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基于自适应时频分析的钢轨连续擦伤周期性病害技术研究
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作者 邵奇 刘金朝 +3 位作者 郭剑峰 陶凯 杨劲松 刘竞远 《工程数学学报》 北大核心 2025年第2期370-378,共9页
随着铁路运营速度不断提高和运量不断增加,车轮与钢轨相互作用造成的钢轨擦伤现象也愈加突出,用轴箱加速度能有效刻画轨道短波的不平顺,并且擦伤以固定间隔出现,数据会出现周期性波动,针对钢轨连续擦伤的周期特性,提出了周期性轨道病害... 随着铁路运营速度不断提高和运量不断增加,车轮与钢轨相互作用造成的钢轨擦伤现象也愈加突出,用轴箱加速度能有效刻画轨道短波的不平顺,并且擦伤以固定间隔出现,数据会出现周期性波动,针对钢轨连续擦伤的周期特性,提出了周期性轨道病害自适应时频分析法:首先对轴箱加速度数据进行自适应短时傅里叶变换,得到信号的时频能量谱;利用LP范数准则提取时间能量信号;再利用移动高斯加权平均滤波器和最小二乘平滑滤波器对时间–能量信号进行平滑和去趋势项处理;最后用固定窗口对平滑信号进行截取后分析及阈值判断,确定连续擦伤区段。对算法进行了现场测试实验,结果表明采用自适应时频分析的方法能够有效识别钢轨连续擦伤区段。 展开更多
关键词 自适应时频分析 时频能量谱 LP范数准则 移动高斯加权平均滤波器 最小二乘平滑滤波器 钢轨擦伤
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一例全身麻醉非眼科手术患者角膜擦伤的根本原因分析与改进
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作者 邢雪燕 王飞 +6 位作者 刘鑫雨 刘筱璨 郭晓慧 严思益 肖博 苏博兴 涂淑敏 《麻醉安全与质控》 2024年第2期89-92,共4页
对1例全身麻醉非眼科手术患者角膜擦伤事件进行根本原因分析。按照问题定义与事件描述,识别可能原因,剖析根本原因,制定并执行改进措施的步骤,完整呈现“全身麻醉非眼科手术患者角膜擦伤”事件根本原因分析的全过程。从针对心电监护操... 对1例全身麻醉非眼科手术患者角膜擦伤事件进行根本原因分析。按照问题定义与事件描述,识别可能原因,剖析根本原因,制定并执行改进措施的步骤,完整呈现“全身麻醉非眼科手术患者角膜擦伤”事件根本原因分析的全过程。从针对心电监护操作建立督导及考核机制,加强麻醉护理人员面罩通气手法的培训,科室规范中增加面罩通气期间的眼睛保护措施,并针对特殊手术体位的眼睛保护措施等方面加以改进,取得了较好效果。为临床管理者提供质量管理的思路与方法,以便更好地识别系统中的问题,制定针对性的改善计划与预防措施。 展开更多
关键词 全身麻醉 非眼科手术 角膜擦伤 根本原因分析
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钢轨三维擦伤状态对波磨发展的影响研究
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作者 吴彦龙 崔大宾 《机械工程与技术》 2024年第5期363-372,共10页
建立一种可计算沿钢轨纵向和横向三维分布的钢轨磨耗演化预测模型,利用车辆–轨道耦合动力学计算轮轨动态相互作用,基于Hertz滚动接触理论进行轮轨滚动接触分析,轮轨切向接触选用Fastsim理论,选用USFD磨耗模型计算材料磨耗。运用该模型... 建立一种可计算沿钢轨纵向和横向三维分布的钢轨磨耗演化预测模型,利用车辆–轨道耦合动力学计算轮轨动态相互作用,基于Hertz滚动接触理论进行轮轨滚动接触分析,轮轨切向接触选用Fastsim理论,选用USFD磨耗模型计算材料磨耗。运用该模型计算分析我国某型动车组以180 km/h速度在通过轨面擦伤后钢轨磨耗的演变形态,结果表明,车辆通过擦伤后形成波长约为210 mm的钢轨波磨,其频率236 Hz与车辆中一系悬挂弹簧的固有频率相符合。通过对比考虑与不考虑擦伤三维状态的钢轨擦伤发现,当考虑钢轨三维擦伤状态时,所获得的预测结果更加接近实际情况,能够更准确地预测车辆通过擦伤后的磨耗情况。