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操舵仪随动操舵单元的软件设计与实现
1
作者 何国祥 陈皆潞 +3 位作者 杨子健 陈杰 蔡忠仁 沈旻雅 《舰船电子工程》 2024年第12期209-214,共6页
针对国内操舵仪随动操舵单元设计陈旧的问题,设计基于恩智浦的LPC1768为主控芯片的操舵仪随动操舵控制系统。带有液晶显示屏,使操舵仪具有更直观的航行状态显示,简化的人机交互,操作更加简单。不仅可以调光,同时还设计了白天和夜间不同... 针对国内操舵仪随动操舵单元设计陈旧的问题,设计基于恩智浦的LPC1768为主控芯片的操舵仪随动操舵控制系统。带有液晶显示屏,使操舵仪具有更直观的航行状态显示,简化的人机交互,操作更加简单。不仅可以调光,同时还设计了白天和夜间不同显示模式,更加有利于夜间航行。最重要的是,该随动操舵装置采用两套完全独立的随动操舵系统,互为热备份,当一个系统出现故障时可立即切换到另一个系统,提高了可靠性,经过测试,该随动操舵单元软件的设计可行且能够满足航行要求。 展开更多
关键词 操舵仪 随动操舵单元 LPC1768 液晶显示屏 热备份
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基于STD总线结构的数字式航迹操舵仪
2
作者 马壮 万德钧 吴峻 《工业仪表与自动化装置》 1999年第3期58-61,57,共5页
本文介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的数字式航迹操舵仪，该操舵仪采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口，具有自动航向和自动航迹控制功能。
关键词 自动操舵仪 STD总线 工控机 船舶 航迹操舵仪
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航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制 被引量：11
3
作者 周永余 陈永冰 +1 位作者 周岗 李文魁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期47-51,55,共6页
给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船—舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计,该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。
关键词 自动操舵仪 罗经航向 软件设计 模拟舵角 模拟船位 导航系统
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基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化 被引量：5
4
作者 马壮 万德钧 黄林 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第1期43-46,4,共4页
采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向，且系统具有较好的鲁棒性。
关键词 自动操舵仪 遗传算法 航向保持 在线优化 船舶
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数字式航向航迹自动操舵仪的设计与实现 被引量：2
5
作者 熊远生 俞立 徐建明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期175-178,共4页
设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制。该设计中,360°电位器实现舵角反馈,电子罗盘... 设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制。该设计中,360°电位器实现舵角反馈,电子罗盘或电罗经采集航向,GPS给出地理位置信息,电位器及按键输入给定值,液晶显示系统信息,电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明,该设计方案可行,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 船舶操纵 自动操舵仪 电子罗盘 GPS
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船舶自适应操舵仪新算法的研究 被引量：4
6
作者 李丽娜 《中国航海》 CSCD 北大核心 1995年第2期19-23,共5页
该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。
