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光声光谱技术中斩光频率对光声信号影响的研究
被引量：
7
1
作者
王新锋
吴次南
+4 位作者
周章渝
董昌文
汪红
宋洪庆
吴学科
《贵州大学学报（自然科学版）》
2007年第4期360-361,379,共3页
利用低温光声光谱检测系统,对相对光声信号幅值随斩波器斩光频率的变化进行研究分析,同时,对低温情况下(液氮)两者间的关系也进行探索。
关键词
光
声信号幅值
斩光频率
低温
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职称材料
基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法
被引量：
5
2
作者
王贤宇
方欣
李陶
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期608-617,共10页
为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测...
为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测量噪声的干扰.基于控制理论,用Matlab软件进行控制算法性能模拟,并用LabVIEW平台实现系统的控制算法.结果表明与普通PID控制方法相比,基于模糊自适应PID控制方法的激光雷达斩光频率阶跃响应调节时间减少33.3%,延迟时间短60%,上升时间短42.1%,斩光盘的频率抖动仅约为0.0492 Hz.模糊自适应PID控制系统稳态误差更小,有更好的适应性、稳健性和抗干扰性.
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关键词
激
光
技术
激
光
雷达
直流无刷电机
模糊自适应PID
卡尔曼滤波
斩光频率
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职称材料
题名
光声光谱技术中斩光频率对光声信号影响的研究
被引量：
7
1
作者
王新锋
吴次南
周章渝
董昌文
汪红
宋洪庆
吴学科
机构
贵州大学理学院物理系
贵州大学信息学院
贵州民族学院
出处
《贵州大学学报（自然科学版）》
2007年第4期360-361,379,共3页
基金
贵州省自然科学基金项目
省高层次人才项目资助
文摘
利用低温光声光谱检测系统,对相对光声信号幅值随斩波器斩光频率的变化进行研究分析,同时,对低温情况下(液氮)两者间的关系也进行探索。
关键词
光
声信号幅值
斩光频率
低温
Keywords
photoacoustic spectrum
modulation frequency
low temperature
分类号
O433.4 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法
被引量：
5
2
作者
王贤宇
方欣
李陶
机构
中国科学技术大学地球和空间科学学院中国科学院近地空间环境重点实验室
中国科学院空间天气学国家重点实验室
出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期608-617,共10页
基金
国家自然科学基金
41127901
+2 种基金
41304122
国家重点实验室专项基金资助项目
2016-93F-04~~
文摘
为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测量噪声的干扰.基于控制理论,用Matlab软件进行控制算法性能模拟,并用LabVIEW平台实现系统的控制算法.结果表明与普通PID控制方法相比,基于模糊自适应PID控制方法的激光雷达斩光频率阶跃响应调节时间减少33.3%,延迟时间短60%,上升时间短42.1%,斩光盘的频率抖动仅约为0.0492 Hz.模糊自适应PID控制系统稳态误差更小,有更好的适应性、稳健性和抗干扰性.
关键词
激
光
技术
激
光
雷达
直流无刷电机
模糊自适应PID
卡尔曼滤波
斩光频率
Keywords
laser techniques
lidar
DC brushless motor
fuzzy self-adaptive PID
Kalman filter
choppingfrequency
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光声光谱技术中斩光频率对光声信号影响的研究
王新锋
吴次南
周章渝
董昌文
汪红
宋洪庆
吴学科
《贵州大学学报（自然科学版）》
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法
王贤宇
方欣
李陶
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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