A model has been established to predict the evolution of rail abrasion. This model can calculate the longitudinal and transverse three-dimensional distribution along the rail. The model uses vehicle-rail coupled dynamics to calculate the dynamic interaction between the wheel and rail. The Hertz rolling contact theory is used for rolling contact analysis of the wheel and rail, and Fastsim theory is used for tangential contact of the wheel and rail. The USFD abrasion model is used for calculating the abrasion of the material. When using this model to calculate and analyze the train at a speed of 180 km/h, the results show that the vehicle causes rail wear through scuffing, resulting in a wavelength of approximately 210 mm and a frequency of 236 Hz. The vehicle’s intrinsic frequency is in line with a series of suspension springs. By comparing rail abrasion with and without considering its three-dimensional state, it was found that the prediction results obtained when considering the three-dimensional state were closer to the actual situation. This allows for a more accurate prediction of vehicle wear after passing through the abrasion. 展开更多
关键词 钢轨擦伤 钢轨波磨 磨耗预测
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客运专线钢轨擦伤原因分析 被引量:11
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作者 魏堂建 刘林芽 +1 位作者 李纪阳 左旋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期489-495,共7页
客运专线列车开行密度大,列车运行速度快,其对线路的要求也非常高。而钢轨擦伤可能带来断轨事故,其对于线路的安全性影响非常大,因此当线路发现钢轨擦伤时,应能够及时找出引起擦伤的原因,并采取对应处理措施,以尽量降低出现事故的风险... 客运专线列车开行密度大,列车运行速度快,其对线路的要求也非常高。而钢轨擦伤可能带来断轨事故,其对于线路的安全性影响非常大,因此当线路发现钢轨擦伤时,应能够及时找出引起擦伤的原因,并采取对应处理措施,以尽量降低出现事故的风险。从客运专线的线路特征、运输组织模式、机车类型选择这3个角度出发,提出一套探寻钢轨擦伤原因的方法,并运用此方法对某客运专线钢轨擦伤进行实例分析,通过实例分析表明,本文所提出的钢轨擦伤原因分析方法现实可行,对于指导现场找出钢轨擦伤原因具有积极作用。 展开更多
关键词 客运专线 钢轨擦伤 擦伤原因 对策建议
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急性皮肤挫擦伤的中西医结合治疗进展
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作者 余海成 苗德胜 +3 位作者 杨新军 王鹏 吕发明 王继先 《新疆中医药》 2024年第1期135-137,共3页
急性皮肤擦挫伤是临床上常见的急性皮肤损伤,是因为外伤中复合力所致的一种疾病,属于挫伤和擦伤的合并症,属于皮肤溃疡的范畴。尽管急性皮肤挫擦伤并非重症,但此类疾病发病率较高,且多数擦伤均暴露在外,容易出现污染等情况,因此当发生... 急性皮肤擦挫伤是临床上常见的急性皮肤损伤,是因为外伤中复合力所致的一种疾病,属于挫伤和擦伤的合并症,属于皮肤溃疡的范畴。尽管急性皮肤挫擦伤并非重症,但此类疾病发病率较高,且多数擦伤均暴露在外,容易出现污染等情况,因此当发生急性皮肤挫擦伤上需要及时采取科学治疗方案十分必要。当前在急性皮肤挫擦伤治疗中可以根据患者情况,给予中西医结合治疗手段,有效改善患者皮损情况。 展开更多
关键词 中西医结合治疗 急性皮肤挫擦伤 皮肤溃疡
