仿射系统 频域
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基于方向控制的差分隐私轨迹数据发布方法
18
作者 李杨 周莹 《广东工业大学学报》 CAS 2023年第5期56-63,共8页
随着差分隐私研究及其应用的不断拓展,其在轨迹数据发布的隐私保护领域应用受到了广泛关注,现有研究方法大多采用Kmeans聚类方法对轨迹进行聚类划分,但由于差分隐私约束下的轨迹数据集受到噪声的扰动,导致现有的聚类方法无法保证最后的... 随着差分隐私研究及其应用的不断拓展,其在轨迹数据发布的隐私保护领域应用受到了广泛关注,现有研究方法大多采用Kmeans聚类方法对轨迹进行聚类划分,但由于差分隐私约束下的轨迹数据集受到噪声的扰动,导致现有的聚类方法无法保证最后的收敛效果。本文提出了一种基于方向控制的差分隐私保护轨迹数据发布方法。首先,提出了基于SKmeans||聚类的轨迹泛化算法,在聚类迭代过程中针对质心的更新,加入方向控制机制,设计指数机制中的打分函数控制质心的收敛,保证高维数据聚类的质量。其次,设计了一个基于有界阶梯噪声机制的轨迹数据发布算法,其中的有界阶梯噪声机制保证了在隐藏轨迹点真实计数的同时,提高了发布后轨迹数据的可用性。最后,通过实验验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 差分隐私 聚类 轨迹数据发布 方向控制 有界噪声
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多模式列车控制系统列车运行方向控制功能研究
19
作者 洪海珠 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第11期221-224,229,共5页
目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制... 目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制的功能需求和安全需求。为避免系统功能规范缺陷或解读错误导致的运营风险,基于功能状态机和活动图的形式化方法建立了列车运行方向控制的形式化模型,并利用SySML(系统建模语言)方法进行了功能建模。结果与结论:CBTC+TBTC多模式列车控制系统已应用于上海轨道交通2号线信号系统大修改造工程,实测结果表明:不同列控模式列车可在同一个区间中追踪运行,信号系统的安全性、可靠性和完备性得到大幅提升。由此验证了所介绍模型与方法在多模式列车控制系统设计上的有效性,能够降低引入安全缺陷的风险。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车控制系统 运行方向控制 多模式 状态机 活动图
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重力势能驱动方向控制无碳小车的设计 被引量:27
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作者 艾孝杰 汪朝晖 +1 位作者 苏磊 赵丽敏 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期157-160,共4页
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数... 基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。 展开更多
关键词 重力势能 方向控制 无碳小车数学模型 MATLAB/SIMULINK
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