关键词 辨识 自适应操舵 滤波技术 船舶 自动操舵仪
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自抗扰控制算法在船舶自动操舵仪中的应用研究 被引量：1
7
作者 董海会 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期43-45,共3页
自动柁仪作为船舶中重要的操纵设备,在船舶航行的经济性、安全性等方面发挥着重要的作用。由于船舶模型具有时滞长、惯性大等特性,同时,船舶运动会受到海浪、海风、洋流等外界因素的干扰,传统的控制方式已经无法满足航运业的要求。本文... 自动柁仪作为船舶中重要的操纵设备,在船舶航行的经济性、安全性等方面发挥着重要的作用。由于船舶模型具有时滞长、惯性大等特性,同时,船舶运动会受到海浪、海风、洋流等外界因素的干扰,传统的控制方式已经无法满足航运业的要求。本文对船舶运动模型和控制器进行研究,引入自抗扰控制算法以提高船舶自动操舵仪的控制性能。 展开更多
关键词 自抗扰控制 自动操舵仪 船舶运动模型
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自动操舵仪在更换电罗经后的接口方法
8
作者 林文革 张志强 赵宪勇 《渔业现代化》 北大核心 2009年第4期59-61,共3页
为解决更换电罗经后AP-8A自动操舵仪的航向参考信号与新安装的NAVIGAT X MK-2型电罗经的接口匹配问题,在实践中设计了一种简单实用的接口改装方法。通过海上8个方位航行试验,航向跟踪迅速,灵敏度高,自动操舵仪工作正常。该思路和方法为... 为解决更换电罗经后AP-8A自动操舵仪的航向参考信号与新安装的NAVIGAT X MK-2型电罗经的接口匹配问题,在实践中设计了一种简单实用的接口改装方法。通过海上8个方位航行试验,航向跟踪迅速,灵敏度高,自动操舵仪工作正常。该思路和方法为解决其他类似昂贵设备老化后的更换改装问题提供了借鉴。 展开更多
关键词 电罗经 自动操舵仪 接口改装
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自适应自动操舵仪的研究 被引量：1
9
作者 徐善林 《机电设备》 1995年第4期20-26,共7页
介绍远洋船舶上的一种自适应自动操舵仪,研究其控制原理和自适应算法,建立船舶操纵运动的数学模型。
关键词 船舶 自动操舵仪 控制原理 自适应 数学模型
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航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现
10
作者 周永余 陈永冰 李文魁 《声学与电子工程》 2003年第2期24-27,共4页
介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。
关键词 自动操舵仪 自适应控制 PID控制 组合导航系统 导航系统 舰船
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基于STD总线的操舵仪控制系统中断技术的研究与应用
11
作者 吴峻 《舰船电子工程》 1999年第5期36-39,共4页
围绕基于STD总线的工控系统如何合理地使用中断技术进行了分析和研究,并应用于操舵仪控制系统的设汁当中,在满足系统实时性要求和降低开发设计复杂性方面均取得较满意结果。
关键词 中断技术 操舵仪 STD总线 控制系统
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一种船舶自动操舵仪语音交互器的设计
12
作者 贾玉柱 赵磊 《武汉船舶职业技术学院学报》 2019年第3期88-91,95,共5页
船舶自动操舵仪是控制船舶航行安全的重要设备,目前的航行过程中使用的自动操舵仪需要人员全程值守,根据报警声和显示面板,指示重要的航行状态参数,工作枯燥,交互不友好。本文提出基于XFS5152CE语音合成芯片,研制一种自动操舵仪语音交互... 船舶自动操舵仪是控制船舶航行安全的重要设备,目前的航行过程中使用的自动操舵仪需要人员全程值守,根据报警声和显示面板,指示重要的航行状态参数,工作枯燥,交互不友好。本文提出基于XFS5152CE语音合成芯片,研制一种自动操舵仪语音交互器,充分利用语音的丰富性和舒适性,改善驾驶环境。 展开更多
关键词 自动操舵仪 语音识别 CORTEX-M4 MEMS
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六性设计方法在自动操舵仪中的应用分析
13
作者 范邹 《电子世界》 2013年第4期61-62,共2页
本文通过介绍分析可靠性、维修性等六性设计方法在自动操舵仪中的应用,论述了六性设计方法从源头抓起装备质量关,较好地降低研制风险,在武器装备科研生产工作中的重要意义。
关键词 自动操舵仪 设计方法 应用 装备质量 研制风险 生产工作 武器装备 可靠性