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某直升机传动系统中间减速器齿轮齿面擦伤问题研究
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作者 张国良 《机电产品开发与创新》 2024年第6期159-162,共4页
通过对某型直升机传动系统中间减速器齿轮齿面擦伤问题的原因进行分析和排查,引入齿顶圆角a、b值作为辅助判断齿顶圆角与齿面、齿顶转接情况,确定是由于输出齿轮齿顶圆角偏小且与齿面转接未圆滑过渡导致的齿面擦伤。本文对故障机理进行... 通过对某型直升机传动系统中间减速器齿轮齿面擦伤问题的原因进行分析和排查,引入齿顶圆角a、b值作为辅助判断齿顶圆角与齿面、齿顶转接情况,确定是由于输出齿轮齿顶圆角偏小且与齿面转接未圆滑过渡导致的齿面擦伤。本文对故障机理进行了详细分析,针对故障原因从设计、工艺两方面提出了改进措施,经试验验证有效。 展开更多
关键词 中间减速器 齿面擦伤 齿面转接 齿顶圆角
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一种预防铝板带产品表面擦伤质量缺陷的办法
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作者 刘久林 《新疆有色金属》 2024年第6期98-99,共2页
针对某厂铝板带1450mm清洗生产线生产过程中由于设备挤干辊粗糙度下降造成铝板带产品表面擦伤原因进行分析,通过设备改进将不可控的质量问题变为可控,从事后处理到事前预防,从而大大降低此类质量问题及生产过程成本。
关键词 铝板带擦伤 挤干辊 测速装置
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自体表皮再生技术治疗膝关节皮肤软组织挫擦伤的临床研究
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作者 罗振强 肖启彰 +2 位作者 覃小华 林丽婵 易韵怡 《医师在线》 2024年第4期74-77,共4页
目的 探讨自体表皮再生技术治疗膝关节皮肤软组织挫擦伤的效果.方法 选取 2020 年 6 月~2022 年 6 月期间清远市中医院收治的 60 例膝关节皮肤软组织挫擦伤患者,对照组 30 例患者采用凡士林治疗,研究组 30 例患者采用自体表皮再生技术... 目的 探讨自体表皮再生技术治疗膝关节皮肤软组织挫擦伤的效果.方法 选取 2020 年 6 月~2022 年 6 月期间清远市中医院收治的 60 例膝关节皮肤软组织挫擦伤患者,对照组 30 例患者采用凡士林治疗,研究组 30 例患者采用自体表皮再生技术的核心药品湿润烧伤膏治疗.对两组患者的疼痛程度、瘢痕形成情况、创面愈合时间、伤口感染和不良反应发生情况以及患者满意度进行比较.结果 两组第 1、2、3 天换药时的疼痛数字评价量表(NRS)评分较初次就诊时明显降低,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).研究组创面愈合时间短于对照组,瘢痕形成情况显著优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).两组患者均未出现伤口感染以及任何与本研究相关的不良反应.研究组的满意度(93.33%)高于对照组(70.00%),差异有统计学意义(P<0.05).结论 自体表皮再生技术能够促进膝关节皮肤软组织挫擦伤创面愈合,减轻患者的疼痛程度,患者具有较高的满意度. 展开更多
关键词 皮肤软组织挫擦伤 自体表皮再生技术 湿润烧伤膏 瘢痕 疼痛
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DWL-48连续式捣固稳定车卫星小车擦伤钢轨问题分析
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作者 李文雄 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第8期208-211,共4页
本文介绍DWL-48连续式捣固稳定车在作业过程中,卫星小车擦伤钢轨问题的故障现象、问题分析、处理过程及处理结果中的注意事项和要求。通过本文的介绍,在今后的问题处理过程中,能较大缩短今后的工作周期、提高工作效率、保证作业质量、... 本文介绍DWL-48连续式捣固稳定车在作业过程中,卫星小车擦伤钢轨问题的故障现象、问题分析、处理过程及处理结果中的注意事项和要求。通过本文的介绍,在今后的问题处理过程中,能较大缩短今后的工作周期、提高工作效率、保证作业质量、降低安全风险、保障列车安全运行,杜绝调试过程及处理问题中漏项的发生、同时能对新来的调试及售后服务人员起到指导作用。 展开更多
关键词 DWL-48连续式捣固稳定车 擦伤钢轨 故障现象 问题分析 处理过程 处理结果
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铝合金管挤压时内表面点状擦伤缺陷的研究 被引量:2
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作者 邓小民 《轻合金加工技术》 CAS 2001年第2期28-30,共3页
铝合金管材挤压时在其内表面产生的点状擦伤,是无润滑挤压过程特有的一种表面缺陷。利用扫描电镜对这种缺陷进行了研究,分析了其形成机制及影响因素,提出了防止或减少的措施。
关键词 铝合金 挤压 管材 内表面擦伤 点状擦伤 表面缺陷
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高速铁路钢轨擦伤特征及影响因素
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作者 张彦博 刘秀波 +2 位作者 刘勇 陈茁 魏剑梅 《铁道建筑》 北大核心 2023年第9期19-22,共4页
为减少钢轨擦伤的产生,对多条高速铁路线路进行实地调研和统计分析,得到钢轨擦伤的形貌特征;结合牵引制动状态研究单双股、平纵断面(坡度和线形)、下部基础、车辆类型对钢轨擦伤分布的影响。结果表明:钢轨擦伤可分为车轮空转擦伤和车轮... 为减少钢轨擦伤的产生,对多条高速铁路线路进行实地调研和统计分析,得到钢轨擦伤的形貌特征;结合牵引制动状态研究单双股、平纵断面(坡度和线形)、下部基础、车辆类型对钢轨擦伤分布的影响。结果表明:钢轨擦伤可分为车轮空转擦伤和车轮滑行擦伤,车轮空转擦伤在机车启动或上坡牵引过程中产生,车轮滑行擦伤由机车或动车组在制动或行驶过程中产生;在进出站频繁启停处、大坡度和曲线区段产生钢轨擦伤的概率更高,下部基础对钢轨擦伤的产生影响较小。在坡度等级为-2‰~2‰时,76.92%的钢轨擦伤出现在进出站前后1 km区域;单位里程上,坡度大于14‰处的钢轨擦伤数量占比为45.42%,曲线区段的钢轨擦伤数量占比为62.72%。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨擦伤 统计分析 特征 分类 车轮空转擦伤 车轮滑行擦伤
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鲁棒实时钢轨表面擦伤检测算法研究 被引量:28
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作者 任盛伟 李清勇 +3 位作者 许贵阳 韩强 罗四维 冯其波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-29,共5页
应用图像处理和模式识别技术,分析高速线阵扫描相机采集的钢轨数字图像,提出鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法。这种算法首先分析采集图像在垂直方向的投影曲线,提取准确钢轨图像;之后,借鉴人类视觉对比度感知机理,将钢轨灰度图转换为灰... 应用图像处理和模式识别技术,分析高速线阵扫描相机采集的钢轨数字图像,提出鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法。这种算法首先分析采集图像在垂直方向的投影曲线,提取准确钢轨图像;之后,借鉴人类视觉对比度感知机理,将钢轨灰度图转换为灰度对比图,并基于最大熵原理进行二值化处理,分割出可疑擦伤区域;然后根据经验知识判定钢轨表面的可疑擦伤。实验验证表明:新算法的检测性能高,平均准确率为90.7%,平均漏检率为3.95%;检测速度快,平均检测时间不超过40 ms。 展开更多
关键词 钢轨表面擦伤 检测 对比度感知 最大熵原理 算法
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车轮擦伤对高速轮轨接触行为的影响 被引量:25
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作者 凌亮 曹亚博 +2 位作者 肖新标 温泽峰 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期32-39,共8页