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舰船操舵仪液压控制阀的研究
14
作者 姚新 缪维伦 《武汉船舶职业技术学院学报》 2003年第3期15-18,共4页
根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求 ,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况 。
关键词 操舵仪 电液伺服阀 比例阀
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操舵仪性能评比中舵阻力能耗评价指标设计 被引量：1
15
作者 张智颖 刘勇 +1 位作者 陈永冰 李文魁 《船海工程》 北大核心 2020年第5期14-18,共5页
针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问题,利用已有的船舶运动模型,推导舵阻力能耗近似求取公式,通过周期性摆舵仿真试验验证舵阻力能耗的影响,... 针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问题,利用已有的船舶运动模型,推导舵阻力能耗近似求取公式,通过周期性摆舵仿真试验验证舵阻力能耗的影响,设计舵阻力能耗的评价指标,对比分析指标计算与周期性摆舵仿真试验结果表明,该舵阻力能耗评价指标与舵阻力能耗间有明确的对应关系,可作为在能耗方面评价操舵仪性能优劣的指标。 展开更多
关键词 舵阻力 能耗评价 自动操舵仪 性能评比
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自动操舵仪模拟仿真系统的设计与实现 被引量：3
16
作者 李天伟 《航海技术》 2000年第2期34-35,共2页
此文介绍以 ＭＣＳ－８０３１单片微机为核心，建立 ＨＤ－５型自动操舵仪模拟仿真训练系统，以提高陆上演练效果。
关键词 自动操舵仪 模拟仿真 MCS 核心 训练系统 单片微机 设计
全文增补中
NAVIPILOT-4000自动操舵仪故障分析及其解决方案 被引量：1
17
作者 谢涌 储凌剑 李磊 《珠江水运》 2021年第19期98-100,共3页
自动操舵仪是确保船舶正常航行的重要设备之一,为了确保船舶的航行安全,减少航海事故的发生,笔者结合多年操作经验,对NAVIPILOT-4000型操舵仪在实际使用过程中出现的故障情况进行了分析与总结,提出了相应的解决方法,详细说明了该设备使... 自动操舵仪是确保船舶正常航行的重要设备之一,为了确保船舶的航行安全,减少航海事故的发生,笔者结合多年操作经验,对NAVIPILOT-4000型操舵仪在实际使用过程中出现的故障情况进行了分析与总结,提出了相应的解决方法,详细说明了该设备使用的相关规律和要求,为航海人员正确操作NAVIPILOT-4000型操舵仪和解决设备故障提供了重要参考,相关经验值得借鉴。 展开更多
关键词 自动操舵仪 故障分析 解决方案
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船舶操舵仪仿真系统数学建模
18
作者 杨成坤 李文华 +2 位作者 陈海泉 宋健 李根 《船海工程》 2011年第5期13-15,共3页
考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,并进行仿真计算,验证模型的准确性,说明该模型可以提高培训效果。
关键词 操舵仪 船舶运动模型 液压舵机 仿真系统
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HD5-1TS 型随动操舵仪振荡故障的排除与分析
19
作者 祝明 《中国修船》 北大核心 1998年第3期35-35,共1页
ＨＤ５－１ＴＳ型随动操舵仪振荡故障的排除与分析华能南通分公司祝明ＨＤ５－１ＴＳ型随动操舵仪在“Ⅱ”随动操舵方式时，由于２３号电路对船体形成通路，使液压舵系统在任何角度位置均发生振幅约０．５°的振荡，系统不能正常工... ＨＤ５－１ＴＳ型随动操舵仪振荡故障的排除与分析华能南通分公司祝明ＨＤ５－１ＴＳ型随动操舵仪在“Ⅱ”随动操舵方式时，由于２３号电路对船体形成通路，使液压舵系统在任何角度位置均发生振幅约０．５°的振荡，系统不能正常工作。２３号线几乎遍及从驾驶室到舵机舱的... 展开更多
关键词 船舶 随动操舵仪 振荡故障
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基于电子海图与自动操舵仪的航迹控制系统的仿真研究 被引量：2
20
作者 杨树仁 印士波 杜志啸 《声学与电子工程》 2015年第4期19-22,共4页
以航迹控制系统实现方法为主要研究内容,探究自动操舵仪和电子海图的有效协同控制形式,经软件仿真平台验证,该系统能够满足航迹控制系统的要求。
关键词 航迹控制系统 电子海图 自动操舵仪 协同控制 仿真平台
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