在高速列车运行过程中,车轮踏面常因制动或空转打滑而造成局部擦伤。车轮擦伤将产生异常的轮轨冲击力,从而加剧车辆轨道结构的疲劳破坏。为调查车轮擦伤对高速轮轨接触行为的影响,建立考虑车轮擦伤的高速轮轨动力学模型,对新、旧两种车... 在高速列车运行过程中,车轮踏面常因制动或空转打滑而造成局部擦伤。车轮擦伤将产生异常的轮轨冲击力,从而加剧车辆轨道结构的疲劳破坏。为调查车轮擦伤对高速轮轨接触行为的影响,建立考虑车轮擦伤的高速轮轨动力学模型,对新、旧两种车轮擦伤扁疤的几何形状及作用机理进行数值描述和动力学建模。基于动力学仿真计算,对新、旧车轮擦伤激扰下高速车辆的动力学响应进行详细调查,着重分析车轮擦伤对轮轨法向作用力及轮对垂向振动加速度的影响,并系统调查了车速、车轮擦伤扁疤深度及长度对高速轮轨冲击的影响,提出了高速车轮擦伤维修界限的计算方法。 展开更多
关键词 高速列车 轮轨动力学 车轮擦伤 动力学建模 轮轨接触行为 维修界限
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车轮踏面擦伤动态定量测量新方法 被引量:22
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作者 冯其波 赵雁 崔建英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期120-122,共3页
车轮踏面擦伤是危及列车运行安全的主要原因之一。如何准确测量其大小是高速和重载列车发展中必须首先要解决的关键测量问题。提出一种新的车轮擦伤动态测量方法,不仅能实现对踏面擦伤和磨损的定量测量,同时能克服已有技术测量不能定... 车轮踏面擦伤是危及列车运行安全的主要原因之一。如何准确测量其大小是高速和重载列车发展中必须首先要解决的关键测量问题。提出一种新的车轮擦伤动态测量方法,不仅能实现对踏面擦伤和磨损的定量测量,同时能克服已有技术测量不能定量、测量结果受外界很多因素影响的缺点。测量系统主要由平行四边形机构、传感器、数据采集与处理等部分组成。现场试验表明:当列车速度低于15 km·h-1,系统的测量误差小于0.2 mm。 展开更多
关键词 擦伤 磨损 动态测量 轮对 列车 车轮踏面
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铁路货车车轮踏面伤损检测中剥离与擦伤定位方法 被引量:23
15
作者 田丽丽 方宗德 赵勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期31-36,共6页
针对铁路货车车轮踏面伤损检测问题,设计铁路货车车轮踏面伤损动态检测系统,提出剥离和擦伤的定位方法。首先对车轮踏面图像进行平滑去噪;然后对图像进行基于平稳小波和Canny融合算法的边缘检测,并根据标准车轮的宽度确定踏面区域;最后... 针对铁路货车车轮踏面伤损检测问题,设计铁路货车车轮踏面伤损动态检测系统,提出剥离和擦伤的定位方法。首先对车轮踏面图像进行平滑去噪;然后对图像进行基于平稳小波和Canny融合算法的边缘检测,并根据标准车轮的宽度确定踏面区域;最后,根据剥离和擦伤的不同特征,对剥离踏面区域图像进行基于分块思想和种子填充算法的剥离粗定位后,再进行基于Canny算法和跟踪法的剥离精定位,并给出基于踏面边缘线搜索的擦伤定位方法。实验结果表明:在铁路货车运行速度为0.5 km/h^10 km/h时,踏面剥离的定位准确率达到96.7%,定位精度达到3 mm;擦伤定位准确率达到97.8%;可满足现场动态检测的要求。 展开更多
关键词 铁路货车 车轮踏面 剥离 擦伤 动态检测
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基于物理模型的计算机视觉轮对踏面擦伤检测方法 被引量:7
16
作者 杨雪荣 张湘伟 +1 位作者 成思源 高向东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期214-219,共6页
研究一种基于计算机视觉的轮对踏面擦伤检测方法。用线结构光扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形光条纹,利用电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)摄像机采集光条纹图像,经过图像处理后获得踏面截面轮廓,检测轮对踏面擦伤。根据... 研究一种基于计算机视觉的轮对踏面擦伤检测方法。用线结构光扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形光条纹,利用电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)摄像机采集光条纹图像,经过图像处理后获得踏面截面轮廓,检测轮对踏面擦伤。根据光条纹的特点,提出基于物理模型的提取光条纹中心线方法,应用能量优化法,求解光条纹中心线所对应的最小能量曲线,用B样条曲线拟合光条纹中心线使其具有亚像素级定位精度,同时大大减少数据存储量。试验结果表明该方法可有效地抑制噪声、光条纹断线及分枝的影响,使光条纹中心线具有单一连通性。轮对旋转一周,通过摄像机模型计算轮对踏面的三维曲面模型,实现了轮对踏面擦伤的非接触精确检测。 展开更多
关键词 轮对踏面 擦伤 物理模型 B样条
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基于连续子波变换的铁路车轮踏面擦伤的在线检测 被引量:8
17
作者 岳建海 裘正定 李铁锚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期27-30,共4页
在分析国内外关于铁路机车车辆车轮擦伤在线检测的应用和方法的基础上,提出了利用连续子波变换对车轮钢轨的振动加速度信号进行分析,当车轮踏面出现擦伤时,其振动信号中的幅值出现突变点。通过对实测数据的分析并与信号的倒谱分析比较证... 在分析国内外关于铁路机车车辆车轮擦伤在线检测的应用和方法的基础上,提出了利用连续子波变换对车轮钢轨的振动加速度信号进行分析,当车轮踏面出现擦伤时,其振动信号中的幅值出现突变点。通过对实测数据的分析并与信号的倒谱分析比较证明,这种方法较常规的方法更有效地应用于车轮踏面擦伤的诊断中。 展开更多
关键词 车轮 踏面擦伤 子波变换 故障检测
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基于激光传感的轮对踏面擦伤及剥离检测 被引量:5
18
作者 高向东 徐晓东 +1 位作者 高宇 吴乃优 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期139-141,145,共4页
介绍一种自动检测铁路车辆轮对踏面擦伤和剥离的新方法。利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵,通过Marr算子边缘检测、二维双线性插值和基于踏面局部外形分解的数据校正处理技术,在轮对动态过程中快速提取轮对踏面擦伤深度和剥离长度... 介绍一种自动检测铁路车辆轮对踏面擦伤和剥离的新方法。利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵,通过Marr算子边缘检测、二维双线性插值和基于踏面局部外形分解的数据校正处理技术,在轮对动态过程中快速提取轮对踏面擦伤深度和剥离长度等特征信息,精确拟合出踏面状况并加以诊断。系统分析软件采用VC++和Matlab语言编程,功能包括踏面矩阵数据处理,擦伤和剥离的自动检测,二维、三维图形显示和打印等。该踏面擦伤和剥离检测技术经过现场应用验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 铁路车辆 轮对 踏面 擦伤 剥离 激光传感 自动检测
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基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测 被引量:6
19
作者 高向东 谢子方 +1 位作者 赵传敏 杨雪荣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期23-27,共5页
研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空... 研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵。在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测。本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响。试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率。 展开更多
关键词 轮对踏面 擦伤 结构光视觉传感 检测
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车轮踏面擦伤自动检测方法的研究和试验 被引量:28
20
作者 李景泉 刘继 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期473-476,共4页
论述了机车车辆车轮踏面擦伤自动检测研究的重要意义 ,并总结了国内外研究发展现状 .提出了一种新型的采用等臂叉形机构检测擦伤的踏板法 ,介绍了该系统的工作原理和动态自动测量的实现 .在对试验结果进行分析的同时 。
关键词 车轮 踏面擦伤 叉形机构 自动检测
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